堆垛機通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處，是整個自動化立體倉庫的核心設備。堆垛機不僅高效、低能耗而且安全可靠、持久耐用。因此，了解堆垛機的基本組成部分是非常有必要的。

堆垛機的基本組成部分及特點

堆垛機由金屬結構、起升機構、運行機構、貨叉伸縮機構、載貨臺、司機房、電器控制柜等幾大部件組成，其特點如下：

1、金屬結構：是堆垛機的主要承載件之一，它由立柱、上橫梁和下橫梁等幾個部件組成。它的上部安裝滑輪或鏈輪機構，上水平導輪，電纜拖掛機構或滑觸線供電裝置。中部和下部安裝起升機構，立柱內側安裝升降導軌，使載貨臺平穩的上升和下降。立柱外側裝有維修爬梯便于維修，下部安裝主動及被動車輪。運行驅動裝置及下水平導輪、緩沖器等部件；后部和兩側安裝有電器控制柜和上升及下降終端限位開關和選層認址板等部件，整個結構布局緊湊，強度高，剛性好。

2、鋼絲繩起升機構：用以驅動載貨臺上升及下降，采用變頻調速控制的減速電機，可使上升級下降速度實現無級調速，減小機械沖擊，便于載貨臺的準確定位。鋼繩式拽引起升機構大大的減小了起升電動功率和減速機體積，降低了運行費用，采用直聯式減速電機，起升拽引輪安裝于減速機伸出軸上，結構緊湊，工作可靠。

3、運行機構：運行機構驅動堆垛機沿運行軌道水平運動，主要包括主動車輪組、被動車輪組、水平輪組、驅動裝置和運行緩沖器等。

4、貨叉伸縮機構：是堆垛機存取貨物的執行機構裝設于載貨臺，貨叉由上叉、中叉和下叉組成，可以向堆垛機左右兩側伸叉作業。

5、載貨臺：是堆垛機承接貨物并進行升降運動的部件，是由垂直吊架和水平結構兩部分牢固地焊接成型的結構件，其上裝置貨架伸縮機構，松繩過載和斷繩安全裝置，升降滑動輪、升降導向輪和側向導輪。

6、安全裝置：為了確保作業人員和司機人身安全，堆垛機設置有一系列機械及電器安全裝置。

7、司機房：房內主要安裝有操縱臺和司機座，其照明和視野良好，便于司機操作。

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