機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：鏡頭、相機(jī)、照明、圖像采集卡和軟件工具等。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作流程簡(jiǎn)述：

1.傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物接近運(yùn)動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡；

2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖；

3.相機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描；

4.相機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定；

5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間匹配；

6.相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出；

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；

9.計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果；

10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)：

應(yīng)用：

在生產(chǎn)線上，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)這種高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，而這樣的測(cè)量和判斷不僅會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，而且這樣的檢測(cè)工序不僅給企業(yè)增加巨大的人工成本，同時(shí)也不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。

利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)除了可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源，還可以對(duì)被檢物品進(jìn)行高精度、高效率、高穩(wěn)定的實(shí)時(shí)檢測(cè)、分析、計(jì)算，判斷被檢物品是否合格，然后將不良品進(jìn)行自動(dòng)剔除。

優(yōu)勢(shì)：

1.效率更高：人工檢測(cè)效率低下。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)速度要快得多，每分鐘能夠?qū)?shù)百個(gè)甚至數(shù)千個(gè)元件進(jìn)行檢測(cè)，而且能夠24小時(shí)不間斷持續(xù)工作。

2.準(zhǔn)確性更高：人眼有物理?xiàng)l件的限制，也會(huì)受到主觀性、身體精力等因素的影響，不能保證準(zhǔn)確性。機(jī)器不受主觀控制，只要參數(shù)設(shè)置沒(méi)有差異，具有相同配置的多臺(tái)機(jī)器就可以保證相同的精度。

3.總體成本更低：機(jī)器比人工檢測(cè)更有效，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的成本更低。

4.信息集成：機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以通過(guò)多站測(cè)量方法一次測(cè)量多個(gè)技術(shù)參數(shù)，例如要檢測(cè)的產(chǎn)品的輪廓，尺寸，外觀缺陷和產(chǎn)品高度。

5.數(shù)字化統(tǒng)計(jì)管理：測(cè)量數(shù)據(jù)并在測(cè)量后生成報(bào)告，而無(wú)需一個(gè)個(gè)地手動(dòng)添加。

6.可適用于危險(xiǎn)的檢測(cè)環(huán)境：機(jī)器可以在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中，以及在人類視覺(jué)難以滿足需求的場(chǎng)合很好地完成檢測(cè)工作。

7.不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成接觸損傷：機(jī)器視覺(jué)在檢測(cè)工件的過(guò)程中，不需要接觸工件，不會(huì)對(duì)工件造成接觸損傷。人工檢測(cè)必須對(duì)工件進(jìn)行接觸檢測(cè)，容易產(chǎn)生接觸損傷。

8.更客觀穩(wěn)定：人工檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)結(jié)果會(huì)受到個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)、情緒、精力等因素的影響。而機(jī)器嚴(yán)格遵循所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。

9.避免二次污染：人工操作有時(shí)會(huì)帶來(lái)不確定污染源，從而污染的工件。

10.維護(hù)簡(jiǎn)單：對(duì)操作者的技術(shù)要求低，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

總體來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)對(duì)比人工檢測(cè)具有客觀性、非接觸性和高精度等特點(diǎn)。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有強(qiáng)大的應(yīng)用價(jià)值，對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)不僅確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性而且還提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

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