最近在學(xué)習(xí)ST的電機(jī)控制，手中有stm32F302+IHM07M1 以及ST的軟件SDK5.0和SDK4.3，使用無霍爾傳感器時(shí)電機(jī)可以正常的轉(zhuǎn)動(dòng)起來，但是老師要求改成帶霍爾傳感器的時(shí)候，使用那個(gè)workbench軟件更改相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置后為啥電機(jī)就不轉(zhuǎn)了，求大神解釋。
2024-03-20 08:31:32
針對(duì)汽車改裝市場(chǎng)的雙聯(lián)屏娛樂系統(tǒng)和數(shù)字儀表整體方案設(shè)計(jì)。
2024-02-27 19:32:22
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怎么理解指針的指針？其實(shí)這個(gè)概念并不難，只是把它放到實(shí)際應(yīng)用中，容易造成困擾。
2024-02-23 16:46:29212 
部位是一個(gè)指針儀表，其原理基于電磁感應(yīng)的運(yùn)動(dòng)定律。當(dāng)電流通過線圈時(shí)，產(chǎn)生磁場(chǎng)使得指針偏轉(zhuǎn)的角度與電流成正比。通過對(duì)指針偏轉(zhuǎn)角度的測(cè)量，可以間接獲得電流的大小。 第二部分：指針式萬用表的測(cè)量范圍和量程 交直流電壓測(cè)量 指
2024-02-21 15:13:45627 因此，本文研究者的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)快速、逼真和通用的 3D 生成。為此，他們提出了 DMV3D。DMV3D 是一種全新的單階段的全類別擴(kuò)散模型，能直接根據(jù)模型文字或單張圖片的輸入，生成 3D NeRF。在單個(gè) A100 GPU 上，僅需 30 秒，DMV3D 就能生成各種高保真 3D 圖像。
2024-01-30 16:20:08331 
函數(shù)指針的本質(zhì)是指針，就跟整型指針、字符指針一樣，函數(shù)指針指向的是一個(gè)函數(shù)。
2024-01-03 16:35:39220 
我們這有一臺(tái)用802系統(tǒng)的磨床，它的Z軸不走了，經(jīng)查為電機(jī)沒驅(qū)動(dòng)起來，后來被另外一個(gè)班的人把電機(jī)拆了下來了。但是用手轉(zhuǎn)不動(dòng)轉(zhuǎn)子，量線圈也平衡，電機(jī)是五根線，除了3跟電源外，還有兩根24V電源線不知道做什么的。不知道轉(zhuǎn)不動(dòng)時(shí)不是正常的電機(jī)型號(hào)是1fk7063-5af71-1kh5
2023-12-14 08:15:52
數(shù)組就是指針，指針就是數(shù)組，這樣的言論在評(píng)論區(qū)看到不下于10次。
2023-12-13 16:34:34284 
函數(shù)指針是一種非常強(qiáng)大的編程工具，它可以讓我們以更加靈活的方式編寫程序。在本文中，我們將介紹 8 個(gè)函數(shù)指針的高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，并貼出相應(yīng)的代碼案例和解釋。
2023-12-12 09:33:27221 汽車儀表步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)，上電用手轉(zhuǎn)不動(dòng)，拆下用手可以轉(zhuǎn)動(dòng)，是電機(jī)壞了 還是驅(qū)動(dòng)壞了謝謝
2023-12-11 07:33:49
數(shù)組與指針不能混用的情況? 數(shù)組與指針是 C/C++ 中非常常見的特性和概念。然而，在某些情況下，數(shù)組與指針是不能混用的。這種情況通常涉及到數(shù)組的內(nèi)存分配和數(shù)組的塊拷貝。 首先，讓我們回顧一下數(shù)組
2023-12-07 13:46:35264 保存，要怎么做呢？我把從機(jī)地址寫成ADAU1701的地址就可以驅(qū)動(dòng)起來，但是我把從機(jī)地址改成了EEPROM 的地址來進(jìn)行寫入，但是驅(qū)動(dòng)不起來。有人能指點(diǎn)一下嗎？？謝謝！
2023-11-29 08:30:20
指針是什么? 1.1 淺談指針 理解指針的 兩個(gè)要點(diǎn)： 指針是內(nèi)存中一個(gè)最小單元的編號(hào)，也就是地址； 平時(shí)口語中說的指針，通常指的是指針變量，是用來存放內(nèi)存地址的變量。 **總結(jié)：** 指針就是地址
2023-11-24 15:50:321034 
電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間一般是多久？我這個(gè)電機(jī)是132KW的，還有就是怎么縮短啟動(dòng)時(shí)間，1S內(nèi)能啟動(dòng)嗎？請(qǐng)高手解答
說了那么多，我還是沒明白啟動(dòng)時(shí)間是多長(zhǎng)，斑竹一般電機(jī)多長(zhǎng)時(shí)間能啟動(dòng)起來嗎
老兵同志，這個(gè)0.1S的啟動(dòng)時(shí)間，是軟啟動(dòng)的還是直接啟動(dòng)的時(shí)間
2023-11-16 08:19:46
各位大俠：
如果有多臺(tái)伺服電機(jī)，能不能用1臺(tái)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)起來？這多臺(tái)伺服電機(jī)動(dòng)作不一致，各自動(dòng)作各自的。
2023-11-14 07:16:08
筆刷）功能，一種可控制生成內(nèi)容移動(dòng)的新方法。 這次的玩法，甚至不需要輸入文字，只要有手就夠了。 任選一張圖片，畫筆涂抹到哪里，哪里就立刻動(dòng)起來： 不管是水流、云彩、火焰、煙霧還是人物，都能高度還原其動(dòng)態(tài)。這就是傳說中的「點(diǎn)石成金」嗎？ 網(wǎng)友看完表示：我都不
2023-11-12 22:00:02755 
C++智能指針的頭文件： #include 1. shared_ptr： 智能指針從本質(zhì)上來說是一個(gè)模板類，用類實(shí)現(xiàn)對(duì)指針對(duì)象的管理。 template class shared_ptr
2023-11-09 14:32:37207 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《集成TPMS功能的電動(dòng)汽車儀表盤設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-07 10:51:59
1 顯示，GH180使用特殊的模式（算法）是可以驅(qū)動(dòng)這種電機(jī)的。但是原理上還是要使轉(zhuǎn)子先轉(zhuǎn)動(dòng)起來，使得勵(lì)磁電流能夠建立起來磁場(chǎng)。由于非常罕見，估計(jì)有價(jià)值的文檔也難以找到。
第三個(gè)就是沒有上面2個(gè)圖中的這些
2023-11-02 07:57:24
10月30日，西井科技作為中國(guó)無人駕駛產(chǎn)品項(xiàng)目出海企業(yè)代表，出現(xiàn)在了澎湃新聞 讓世界流動(dòng)起來“一帶一路”特別報(bào)道 中。澎湃記者探訪泰國(guó)林查班港，實(shí)力展示中國(guó)企業(yè)的無人駕駛技術(shù)是如何助力泰國(guó)港口作業(yè)
2023-11-01 10:05:01219 
汽車電子上感覺STM32用的不是很多，感覺NXP瑞薩不少；那汽車電子對(duì)單片機(jī)有什么比較特殊的要求嗎。
2023-10-30 08:01:06
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于89C51的數(shù)字化汽車儀表硬件電路設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-27 09:06:561 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于嵌入式Linux與QT的汽車虛擬儀表設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-26 14:38:570 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于μCOSⅡ的CAN總線汽車儀表盤研制.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-26 14:35:321 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于嵌入式汽車數(shù)字儀表設(shè)計(jì).doc》資料免費(fèi)下載
2023-10-26 09:29:130 單片機(jī)的指針與PC上的使用一樣么
2023-10-20 08:04:58
大聯(lián)大品佳基于Infineon產(chǎn)品的汽車數(shù)字儀表盤方案的展示板圖 汽車座艙技術(shù)的不斷發(fā)展正推動(dòng)著儀表盤向更智能的方向革新。從早期的機(jī)械指針式到數(shù)字段碼顯示，再到目前最為流行的全液晶儀表顯示，隨著數(shù)字化技術(shù)不斷進(jìn)步，汽車儀表盤的顯示功能也越來越豐富。在這種趨勢(shì)下，大
2023-10-20 01:10:01225 
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2023-10-19 10:04:470 對(duì)于由裝載或傳送指令尋址的字節(jié)、字和雙字，可以分配跨區(qū)域指針區(qū)域標(biāo)識(shí)符I、Q、M、DIX、DBX或P。 注意要在指針中指定外設(shè)輸入或PI區(qū)域，請(qǐng)以P#Px.y形式輸入指針。
2023-10-18 09:21:58182 用51單片機(jī)通過ULN2803驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)只有振動(dòng)，振動(dòng)的同時(shí)我用手給一個(gè)轉(zhuǎn)的力才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)， 會(huì)不會(huì)是步進(jìn)電機(jī)壞了，而且步進(jìn)電機(jī)震動(dòng)起來很燙手，溫度很高
2023-10-17 07:26:17
但是換了其他的控制器就不會(huì)這么響，這個(gè)是控制算法的問題嗎
2023-10-13 07:50:59
在編寫 Java 程序的過程中，有一種異常幾乎每個(gè)開發(fā)者都會(huì)遇到——空指針異常（ NullPointerException ）。這個(gè)問題可能會(huì)讓一些新手菜鳥感到困擾，甚至一些經(jīng)驗(yàn)豐富的開發(fā)者也會(huì)不時(shí)
2023-09-30 10:25:00876 STM32MP1 開發(fā)板在用戶手上動(dòng)起來。那么，在不懂 Linux，在沒有 Linux PC的情況下，是否有可能借助 STM32 生態(tài)系統(tǒng)，讓這些用戶快速并輕松邁出第一步？答案是肯定的 。STM32
2023-09-27 06:24:32
，它包括各類交直流電橋等測(cè)量?jī)x器。 一、磁電系儀表 1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2、作用原理 線圈置于永久磁鐵的氣隙磁場(chǎng)中，電流通過時(shí)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩，當(dāng)與游絲的反向轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)，指針的偏轉(zhuǎn)角大小與被測(cè)電流的大小成正比。 3、用途 用途最
2023-09-26 16:29:011593 
儀表對(duì)于汽車的重要性不言而喻，它是汽車狀態(tài)的集中展示，方便駕駛員做出對(duì)應(yīng)的策略。
2023-09-26 09:19:34625 
ISP下載線的自制資料及萬用板使用經(jīng)驗(yàn)，作為進(jìn)一步補(bǔ)充。u3000u3000將單片機(jī)控制的LED流水燈設(shè)備稍作改進(jìn)，讓它動(dòng)起來，就能神奇地顯示各種字符或圖案，其效果如漂浮在空中一般。之所以能如此，這得
2023-09-26 07:32:01
、動(dòng)力配電箱、操作箱的面板上。
指針式電工儀表的測(cè)量原理是把被測(cè)量（U、Ⅰ等〉轉(zhuǎn)換成直流電流信號(hào)，使磁電系表頭的指針偏轉(zhuǎn)到某―角度。這是一-種偏轉(zhuǎn)可隨時(shí)間作連續(xù)變化，并與輸人電量保持一-種對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以稱作模擬電工儀表。模擬電工儀表的外觀如圖1所示。
2023-09-20 06:16:11
目前在汽車儀表行業(yè)，MCU上跑的主流GUI是kanzi和CGI，SOC上主流GUI是Qt，因此想試試用LVGL在MCU上跑個(gè)汽車儀表界面。
2023-09-18 11:17:121145 
Debian 69系統(tǒng)啟動(dòng)起來有點(diǎn)卡
2023-09-12 07:50:47
指針是C語言的靈魂，這句話并不夸張。
2023-09-05 17:03:36396 
溫度儀表是石化企業(yè)生產(chǎn)中最常見的儀表自動(dòng)化設(shè)備，因此也會(huì)出現(xiàn)最常見的故障。其故障主要表現(xiàn)為溫度指針的不穩(wěn)定變化，體現(xiàn)在兩個(gè)方面。
2023-09-05 14:08:47226 設(shè)計(jì)GUI的顯示元素動(dòng)起來，實(shí)際上是多張圖按照一定的節(jié)奏和變化依次刷屏實(shí)現(xiàn)的。
2023-08-22 11:24:554481 
函數(shù)指針是指向函數(shù)的指針變量。它允許我們將函數(shù)作為參數(shù)傳遞給其他函數(shù)或?qū)⒑瘮?shù)作為返回值返回。函數(shù)指針的類型與所指向的函數(shù)的類型相匹配。
2023-08-22 10:36:11166 用NUC100的SPI寄存器驅(qū)動(dòng)外部ADC,配置如下圖，ADC芯片是下降沿有效，最終ADC沒有驅(qū)動(dòng)起來（我用IO口模擬SPI時(shí)序時(shí)可以驅(qū)動(dòng)，說明ADC沒有壞）。我發(fā)送的是0x0307，理論上應(yīng)該是第
2023-08-22 07:52:52
指針是一個(gè)變量，是用來指向內(nèi)存地址。
2023-08-21 15:07:21127 
指針被釋放后，是不是就變成了空指針？這是很多剛接觸指針的同學(xué)存在的誤區(qū)。
2023-08-17 17:11:34599 
指針和數(shù)組之間存在著緊密的關(guān)系。在本文中，我們將探討指針和數(shù)組的關(guān)系、指針算術(shù)和數(shù)組遍歷、多維數(shù)組與指針以及指針數(shù)組和數(shù)組指針。
2023-08-17 15:29:08258 在C語言中，指針是一種非常強(qiáng)大和靈活的工具，但同時(shí)也容易引發(fā)一些問題，其中包括空指針和野指針。
2023-08-16 16:18:41333 多級(jí)指針在C語言中是一種特殊的指針類型，它可以指向其他指針的指針。
2023-08-16 16:16:49254 在C語言中，指針函數(shù)和函數(shù)指針是強(qiáng)大且常用的工具。它們?cè)试S我們以更靈活的方式處理函數(shù)和數(shù)據(jù)，進(jìn)而擴(kuò)展程序的功能。
2023-08-16 16:14:59303 日前，博敏電子與穿越光電等企業(yè)有關(guān)Mini LED的項(xiàng)目傳來最新進(jìn)展。
2023-08-14 14:15:311017 Led閃爍實(shí)驗(yàn)一致，在添加文件的步驟，添加本實(shí)驗(yàn)的water_led的verilog文件即可，管腳分配如下：
七：實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
8個(gè)led依次被點(diǎn)亮，后一個(gè)燈被點(diǎn)亮?xí)r前一個(gè)燈熄滅，依次往返，讓亮起來的led燈像是在8個(gè)led燈上流動(dòng)起來一樣，故而此實(shí)驗(yàn)稱之為流水燈。
2023-08-09 11:58:19
1、溫度儀表故障 常規(guī)情況下，在環(huán)保裝置生產(chǎn)過程中，溫度儀表的變化并不明顯，如果生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)儀表指針大幅度擺動(dòng)，或停留在最大值或最小值的位置上不動(dòng)，則說明溫度儀表可能發(fā)生故障。另外，在生
2023-08-07 16:58:29220 說來奇怪，昨晚睡覺前，突然在想一個(gè)問題：函數(shù)指針有啥用？有啥意義？
2023-08-04 11:12:01289 
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介HM2550指針式絕緣電阻測(cè)試儀適用于大容量高壓電力設(shè)備,電纜,互感器、變壓器,電力電容和高壓開關(guān)等電氣測(cè)試設(shè)備的絕緣測(cè)試。采用電池供應(yīng)，,具有體積小,重量輕,便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)
2023-08-02 10:31:53
? 汽車儀表盤主要由MCU控制器、存儲(chǔ)器、音頻DAC、控制器及收發(fā)器組成。 在汽車儀表系統(tǒng)中，將發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、機(jī)油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速、燃油箱 油面的高低等物理參量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓、電流
2023-07-20 18:16:34204 
所謂short *，表示一個(gè)指針，指向的是short類型的數(shù)據(jù)。在32位系統(tǒng)中，short類型占2字節(jié)，所以指針指向的是這兩個(gè)字節(jié)。如果讓指針加一，它也會(huì)跳過兩個(gè)字節(jié)。
2023-07-14 17:13:25236 
你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫(kù)，這一節(jié)我們嘗試使用該庫(kù)將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動(dòng)起來。
2023-07-13 14:52:351001 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《BeagleBone AI-64、Servo Cape和讓電機(jī)動(dòng)起來.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-12 10:51:130 汽車的儀表盤裝有各種顯示器和指示燈，使駕駛員能夠操作車輛。其中主要包括幾個(gè)儀表——通常是速度表、里程表、轉(zhuǎn)速表、油壓表、 燃油表等。以及系統(tǒng)故障和警告的各種指示器。儀表組為駕駛員提供集中且易于查看的位置，以顯示所有關(guān)鍵系統(tǒng)信息。
2023-07-03 09:47:103211 
依次被點(diǎn)亮，后一個(gè)燈被點(diǎn)亮?xí)r前一個(gè)燈熄滅，依次往返，讓亮起來的 led 燈像是在 8 個(gè) led 燈上流動(dòng)起來一樣，故而此實(shí)驗(yàn)稱之為流水燈。
2023-06-26 10:58:15
本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動(dòng)起來，模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動(dòng)作。
2023-06-18 10:35:20296 
指針和引用的不同之處是什么？
2023-06-14 09:14:36170 
汽車儀表盤的作用
上圖的汽車儀表盤主要包括燃油指示燈、清洗液指示燈、電子油門指示燈、前后霧燈指示燈及報(bào)警燈，可以隨時(shí)監(jiān)控汽車狀態(tài)。汽車儀表盤是反映車輛各系統(tǒng)工作狀況的裝置，一般汽車的常規(guī)儀表有車
2023-06-13 14:00:28
上圖的汽車儀表盤主要包括燃油指示燈、清洗液指示燈、電子油門指示燈、前后霧燈指示燈及報(bào)警燈，可以隨時(shí)監(jiān)控汽車狀態(tài)。汽車儀表盤是反映車輛各系統(tǒng)工作狀況的裝置，一般汽車的常規(guī)儀表有車速里程表、轉(zhuǎn)速表、機(jī)油
2023-06-13 11:35:30470 
指針是一個(gè)變量，它存儲(chǔ)了一個(gè)內(nèi)存地址，該地址指向一個(gè)變量的存儲(chǔ)位置。通過指針，可以訪問和修改指向的變量。
2023-05-30 10:55:41506 
SPI數(shù)據(jù)輸入端口，scl連接spi的時(shí)鐘。
有了這些基礎(chǔ)，驅(qū)動(dòng)起來就容易了，首先需要底層驅(qū)動(dòng)，需要編寫寫數(shù)據(jù)和寫命令的函數(shù)，見圖:
然后編寫顯示應(yīng)用層的函數(shù)，見下圖:
最后就可以看效果了，為這次
2023-05-27 14:03:15
一級(jí)指針的用法其實(shí)是取數(shù)據(jù)的地址，以此類推，二級(jí)指針就是取一級(jí)指針的地址，也可以表示一級(jí)指針的指向的內(nèi)容。
2023-05-19 17:30:29863 
電機(jī)接到大電機(jī)上也能運(yùn)轉(zhuǎn)（無刷無感直流電機(jī)），不進(jìn)入過流保護(hù)狀態(tài)。
我個(gè)人的想法是，持續(xù)進(jìn)行六步換相，不管轉(zhuǎn)子是否到達(dá)預(yù)指定的位置，然后有可能會(huì)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)起來，哪怕轉(zhuǎn)不起來，我手動(dòng)轉(zhuǎn)一下轉(zhuǎn)子，也能使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。或者說還有別的什么方法，由于剛?cè)腴T，啥也不懂，還望見諒！
2023-05-11 14:33:24
智能化系統(tǒng)集成系統(tǒng)，也就是我們常說的IBMS系統(tǒng)，這種系統(tǒng)最重要就是各個(gè)系統(tǒng)要聯(lián)動(dòng)起來，智能化系統(tǒng)集成系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)如何設(shè)計(jì)呢？一起來看看吧！
2023-05-06 10:21:09829 函數(shù)指針是指向函數(shù)的指針變量。 通常我們說的指針變量是指向一個(gè)整型、字符型或數(shù)組等變量，而函數(shù)指針是指向函數(shù)。 函數(shù)指針可以像一般函數(shù)一樣，用于調(diào)用函數(shù)、傳遞參數(shù)。
2023-05-02 06:17:004536 安科瑞 徐浩竣 江蘇安科瑞電器制造有限公司 咨詢：acrelxhj 摘 要：電力監(jiān)控儀表是電工儀表行業(yè)的一個(gè)新興、細(xì)分行業(yè)，類別屬于安裝式數(shù)字儀表，從模擬指針式儀表和電量變送器演變而來。隨著
2023-04-13 11:12:03899 
風(fēng)力的發(fā)電主要是依靠風(fēng)力對(duì)風(fēng)車的帶動(dòng)使得風(fēng)車轉(zhuǎn)動(dòng)起來，而且神奇的是，如此巨大的風(fēng)車只需要三米的微風(fēng)就可以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)起來。其上面包含了發(fā)電機(jī)以及變速箱等發(fā)電裝置，因此我們可以看到，無論風(fēng)大或者是
2023-04-09 09:42:266378 說到指針，估計(jì)還是有很多小伙伴都還是云里霧里的，有點(diǎn)“知其然，而不知其所以然”。但是，不得不說，學(xué)了指針，C語言才能算是入門了。指針是C語言的「精華」，可以說，對(duì)對(duì)指針的掌握程度，「直接決定」了你C語言的編程能力。
2023-04-06 10:43:33905 三相異步電動(dòng)機(jī)的籠型轉(zhuǎn)子既無磁性又無通電，為什么在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng)起來？
2023-04-04 14:11:47
操作系統(tǒng)被稱為“第一個(gè)程序”，the first programme，原因很簡(jiǎn)單，只有當(dāng)操作系統(tǒng)啟動(dòng)起來后才能運(yùn)行我們編寫的程序，那么你有沒有想過這個(gè)問題：操作系統(tǒng)是怎樣啟動(dòng)起來的呢？ 實(shí)際上這個(gè)過程就像發(fā)射火箭一樣有趣 ，看完這篇你就明白啦。
2023-03-31 15:45:05534 
您是否有印象，許多電池供電的電子玩具在電池上有一個(gè)小型塑料拉片，將其拉下后這些玩具才開始動(dòng)起來？這是關(guān)閉電池至產(chǎn)品有源電路的連接的一種方式，且是最早的一種“運(yùn)輸節(jié)電模式”。
2023-03-31 09:13:34430 
在程序中定義一個(gè)函數(shù)，則編譯時(shí)系統(tǒng)就會(huì)為這段代碼分配一段存儲(chǔ)空間，這段存儲(chǔ)空間的首地址稱為函數(shù)的地址，且函數(shù)名代表的就是這個(gè)地址。既然是地址就可以使用一個(gè)指針變量來存儲(chǔ)這個(gè)地址，這個(gè)指針變量就就叫做函數(shù)指針。
2023-03-30 15:09:55576 觀察電機(jī)波形可以發(fā)現(xiàn)：
1.電機(jī)轉(zhuǎn)角在變化一點(diǎn)之后保持不變。
2.電流持續(xù)上升。
說明電機(jī)轉(zhuǎn)子沒有轉(zhuǎn)動(dòng)起來，推測(cè)轉(zhuǎn)角部分出現(xiàn)問題。發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子角度與仿真模型計(jì)算過程中使用的角度差90°，這個(gè)角度出現(xiàn)的原因是國(guó)內(nèi)外對(duì)dq軸的定義不同。在調(diào)整之后，電機(jī)成功轉(zhuǎn)起來。但是出現(xiàn)
了新的疑問。
2023-03-30 10:25:500 步進(jìn)電機(jī)價(jià)格便宜，擁有優(yōu)秀的啟停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)，因?yàn)闆]有電刷，可靠性和壽命都較高，并且控制簡(jiǎn)單，由于其沒有過載能力，且不能高速運(yùn)行，常常被使用在低速、低負(fù)載有位置控制要求的場(chǎng)合，在各個(gè)領(lǐng)域都被廣泛應(yīng)用。
2023-03-29 14:03:351379 指針的加法操作我們見過很多，但是減法操作遇到的好像很少。
2023-03-29 10:12:35384 一、MPU6050介紹 首先我們了解下MPU6050模塊 MPU6050 為全球首例集成六軸傳感器的運(yùn)動(dòng)處理組件，內(nèi)置了運(yùn)動(dòng)融合引擎，用于手持和桌面的應(yīng)用程序、游戲控制器、體感遙控以及其他消費(fèi)電子設(shè)備。它內(nèi)置一個(gè)三軸 MEMS 陀螺儀、一個(gè)三軸 MEMS 加速度計(jì)、一個(gè)數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理引擎（DMP）以及用于第三方的數(shù)字傳感器接口的輔助 I2C 端口（常用于擴(kuò)展磁力計(jì)）。當(dāng)輔助 I2C 端口連接到一個(gè)三軸磁力計(jì)，MPU6050 能提供一個(gè)完整的九軸融合輸出到其主 I2C 端口。 二、調(diào)用開源庫(kù)驅(qū)動(dòng) 新建工程example06_mpu6050 2.1 添加依賴 修改platformio.ini 2.2 復(fù)制樣例程序 該開源庫(kù)作者提供了開源庫(kù)的使用方式，將.pio/libdeps/featheresp32/MPU6050_light/examples/GetAllData/GetAllData.ino復(fù)制到main.cpp中。 2.3 修改代碼 1.修改波特率 9600-》115200 2.修改IO地址 Wire.begin（）;-》Wire.begin（18， 19）; 修改完后代碼，并附上小魚對(duì)代碼的注釋講解 三、編譯測(cè)試 保存代碼，編譯下載到開發(fā)板。打開串口監(jiān)視器，查看結(jié)果。 結(jié)果 四、總結(jié) 本節(jié)我們通過調(diào)用開源庫(kù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)IMU傳感器的的調(diào)用 可以看到，這里是通過面向?qū)ο蟮姆绞綄PU6050封裝成了一個(gè)類，我們使用的時(shí)候也是通過實(shí)例化后使用的。原作者：小魚 魚香ROS
2023-03-28 14:46:13
雖然汽車儀表組在過去幾年已經(jīng)取得了一定的發(fā)展，但它在很多方面依然是我們好幾代人都熟悉的樣子。原先的儀表組由顯示車速、油位、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和油壓的模擬（機(jī)械）儀表以及里程表組成。現(xiàn)代車輛的儀表組上仍然會(huì)顯示這些對(duì)駕駛員有用的重要信息，但除此之外，高新科技的進(jìn)步也為儀表組帶來了更多新的功能。
2023-03-28 09:17:05649 在C語言中，指向結(jié)構(gòu)體對(duì)象的指針變量既可以指向結(jié)構(gòu)體變量，也可指向結(jié)構(gòu)體數(shù)組中的元素。
指針變量的基類型必須與結(jié)構(gòu)體變量的類型相同。
2023-03-24 14:59:54667
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圖1：由六個(gè)機(jī)械儀表組成的模擬儀表組
圖2：具有簡(jiǎn)單數(shù)字信息顯示和傳統(tǒng)機(jī)械儀表的儀表組
圖3：具有動(dòng)態(tài)圖形支持的混合儀表組為駕駛員提供了更多的信息顯示選項(xiàng)
圖4：可配置數(shù)字儀表組的示例
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