Arduino廣為電子愛好者和工程師熟悉，但8位CPU和慢幾拍的時(shí)鐘并不適合深度開發(fā)。如果與STM32F103C8T6結(jié)合，一個(gè)全新的應(yīng)用就會(huì)出現(xiàn)，我們可在Arduino IDE上對(duì)STM32板子進(jìn)行編程。

　　本項(xiàng)目所需材料有：STM32小藍(lán)板 (STM32F103C8T6)、FTDI編程器、面包板及導(dǎo)線、可聯(lián)網(wǎng)筆記本電腦。

　　了解STM32小藍(lán)板

　　STM32開發(fā)板由于PCB藍(lán)色而稱為小藍(lán)板(Blue Pill)，采用的是STM32F103C8T6芯片，體積比Arduino Nano板略大。除了芯片本身，板上還有一個(gè)8Mhz晶體和一個(gè)32KHz晶體來驅(qū)動(dòng)內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘。該電路板使用3.3V邏輯電平，但其大部分引腳均為5V耐壓，可運(yùn)行于深度睡眠模式。

　　STM32F103C8T6是一款32位ARM處理器，主頻72MHz，提供20KB的RAM和64KB閃存，足以構(gòu)建大型項(xiàng)目。芯片具有37個(gè)GPIO引腳，10個(gè)ADC引腳、SPI、I2C、CAN、UART總線和DMA控制器。這些令人印象深刻的芯片價(jià)格為3美元。如果我們將STM32的規(guī)格與Arduino Uno的規(guī)格進(jìn)行比較，我們可以看到這個(gè)小板在每個(gè)領(lǐng)域都優(yōu)于Arduino Uno。STM32芯片的工作頻率是Arduino Uno工作頻率的4.5倍。因此，預(yù)計(jì)STM32至少比Arduino Uno快4.5倍。

　　與Arduino板不同，小藍(lán)板必須使用boot 1 and boot 0跳線手動(dòng)改設(shè)置編程模式，編程時(shí)將boot 0設(shè)置為3.3V，工作時(shí)設(shè)置為接地。

　　編程準(zhǔn)備

　　STM32小藍(lán)板可使用所有的ARM芯片編程方式進(jìn)行編程一些常見的IDE有：Keil ARM MDK、IAR workbench、Atollic TrueStudio、MicroC Pro ARM、Crossworks ARM、Ride 7、PlatformIO+STM32。本項(xiàng)目使用Arduino IDE是為了方便，因?yàn)榇蠹移毡閷?duì)Arduino IDE環(huán)境比較熟悉。

　　使用Arduino IDE直接編程STM32 Blue Pill 板子時(shí)，我們需要一塊串口FTDI 板，這塊板子連接于小籃板的Rx、Tx引腳。

　　這里，F(xiàn)TDI板的Vcc引腳連接與STM32 5V供電引腳，兩塊板的地-地連接，Rx、Tx引腳分別連接STM32小籃板的A9、A10引腳。

　　當(dāng)然，如果方便的話，你也可以直接使用micro-USB端口對(duì)STM32小籃板進(jìn)行編程，這樣做是為了讓大家多了解一種方法。步驟如下：

　　Step 1:- 選擇正確的Arduino IDE并安裝。

　　Step 2:- 打開Arduino IDE，下載STM32小籃板所需的封裝。

　　Step 3:- 點(diǎn)擊references，打開如下對(duì)話框，在Boards Manager URL文本框中黏貼鏈接http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json，

　　然后按 OK。

?

　　Step 4:- 進(jìn)入Tool -> Boards -> Board Manager打開板自管理器并選擇“STM32F1” ，再安裝出現(xiàn)的封裝。

　　Step 5:- 安裝完成。在 Tools 下拉中尋找如下 Generic STM32F103C 系列，確定參數(shù)為：64kFlah type, CPU speed is 72MHz，并將上傳模式更改為串口。

?

　　Step 6:- 將FTDI板于電腦鏈接，檢查FTDI板子所連接的哪個(gè)COM 端口是用作設(shè)備管理的。然后，在 Tools->Port 中選擇同一端口編號(hào)。

　　Step 7:- 完成上述變更后，檢查Arduino IDE右下角顯示正在設(shè)置。這樣，Arduino IDE 就已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，可以對(duì)STM 32小籃板進(jìn)行編程了。

　　上傳stm32f103c8t6示范代碼

　　從Arduino IDE中將Sample Blink Program 上傳到STM32小籃板，確保運(yùn)行正常。

　　示范程序打開后，需要進(jìn)行小小改動(dòng)。默認(rèn)形況是寫入PB1，本項(xiàng)目的LED連接于PC13，需要用PC13來取代PB1。

　　由于我們已經(jīng)很好處理了，記下來出現(xiàn)以下程序，這樣LED將以1000毫秒間隔閃爍。

?digitalWrite(PC13, HIGH); ? // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
?delay(1000); ? ? ? ? ? ? ?// wait for a second
?digitalWrite(PC13, LOW); ? ?// turn the LED off by making the voltage LOW
?delay(1000); ? ? ? ? ? ? ?// wait for a second
?

　　由于早期的STM32板必須在上傳程序之前設(shè)置為編程模式，這需要將boot 0 跳線置于低位。

　　現(xiàn)在，按下復(fù)位按鈕，進(jìn)入編程模式，綠色LED等熄滅，表示板子準(zhǔn)備就緒。

　　按Arduino IDE的上傳健，開始編程和上傳。如果一切正常，將會(huì)出現(xiàn)Arduino IDE 界面：

　　運(yùn)行STM32閃爍程序

　　程序正常上傳后，綠色LED將以1妙間隔閃爍，當(dāng)然，你也可以變更程序以增加或縮短時(shí)間間隔，實(shí)現(xiàn)不同效果的閃爍體驗(yàn)。

　　程序上傳完成后，boot 0 跳線應(yīng)該歸位到運(yùn)行模式，這樣下次板子上電后就會(huì)自動(dòng)開始上傳程序。

　　附：STM32閃爍代碼

/*

?circuitdigest.com
?Sample STM32 Blink Program for Blue Pill board?
?*/
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
?// initialize digital pin PC13 as an output.
?pinMode(PC13, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
?digitalWrite(PC13, HIGH); ??// turn the LED on (HIGH is the voltage level)
?delay(1000); ? ? ? ? ? ? ?// wait for a second
?digitalWrite(PC13, LOW); ? ?// turn the LED off by making the voltage LOW
?delay(1000); ? ? ? ? ? ? ?// wait for a second?
? }