作者寄語：

在我學習單片機串口發送與接收數據的時候，對串口的掌握不熟悉，看了不少的學習資料。今天與大家分享使用HAL庫封裝ESP8266經過串口發送與接收數據的函數。當然，我會用很詳細的過程帶著大家去了解程序，因為我也是從一個初學者慢慢走過來的。在這里我也感謝教過我知識的那些老師與分享知識的同學們。

正文

一、使用STM32CubeMX創建KEIL程序

1、打開STM32CubeMX軟件后，選擇STM32F103C8T6的MCU，在可視化界面對我們所需要的引腳進行功能配置。

2、本次使用串口編寫代碼，需要對串口IO口的引腳配置。

PA10→USART1_RX

PA9 →USART1_TX

3、配置完成后，生成我們所需要的keil文件。

二、串口程序的編寫

我們使用到的是ESP8266WIFI模塊的UDP通信方式，所以我們需要編寫一個方便我們發送與接收AT指令的串口代碼。

1、清空接收數據的函數void ESP8266_RecieveClear(void)

void ESP8266_RecieveClear(void)//向模塊發送數據
{
	memset((uint8_t *)usart_rx_buf, 0 ,200);//metset數據清空函數
	//把usart_rx_but里面的200數據全部賦值為0
}

void *memset(void *buffer, int c, int count) 
// buffer：為指針或是數組
// c：是賦給buffer的值
// count：是buffer的長度

2、數據發送的函數uint8_t ESP8266_SendCMD（char *cmd, char *reply, uint16_t time）

我們先來看HAL庫自帶的串口發送函數：
USART1_Transmit(uint8_t *data, uint16_t len, uint16_t time)
這個串口發送函數顯然是只管發送數據，不管數據是否發送成功。對于我們接下來的操作肯定是不行的。

首先我們要了解講解編寫的函數功能：
①，數據發送并且接收返回的數據，已達到判斷AT指令是否發送成功（例如發送AT，返回給OK或者ERROR）
②，數據發送等待時間自定義（因為AT指令每個指令數據返回的時間不同，我們需要對不同的AT指令設置不同的等待時間。
例如：我們上課時間為45分鐘，課間休息時間10分鐘，如果我們設置上課時間和課間休息都為45分鐘，那肯定是不行的。）
③,程序基本適用于所有的AT指令操作。

uint8_t ESP8266_SendCMD（char *cmd, char *reply, uint16_t time）
//因為我們發送數據后接收的數據要去判斷返回的數據和設置去判斷的數據正確與否，此時就需要去讓他傳回一個參數。
//char *cmd -- 發送的AT指令
//char *repley -- 判斷的數據
//uint16_t time --數據等待的時間，當設置time為20ms時，20ms內收到數據，就返回正常，大于20ms未返回數據，就返回異常。 

uint8_t ESP8266_SendCMD（char *cmd, char *reply, uint16_t time）
{
	char Save_Buf[256] = {0};//保存收到的數據
	

	//發送數據函數，AT指令每次發送數據都需要加入\r\n，所以需要對這個函數進行封裝。
	//因此每次要對CMD數據判斷是否有結尾換行字符，有換行字符就不處理，沒有換行字符就增加換行字符
	//ESP8266_RecieveClear(cmd, sizeof);
	
	//使用strcat函數來進行兩個字符的拼接，也可以使用strcpy
	//例如a = "abc", b = "def";
	//strcat(a,b); 結果a = "abcdef"
	
	
	1,保存傳入的指令
	Strcat(Save_Buf, cmd);//先把cmd的數據保存在Save_Buf
	
	//使用strstr函數判斷Save_Buf有沒有換行字符
	//例如a = '"abc", b = "c", c = "efg"
	//strstr(a, b) = 3
	//strstr(a, c) = 0(或者NULL)
	
	2，處理AT指令（添加換行）
	if(strstr(Save_Buf, "\r\n") == 0)
	{
		//能夠進入這里說明Save_Buf沒有"\r\n"，所以要給Save_Buf添加\r\n
		
		Strcat(Save_Buf, "\r\n");//Save_Buf增加\r\n
	}
	
	3,清空數據，防止之前的數據未被清理，影響后面使用
	//為防止之前的數據未被清理，所以在這里清空一下Save_Buf里的數據
	ESP8266_RecieveClear();
	
	4，發送數據
	//此時使用數據發送函數
	ESP8266_RecieveClear((uint8_t *)Save_Buf, sizeof(Save_Buf), 500);
	
	5，接收數據
	memset((uint8_t *)Save_Buf, 0 ,256);//清理數據Save_Buf
	USART1_Recieve(Save_Buf);
	
	6，判斷接收的數據是否與reply數據相同
	//Time的時間等待，若時間內AT指令發送成功，返回為1，否則為0
	while(time != 0)
	{
		//判斷Save_Buf有數據
		if(USART1_Receive((uint8_t *)Save_Buf))
		{
			//發回的數據與repley校驗，相同返回1，不相同繼續判斷
			if(strstr(Save_Buf, reply))
			{
				printf("%s Send OK");
				return 1;
			}
			else
			{
				time --;
				HAL_Delay(1);//比如time為500，在500ms內一直去判斷接收的數據是否正確
			}
			
		}
	}
	
	//超過time時間內沒有返回reply的數據，就返回失敗
	printf("%s Send Error");
	
}

如何使用數據發送函數呢？

當我們給ESP8266模塊發送AT指令時，看一下返回的結果：
AT \r\n
OK
如果不加\r\n
AT
Error

數據發送函數的使用：

ESP8266_SendCMD("AT", "OK", 500);
//解析：給模塊發送AT指令，500ms之內返回"OK"，說明數據發送成功。
//若返回Error，說明數據發送失敗。或者超時500ms也會返回失敗

大家多提建議，我們一起學習成長。
審核編輯：湯梓紅