的。電磁振動是由電磁激勵引發,氣隙磁場作用于定子鐵心,引發定子的徑向形變,傳遞至電機殼體并輻射噪聲。氣隙磁場的切向分量雖小,但會引起齒槽轉矩脈動和電機的振動。在推進用永磁同步電機中,電磁激勵是主要振動源。
2024-03-22 17:10:4438 永磁同步電機結構包括定子組件、轉子組件、機座、端蓋以及其他輔助標準件,其中定子組件包含定子鐵芯、銅線繞組、引出線和絕緣材料,一般與電機殼體固定。
2024-03-19 09:49:5061 一直都想知道永磁同步電機的轉速從零增加到極限這個過程會發生什么,這篇文章介紹一下永磁同步電機全速域矢量控制的全過程,即電機的轉速從零開始逐漸增加,如何設計電流環電流使得電機輸出恒定轉矩,且保持轉速穩定。
2024-03-15 09:29:50424 永磁同步電機的控制策略主要有1)直接轉矩控制,2)矢量控制,本文僅討論矢量控制策略下的調速過程。
2024-03-15 09:27:04101 近日,武漢芯源半導體基于CW32F030C8T7永磁同步電機無感FOC控制方案全新亮相!
2024-02-27 11:34:26316 、高扭矩精度、快速響應以及低維護成本等優點,因此在許多領域得到廣泛應用,特別是在工業、交通和家電等領域。 永磁同步電機的結構主要包括轉子、定子、繞組和磁鐵。轉子由永磁體磁鐵和軸組成,其永磁體可為永磁矩形、永磁環形或永磁切片狀,主要由NdFeB(釹鐵硼)或SmCo(釤鈷)等材
2024-02-19 15:22:31454 和磁通之間是非常密切相關的。在正常工作狀態下,同步電機的轉子與磁場旋轉同步,電流在定子繞組產生的磁場與永磁體之間相互作用,從而產生旋轉力矩。當轉子短路時,轉子電流會突然變得非常大。 首先,短路會導致電路中的阻抗降低
2024-02-18 16:14:43351 永磁同步電機是一種使用永磁體作為勵磁源,通過交流電源提供電能來產生磁場,從而驅動電機轉動的一種電動機。與傳統的異步電機相比,永磁同步電機具有許多優點和一些缺點。本文將詳細介紹永磁同步電機的優缺點及其
2024-02-04 15:23:44325 的原理和應用。 一、同步電機的基本原理: 同步電機是一種以交流電源供給的電動機,其轉子速度與定子磁場的頻率同步。它具有以下幾個基本原理: 1. 磁場作用原理:同步電機中的定子和轉子之間通過磁場作用產生轉矩。定子上的
2024-02-01 14:31:08388 電子發燒友網站提供《永磁同步電機的矢量控制 帶編碼器的電機-AB增量型編碼器應用指南.pdf》資料免費下載
2024-01-30 09:37:460 電子發燒友網站提供《永磁同步電機的矢量控制帶感應傳感器的電機應用指南.pdf》資料免費下載
2024-01-30 09:36:350 嗨,我正在計算永磁同步電機 TLE9243QK_BASE_BOARD 在旋轉變壓器/變壓器上的初始位置,我有一個問題,如何計算永磁同步電機 TLE9243QK_BASE_BOARD 在旋轉變壓器/變壓器上的初始位置?
2024-01-22 07:04:20
同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,簡稱PMSM)是一種將永磁體作為勵磁源的電動機。永磁同步電機由永磁轉子和定子繞組組成,其中永磁轉子由永磁體形成,定子繞組由三相交流繞組組成。永磁同步電機通常采用無刷結構,不需要外部勵
2024-01-15 11:09:18440 永磁同步電機主要由定子、轉子和端蓋等部件構成,定子由疊片疊壓而成以減少電動機運行時產生的鐵耗,其中裝有三相交流繞組,稱作電樞。轉子可以制成實心的形式,也可以由疊片壓制而成,其上裝有永磁體材料。根據電機轉子上永磁材料所處位置的不同,永磁同步電機可以分為突出式與內置式兩種結構形式。
2024-01-15 10:47:44191 永磁同步電機綜合了傳統異步電機與電勵磁同步電機的優點,并可獲得相似甚至超過直流電機的調速特性,在性能上得到了全面提升。
2024-01-15 10:30:4897 永磁同步電機和異步電機是當今工業中常見的兩種電機類型。它們在工作原理、結構和應用方面存在諸多差異。以下將逐一詳細分析這些差異,并介紹它們在不同領域中的使用情況。 首先,永磁同步電機和異步電機
2024-01-11 10:36:47514 的是臺灣開發的專門控制同步電機的變頻器,如果控制同步電機的變頻器停止工作,不上電,被測同步電機拖動同步電機轉動的話,那么會不會發電損壞變頻器???
還有,西門子S120的變頻器可以驅動交流永磁同步電機嗎?
2024-01-10 06:40:40
西門子430變頻器支持永磁同步電機嗎?
2024-01-10 06:40:26
,以幫助讀者更好地理解該電機的特點與性能。 一、現代永磁同步電機原理 現代永磁同步電機采用了強磁鐵作為勵磁源,使得電機具有自勵磁特性。其結構主要由轉子和定子兩部分組成。 1.1 轉子部分 永磁同步電機的轉子部分主要由永磁體和鐵芯
2023-12-27 10:06:57735 。同步電機由轉子和固定子組成,其中轉子是由一組磁極組成,而固定子是由定子繞組和絕緣鐵芯構成。同步電機的工作原理是通過交流電源提供的電流,在定子繞組中產生旋轉磁場,使得轉子上的磁極受到吸引和排斥力而轉動。 接下來,我們將詳細說
2023-12-25 11:32:00826 永磁同步電機是一種特殊的電機類型,其運行原理與傳統交流電機有所不同。在永磁同步電機中,磁鏈觀測是一項關鍵技術,用于實時監測和控制電機的磁鏈變化。本文將詳細介紹永磁同步電機的磁鏈觀測原理。 永磁
2023-12-21 14:58:21447 如何解決永磁同步電機氣隙過大的問題? 永磁同步電機是一種高效、高速、高精度的新型電機,廣泛應用于工業、航空航天、機械制造等領域。然而,在使用過程中,可能會出現氣隙過大的問題,影響電機的效能和使用壽命
2023-12-19 11:22:13470 永磁同步電機的拖拽效應是什么? 永磁同步電機的拖拽效應是指在電機失去電源供電時,其轉子仍保持一定的轉動。這種現象是由于永磁同步電機自身的特性和結構所決定的,是一種非常重要的特性。 首先,永磁同步電機
2023-12-19 11:03:56412 為什么永磁同步電機會發生退磁現象? 永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)是一種采用永磁體作為勵磁源的同步電機。永磁同步電機具有高效能
2023-12-19 10:24:34563 如何應對永磁同步電機空載狀態? 永磁同步電機是一種常用的高效率電機,具有高功率密度、高效率和可靠性等優點。但是,在電機空載狀態下,永磁同步電機可能會出現一些問題,如振蕩、噪音和功率波動等。因此
2023-12-19 10:24:29375 永磁同步電機啟動震蕩問題的解決方法 永磁同步電機由于其高效率、高功率密度和快速響應等優點,在工業應用領域得到廣泛應用。然而,永磁同步電機在啟動過程中可能會出現震蕩問題,這不僅會影響電機的正常工作
2023-12-19 10:15:25454 如何降低永磁同步電機的振動和噪音? 永磁同步電機在工業應用中廣泛使用,其高效率和優秀的動態性能使其成為許多領域的首選。然而,永磁同步電機在運行過程中可能會產生振動和噪音。這不僅會對設備的可靠性和壽命
2023-12-19 10:15:21559 同步電機的轉數同步究竟是與什么同步?。?所有的同步電機的轉數都一樣嗎?還是與電機的極對數有關系呢?
2023-12-19 06:44:44
目前新能源汽車常用的驅動電機主要是永磁同步電機及交流異步電機兩類,大多數新能源汽車采用的是永磁同步電機,代表車企包括比亞迪、理想汽車等,部分車輛采用了交流異步電機,代表車企有特斯拉、奔馳等。
2023-12-14 10:55:52158 無刷直流電機和永磁同步電機區別? 無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM) 是現代電動機領域兩種廣泛應用的電機類型。雖然它們在很多方面相似,但它們之間依然存在一些重要的區別。本文將從以下
2023-12-08 11:28:543452 的優勢和適用場景。 首先,我們需要了解交流異步電機和永磁同步電機的工作原理和結構特點。 交流異步電機是運用電磁感應原理工作的電機,其轉子沒有任何永磁體也沒有直接連接的電源。它通過通過電源輸入的交流電在定子上產生旋
2023-11-23 11:00:19581 電動機可以使電能轉化為機械能,并通過傳動系統將機械類傳遞到車輪驅動汽車行駛,是新能源汽車核心驅動系統之一。目前新能源汽車常用的驅動電機主要是永磁同步電機及交流異步電機兩類,大多數新能源汽車采用的是永磁同步電機,代表車企包括比亞迪、理想汽車等,部分車輛采用了交流異步電機,代表車企有特斯拉、奔馳等。
2023-11-17 09:35:43216 效率Map圖計算是永磁同步電機設計仿真中常見和主要內容之一,通常在計算電機效率Map圖時是基于理想正弦電流波形,通過磁場有限元計算方法獲得,未考慮控制器逆變電路及實際控制算法的影響。由于永磁同步電機
2023-11-15 09:19:441921 各位大俠,永磁同步電機具有效率高,轉速與電源頻率嚴格同步,無轉速誤差等優點,非常適用于變頻調速。但是,由于其固有的工作原理,在弱磁調速的范圍,會出現一些特殊問題,比如電流急劇增大,電機溫升增加,轉子易于退磁。那么我們可以采取什么措施能夠在一定程度上克服這些缺陷,提高永磁同步電機的使用范圍呢?
2023-11-15 07:52:16
永磁同步電機的q軸、d軸電感是什么概念?
這兩個電感是如何測算的?
永磁同步電機中IPM與SPM有什么差別?
他們各自的特點是?
謝謝大家!
2023-11-13 06:38:45
AFPM與RFPM電機雖同屬于永磁同步電機,但兩者在電機結構、磁通路徑方向以及定子制造方面存在較大差異。
2023-11-10 09:21:09449 永磁同步電機 額定60轉 , 隨的載荷的降低,提高工作效率,電機的轉速要超頻到400轉,永磁同步電機通過變頻控制能否實現?
2023-11-08 07:46:29
旋轉整流器的勵磁裝置,就2個滑環引出來。使用碳刷勵磁。這種就是咱們常見的直流有刷勵磁交流電機(FESM)。西門子一般使用DCM來勵磁,使用變頻器驅動調速。
第四個是永磁同步電機,PMM,就1個定子繞組。變頻啟動也要特殊算法,貌似可以DOL啟動。容量做不大。
2023-11-02 07:57:24
轉子結構設計是永磁同步電機設計(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的核心。
2023-11-01 16:38:341066 永磁同步電動機在各行各業中尤其在工業控制行業中的應用越來越廣泛。三相永磁同步電機在產品研發及出廠檢測必須確保產品性能及產品質量,因此對電機的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。永磁同步電機測試系統
2023-10-28 13:21:23
導讀:本期主要介紹永磁同步電機復矢量電流調節器。針對內置式永磁同步電機d、q軸電流存在動態耦合的問題,在基于有效磁鏈概念得到IPMSM的復矢量數學模型,設計出相應的復矢量電流調節器,實現了d、q軸電流的動態解耦。通過仿真驗證所實現方法的有效性和可行性。
2023-10-23 09:55:31302 永磁同步電機是一種使用永磁材料作為勵磁源的電機,其工作原理簡單明了。
2023-10-17 14:22:21644 根據異步電機設計等確定,永磁轉子的設計和使用開關定子繞組的特殊要求技巧此外,假設定子為開槽定子。氣隙磁通密度受到定子鐵芯飽和的限制。尤其是峰值磁通密度受輪齒寬度的限制,而定子背面決定了最大總磁通。
2023-10-12 12:37:07161 。有以下控制方式。(1)開環控制方式由于同步電機的轉速會嚴格根據電源頻率變化,因此可以通過變頻器的V/F開環控制方式來控制同步電機的轉速。在多臺電機要求嚴格同步的場
2023-10-10 09:37:421205 三相永磁同步電機(PMSM)是目前被廣泛應用的一種電機,電機本體也是一個強耦合、復雜的非線性系統,matlab電力模塊庫中已經包含了各種電機本體模型
2023-10-08 15:55:451158 早期對永磁同步電機的研究主要是對固定頻率供電的永磁同步電機運行特性的研究,特別是穩態特性和直接啟動性能的研究。永磁同步電機的直接啟動是依靠阻尼繞組提供的異步轉矩將電機加速到接近同步轉速,然后由磁阻
2023-09-24 15:06:40643 永磁同步電機是一個多輸入,強耦合,非線性的系統,為了得到電機的動態數學模型,假設: 1)電機定子繞組 Y 型接法,三相繞組對稱分布,各繞組在空間上互 差 120°; 2)轉子上的永磁體在氣隙中產
2023-09-15 17:08:210 與電勵磁同步電機相比,永磁同步電機具有結構簡單,運行可靠;體積小,質量輕;損耗小,效率高;電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優點。
2023-09-14 09:11:54197 永磁同步電機降階模型ECE抽取是通過對永磁同步電機有限元結果進行降階抽取,等效抽取的結果是基于有限元計算得到的數據表,在控制系統聯合仿真過程中只需通過查表得方法就能得到電機的性能,因此將抽取后的結果應用到系統仿真中,既保證了精度也提高了速度。
2023-08-14 14:08:341415 開關磁阻電機(Switch Reluctance Machine,SRM)是一種新型調速電機,相比其他類型的驅動電機如直流電機、異步電機、永磁同步電機,開關磁阻電機的中轉子無永磁體材料和繞組,結構最為簡單。目前正逐漸成為電動汽車驅動電機未來的發展方向。
2023-08-11 16:16:14570 請問蜂鳥系列有沒有相關控制永磁同步電機的驅動板,這樣從而燒錄至驅動板中,控制永磁同步電機
2023-08-11 13:40:10
永磁同步電機是一種高效、低噪音的電機,具有廣泛的應用領域,如電動車、風力發電、工業自動化等。對于安裝永磁同步電機來說,需要遵循一定的步驟,下面我們就來詳細介紹如何安裝永磁同步電機的步驟和注意事項。
2023-07-21 17:18:04776 永磁同步電機的本質是利用磁場(定子導電線圈產生磁場+轉子永磁體產生磁場)產生電磁力(轉矩)。
2023-07-14 16:39:331082 詳細介紹了永磁同步電機的結構,FOC控制方式
2023-07-12 15:10:3811 永磁同步電機(PMSM)由于其重量輕、可靠性良好、體積較小等優勢,目前以成為各種車輛中最為理想的執行單元。
2023-06-29 11:01:06687 永磁同步電機由于其轉動慣量低、效率高、控制方式便捷等優點,已成為當今伺服系統中最佳的執行結構之一。
2023-06-29 10:55:31720 在工業和商業應用中,大多數泵和風扇由交流感應電動機驅動,“交流感應電機”是一種依靠電流來轉動轉子的異步電動機,轉矩是由轉子中的電流產生的,電流是由定子繞組的磁場通過電磁感應產生的,轉子總是以低于磁場的速度旋轉?!?b class="flag-6" style="color: red">永磁同步電機”依靠磁鐵來轉動轉子,轉子的轉速與永磁同步電動機的內部旋轉磁場的轉速相同。
2023-06-27 10:49:40520 永磁同步電機(PMSM)因其結構簡單、體積小、效率高等優點,廣泛應用與電機性能和控制精度較高的伺服系統中,穩定地控制永磁同步電機也是研發過程中給不可或缺的一步。
2023-06-27 09:29:06427 表貼式永磁同步電機憑借結構簡單、控制相對容易、轉矩精度高和動態性好的優點,在中低速工業領域獲得了極其廣泛的應用,比如主軸伺服、工業機器人等行業。
2023-06-12 11:25:283451 ? ? 1?前言 永磁同步電機的弱磁控制主要由兩種方式,一種是基于前饋的,一種是基于反饋的。前饋弱磁控制使用電機的精確參數建模,生成電機運行時的電流指令。這種方法響應速度快,但是成本較高。另一種
2023-06-12 09:26:233509 永磁同步電機弱磁控制的基本原理包括電流圓和電壓圓的概念可以在電機控制書中找到[1]。本文不再贅述這部分內容。只簡單介紹電壓反饋弱磁控制的框圖。
2023-06-12 09:21:451020 永磁同步電機的弱磁控制主要由兩種方式,一種是基于前饋的,一種是基于反饋的。前饋弱磁控制使用電機的精確參數建模,生成電機運行時的電流指令。
2023-06-12 09:21:00955 基本永磁同步電機模型(Basic PMSM Model,以下簡稱B_PMSM_M)采用固定的電機參數,電流和磁場是線性關系。
2023-06-09 17:38:301016 本章節采用流頻比I/F控制方法驅動永磁同步電機的轉動,首先分析流頻比I/F的控制原理,然后在Matlab/Simulink中進行永磁同步電機流頻比I/F控制系統的仿真分析,為后續PMSM無感啟動做鋪墊。
2023-06-08 15:31:20649 永磁同步電動機在各行各業中尤其在工業控制行業中的應用越來越廣泛。三相永磁同步電機在產品研發及出廠檢測必須確保產品性能及產品質量,因此對電機的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。永磁同步電機測試系統
2023-06-02 10:34:17556 永磁同步電機測試系統用業檢測永磁同步電機的性能及質量
2023-06-01 15:18:23691 什么叫同步電機和異步電機 同步電機和異步電機的主要區別是:同步電機能與其定子磁場旋轉達到同步轉速,異步電機轉速達不到定子磁場的同步轉速。 電機大致分成三種,同步機,異步機(以上兩種多與電網相連
2023-05-25 16:48:492536 異步電機和同步電機哪個好 同步電機轉速與定子磁場轉速同步,不論電機負載大小,只要不失步,電機轉速就不會變化。只要調節電源頻率就能達到精確調節電機轉速,適用于精密調速場合。同步電機因為精度高、做工復雜
2023-05-25 16:47:57826 的優缺點又有哪些來幫助大家更好地了解這兩種電機。 1、同步電機與異步電機的區別 ①電機的基本定義:同步電機的轉速等于定子旋轉磁場的轉速。異步電機又叫感應式電機,異步電機的轉速落后于定子旋轉磁場的轉速。 ②電機基本
2023-05-25 16:46:331058 稀土永磁同步電機原理 電機優點編輯 播報由于稀土永磁材料的磁性能優異,它經過充磁后不再需要外加能量就能建立很強的永久磁場,用來替代傳統電機的電勵磁場所制成的稀土永磁電機不僅效率高,而且結構簡單、運行
2023-05-25 16:25:10512 本章節采用流頻比I/F控制方法驅動永磁同步電機的轉動,首先分析流頻比I/F的控制原理,然后在Matlab/Simulink中進行永磁同步電機流頻比I/F控制系統的仿真分析,為后續PMSM無感啟動做鋪墊。
2023-05-24 11:36:211289 做永磁同步電機控制繞不開FOC,本章節主要介紹FOC控制的基本原理、坐標變換以及永磁同步電機在同步旋轉坐標系下的數學模型,并通過Matlab/Simulink進行永磁同步電機FOC控制算法的仿真分析。
2023-05-23 14:47:172928 永磁同步電機是一種高效、低噪音的電機,具有廣泛的應用領域,如電動車、風力發電、工業自動化等。
2023-05-10 16:21:26806 車載散熱用導熱凝膠好還是導熱膠好?
2023-05-10 16:02:50450 G30導熱凝膠輕松打進車載AR散熱市場
2023-04-10 15:30:36403 永磁同步電機在傳統工業中有著廣泛的應用場景,正常工作狀態下,永磁同步電機轉子旋轉軸心、幾何軸心應和定子軸心相同,但也會因為一些工藝或者安裝問題,使得電機處在偏心運動的工況下;同時近些年隨著電動汽車
2023-04-06 14:51:141695 永磁同步電機在傳統工業中有著廣泛的應用場景,正常工作狀態下,永磁同步電機轉子旋轉軸心、幾何軸心應和定子軸心相同,但也會因為一些工藝或者安裝問題,使得電機處在偏心運動的工況下;同時近些年隨著電動汽車
2023-04-06 14:51:043720 同步電機需要勵磁的原因主要有兩個:
1. 產生轉矩:同步電機的轉速是由外部電源的供電頻率和電機的極數決定的,如果電機的轉速與外部電源的供電頻率不同,則會出現轉速不穩定的現象。為了避免這種
2023-03-31 17:16:063553 永磁同步電機是一種電磁轉動機械,其轉子上裝有一組永磁體,永磁體與定子的磁場同步旋轉,從而驅動機械旋轉。它是一種新型的高性能電機,具有高效、高功率密度、高精度和高控制精度等特點,被廣泛應用于工業自動化、通訊設備、機器人等領域。
2023-03-30 18:03:245688 永磁同步電機(PMSM)是一種采用永磁體作為勵磁源的交流電機,通過交流電源輸送三相電流,將永磁體的磁場與電磁場相互作用,產生旋轉磁場,從而推動轉子旋轉。與傳統的交流異步電機相比,永磁同步電機具有更高的功率密度、更高的效率、更寬的調速范圍和更好的動態特性。
2023-03-29 17:26:3711705 通常較低類型,釹與鋱和鏑在為了在高溫下保持其磁性。永磁同步電機設計在永磁同步電機(PMSM)的設計中,永磁轉子的構造基于三相感應電機的定子框架,不改變定子和繞組的幾何形狀。規格和幾何形狀包括:電機的速度
2023-03-29 17:08:15
如何確定單相交流永磁同步電機的轉向呢?有什么方法嗎?
2023-03-28 16:34:14
根據以上這些我們就可以
簡單分析simulink中給的永磁同步電機模型了
先看一下總的結構
2023-03-28 10:47:0710 電動汽車的“三電”是指:電池、電機、電控,“三電”技術是電動汽車的關鍵技術,也是電動車區別于傳統汽車的新技術。內置
式永磁同步電機(IPMSM)由于其優良的轉矩特性和寬廣的調速范圍而廣泛運用于
2023-03-27 11:12:280 永磁同步電機是一種將電能轉換成機械能的電動機。它的轉速與電源頻率無關,主要依靠勵磁磁場與旋轉磁場的交互作用來實現轉矩輸出。永磁同步電機的主要構造包括轉子、定子、永磁體、定子繞組、轉子繞組等。
2023-03-25 11:05:566627 交流同步電機和交流異步電機是兩種常見的電動機類型,它們的區別在于:
工作原理不同:交流同步電機是一種在定子上產生旋轉磁場,而在轉子上帶有永磁體或電樞線圈,當轉子的旋轉速度與定子旋轉磁場
2023-03-25 11:00:236075 測量永磁同步電機的好壞通常可以從以下幾個方面進行:
外觀檢查:檢查電機的外觀是否有明顯的機械損傷或腐蝕,如有則需要進行修復或更換。
絕緣電阻測量:使用萬用表等儀器測量電機的絕緣電阻,檢查電機的絕緣是否正常。如果絕緣電阻過低,可能表明電機存在絕緣故障,需要進行修復或更換。
2023-03-25 09:55:344350 永磁同步電機是一種基于磁場相互作用而工作的電機。其工作原理是通過將永磁體和線圈放置在電機的轉子和定子上,利用永磁體產生的恒定磁場與線圈中流動的交流電產生的磁場相互作用,使得轉子開始旋轉。
2023-03-25 09:49:416226 永磁同步電機是一種通過永磁體產生磁場與電流產生磁場相互作用來工作的電機。它相比于傳統的感應電機具有以下優缺點:
優點:
高效率:永磁同步電機的效率較高,可以達到90%以上,比傳統感應電機高。
高功率密度:永磁同步電機的體積和重量比較小,功率密度比傳統感應電機高。
2023-03-25 09:44:205286 同步電機是一種交流電機,其轉速與電源頻率完全同步,也就是說,當電源的頻率變化時,同步電機的轉速也會相應地變化。同步電機的轉子上通常安裝有永磁體或電磁繞組,其磁通產生的旋轉場與定子上的旋轉磁場相互作用,引起轉子轉動,因此同步電機也稱為轉子轉速與電源頻率同步的交流電機。
2023-03-24 17:14:311310 永磁同步電機的同步指的是什么?又與什么同步呢?
2023-03-23 09:44:50
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