近年來工業(yè)自動化越來越受到企業(yè)的關注，AGV以其靈活、便利、高效等優(yōu)勢受到青睞，可以幫助很多企業(yè)從物流端切入，進行自動化和產業(yè)化，對于我們提高效率有非常大的幫助。

1、適應能力

適應能力是指AGV運行時所經過地面的整潔程度、空間無障礙程度以及光電干擾程度對導向技術的限制。因為不同的導向技術對環(huán)境的要求不同，所以，有些導向方法的實際應用有可能受到限制。

像埋線感應、光學導向和機器視覺等這些有線導向方式，環(huán)境要求主要是地面的平整和清潔程度。除了埋線電磁感應式對地面的清潔程度要求較低外，其他幾種方式都要求較高。但電磁和磁帶導向方式對地面的平整程度要求較高。

對于無線激光導航技術，環(huán)境要求主要是空間的無障礙程度。這是因為在這種方法中，反射鏡被設置在AGV運行空間中的特定位置。因此，需要提供足夠的掃描空間，避免其他物體的干擾。

2、柔性

由AGV組成的物料搬運系統(tǒng)具有良好的靈活性，但不同導向技術的路徑靈活性差異較大。無線式導向的方法可以在短時間內改變運行路徑，有些只需要改變控制軟件就可以改變運行路徑。然而有線式導向方式的路徑靈活性相對較差，其中電磁感應埋線導向技術更高路徑是困難的、更改成本也相對較高。

除了上面分析的適應能力和柔性，AGV的優(yōu)點還有可靠性、運行速度、穩(wěn)定性、定停精度等優(yōu)勢。

審核編輯：符乾江