伺服控制器通過使機器能夠進行平穩、可重復和精確的運動，將機器人自動化提升到一個新的水平。這些特性共同使電子設計工程師能夠創造出令人著迷的創新。

至關重要的是，制造商至少要探索機器人技術如何增強他們的流程，而且伺服控制器很可能會成為這些自動化解決方案的一部分。以下是屬于該類別的一些最新示例。

伺服系統促進自動化液體灌裝系統

歷史上，制造商為小批量或定制的化妝品和清潔產品等產品設計自動歸檔系統一直是時間和勞動密集型的。但是，Unilogo Robotics的設置改變了這種情況。

這家波蘭公司使用帶有伺服電機的線性跟蹤系統來滿足客戶對有限生產運行或在緊迫時間內進行包裝更改的需求。該公司的系統是一條由機器人模塊組成的全自動生產線。模塊化功能允許只需幾分鐘即可完成轉換。

模塊化伺服技術也吸引了其他類型生產的決策者。例如，美國的 Bihler 為金屬成型行業提供這些產品。該公司表示，伺服系統以最少的設置時間提供過程可靠性。

自動化熱潮助力伺服市場增長

公司領導者通常因為希望在充滿挑戰的市場中保持相關性和競爭力而決定追求自動化。伺服電機通過使機器人能夠在重復的過程中表現出色來支持這一目標，例如那些發生在裝配線上的過程。

ResearchAndMarkets.com 的全球伺服市場報告呼應了這一趨勢。該行業的價值在 2020 年下降了 9.5%，但分析師預計它將反彈，并在 2020-2027 年顯示出 3.6% 的復合年增長率。

報告摘錄指出，“然而，大流行通過加速行業和公司的數字化演進，使世界向第四次工業革命的遷移速度加快。長期以來，機器人和自動化領域的繁榮預計將比之前的預測快得多，并將在促進更快、更迅速的增長復蘇方面發揮關鍵作用。”

它繼續說：“采用自動化技術使企業能夠從提高制造產品質量、卓越的員工工作效率、提高產量和減少材料浪費以及節省資本和運營成本中獲益。”

伺服控制器為自動化過程提供更高的精度

機器人自動化的推動始于 1947 年，當時福特汽車公司的一名工程經理在組織內創建了一個自動化部門。隨著1954 年第一個機械臂的專利申請，世界有了第一個工業機器人。

機器人自動化流行的原因之一是它使人類從重復性任務中解放出來，如果連續幾個小時完成這些任務可能會導致疲勞。由于伺服電機、驅動器和控制器的進步和改進，人們還可以依靠機器人系統來執行工業環境中經常需要的平穩、精確的運動。

設計伺服電機和控制器的工程師必須考慮力、與定位和速度相關的精度以及軸數等方面。

最近上市的一種機器人裝箱機將可編程邏輯控制器與伺服電機結合在一起。它可以放置和豎立箱子，顯著減少轉換時間。它還不需要單獨的裝箱機，從而最大限度地減少工廠占地面積。

機器人自動化是未來

今天的電子設計工程師明白自動化將繼續存在。無論是在快節奏的工廠環境中還是在面向消費者的披薩自動售貨機中，情況都是如此。沒有工程背景的人可能不會考慮伺服控制器的影響。但是，這些示例和其他類似示例將有助于幫助工程師創建滿足當前和新興需求的新機器人設計。

審核編輯 黃昊宇