什么是CAN？
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是如今是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加，CAN最初即是為了滿足現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的苛刻要求而開發(fā)的。
然而，它在汽車以外的應(yīng)用領(lǐng)域中也逐漸顯示了出許多優(yōu)勢。例如，工業(yè)自動化，傳感器（溫度、壓力和流量等）與調(diào)節(jié)器（電機和閥門等）及其控制器進(jìn)行互聯(lián)，實現(xiàn)可靠的過程控制等等。
簡介
DP2515是獨立控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller AreaNetwork， CAN）協(xié)議控制器芯片，完全支持CAN V2.0B技術(shù)規(guī)范。它能發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)和擴展數(shù)據(jù)幀以及遠(yuǎn)程幀。
DP2515自帶的兩個驗收屏蔽寄存器和六個驗收濾波寄存器可以過濾掉不想要的數(shù)據(jù)，因此減少了MCU的消耗。DP2515與MCU的連接是通過業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接SPI接口實現(xiàn)的。

DP2515作為獨立CAN控制器芯片，可簡化需要與CAN總線連接的應(yīng)用。內(nèi)部主要由三個部分組成：
1. CAN 模塊，包括 CAN 協(xié)議引擎、驗收濾波寄存器、驗收屏蔽寄存器、發(fā)送和接收緩沖器。
2. 用于配置該器件及其運行的控制邏輯和寄存器。
3. SPI 協(xié)議模塊。
結(jié)構(gòu)框圖

芯片特性
DP2515 PIN對PIN兼容替代MCP2515/MCP2515-I

? 完全支持 CAN V2.0B 技術(shù)規(guī)范，通訊速率為1 Mb/s：
- 0~8 字節(jié)長的數(shù)據(jù)字段
- 標(biāo)準(zhǔn)和擴展數(shù)據(jù)幀及遠(yuǎn)程幀
? 接收緩沖器、驗收屏蔽寄存器和驗收濾波寄存器：
- 兩個接收緩沖器，可優(yōu)先存儲報文
- 六個 29 位驗收濾波寄存器
- 二個 29 位驗收屏蔽寄存器
? 對頭兩個數(shù)據(jù)字節(jié)進(jìn)行濾波（針對標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀）
? 三個發(fā)送緩沖器，具有優(yōu)先級設(shè)定及發(fā)送中止功能
? 高速 SPI 接口 （10 MHz）：
- 支持 0,0 和 1,1 的 SPI 模式
? 單觸發(fā)模式確保報文發(fā)送只嘗試一次
? 帶有可編程預(yù)分頻器的時鐘輸出引腳：
- 可用作其他器件的時鐘源
? 可用起始幀信號（Start-of-Frame，SOF），用于監(jiān)控 SOF 信號：
- 可用于時隙協(xié)議和／或總線診斷以檢測早期總線性能退化
? 帶有可選使能設(shè)定的中斷輸出引腳
? “緩沖器滿”輸出引腳可配置為：
- 各接收緩沖器的中斷引腳
- 通用數(shù)字輸出引腳
? “請求發(fā)送 （Request-to-Send， RTS）”輸入引腳可各自配置為：
- 各發(fā)送緩沖器的控制引腳，用于請求立即發(fā)送信息
- 通用數(shù)字輸入引腳
? 低功耗的 CMOS 技術(shù)：
- 工作電壓范圍 2.7V 至 5.5V
- 5 mA 典型工作電流
- 1 μA 典型待機電流 （休眠模式）
? 工作溫度范圍：-40°C 至 +85°C
? 封裝尺寸：TSSOP20 （主體 4.4 mm）

審核編輯?黃宇