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和lin線，量波形沒問題，數(shù)據(jù)符合lin協(xié)議主機發(fā)送格式，但是lin線電平只有5v。另外如果此時直接把lin線接上lin調(diào)試器，調(diào)試器也會報總線錯誤。所以我的問題是，為什么lin線電平是5V而不是12V？如果要外接lin從節(jié)點，應該在程序上怎樣做配置？

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本項目是基于全志F1C200S設計的開源屏幕開發(fā)板，設計的目標是提供一個低成本、超迷你且適合Linux開發(fā)的平臺，特別是針對屏幕接口的支持。項目簡介開發(fā)板板載16M nor flash，主控芯片采用F1C200S，內(nèi)置64M DRAM。同時附帶USB Host接口以及USB type-c口，以及CH340串口轉USB芯片，用于開發(fā)調(diào)試使用。硬件設計由于芯片功能繁多，開發(fā)板設計也相對復雜，為了教會大家自己DIY開發(fā)板，作者將開發(fā)板設計的硬件部分按功能拆分為了10個不同的知識點，來對開發(fā)板整體設計進行全面介紹和詳細講解電路原理。全志F1C200S主控全志F1C200s是一款高度集成、低功耗的移動應用處理器，支持高清視頻解碼，包括H.264、H.263、MPEG 1/2/4等格式，同時還具備音頻編解碼器和I2S/PCM接口，適用于多媒體音視頻設備。芯片基于ARM 9架構，并SiP了DDR，這樣的配置使其外圍電路在設計時會非常簡單，非常適合作為入門級的Linux開發(fā)板。該部分原理圖如下圖所示： SVREF用于給DRAM提供參考電壓，該部分所需電壓為VCC_DRAM/2 2VCC_DRAM為DRAM供電，電壓為2.5V VCC_IO為GPIO供電，電壓為3.3V VCC_CORE為核心供電，電壓為1.2V AVCC為模擬供電，該部分非常重要，不接會導致USB Host無法枚舉設備，同時需要注意該引腳供電范圍為2.5V-3.1V，不可以使用3.3V供電，會導致內(nèi)部電路損壞。 X1為24M晶振，為芯片提供時鐘信號，采用22pF負載電容。 SDMMC接口SDMMC接口用于接入Micro SD卡，系統(tǒng)啟動時，可以從SD卡中加載U-Boot，內(nèi)核，RootFS，實現(xiàn)Linux啟動。如上圖所示，相關線路說明如下所示： CLK: SDMMC時鐘，每個時鐘周期傳輸一個命令或數(shù)據(jù)位。頻率可在0至25MHz之間變化。SD卡總線管理器可以自由產(chǎn)生0至25MHz的頻率，沒有任何限制 CMD: 命令傳輸線，命令通過該CMD線串行傳輸 D0～D3: 數(shù)據(jù)通過這些數(shù)據(jù)線傳傳輸 按照SDMMC規(guī)范，SDMMC線路還需要增加10K上拉電阻，如果沒有可以會影響數(shù)據(jù)傳輸，本原理圖中R7-R11即上拉電阻。同時，為了保證電源質(zhì)量，增加了C22濾波電容 SHELL引腳為SDMMC連接器固定引腳，此處接地處理，CD引腳用于探測SD卡是否插入，這一塊懸空未使用 CH340串口轉USB此電路用于用戶連接系統(tǒng)調(diào)試中斷使用，其功能為將TTL串口轉換為USB接口，使得用戶可以在電腦中連接該串口進行調(diào)試。需要注意的是，由于F1C200S的UART0接口(PE0/PE1引腳)被觸摸的I2C接口占用，所以本開發(fā)板將CH340的串口連接到了F1C200S的UART1(PA2/PA3引腳)上，后續(xù)編譯U-Boot和內(nèi)核時我們需要相應的修改代碼。如上圖所示，該部分除了串口轉USB外，還兼顧了系統(tǒng)的供電。 用戶通過Type-C線纜連接該調(diào)試口后，將同時為開發(fā)板供電 板上的5.1K電阻用于雙頭Type-C線纜識別從機，為其供電 如果R12,R13不焊接會導致使用雙頭Type-C線時板子沒有供電 D2為TVS瞬態(tài)抑制二極管用于保護PCB板上元件，防止靜電擊穿原件 三路DC-DC接口該部分主要為主控芯片提供供電，采用SY8089A1AAC，單路最大輸出電流2A。 SVREF用于給DRAM提供參考電壓，該部分所需電壓為VCC_DRAM/2 2VCC_DRAM為DRAM供電，電壓為2.5V VCC_IO為GPIO供電，電壓為3.3V VCC_CORE為核心供電，電壓為1.2V AVCC為模擬供電，該部分非常重要，不接會導致USB Host無法枚舉設備，同時需要注意該引腳供電范圍為2.5V-3.1V，不可以使用3.3V供電，會導致內(nèi)部電路損壞。 X1為24M晶振，為芯片提供時鐘信號，采用22pF負載電容。 在該模塊中，我們使用了2520電感，與普通的電感相比，體積更小，但是2520電感在DCR（即直流電阻）參數(shù)上，會比普通的電感大一點，電感值的計算公式可以參考下方： L為計算出的電感容量 Vout為降壓芯片輸出電壓 L為計算出的電感容量 Vin為降壓芯片輸入電壓 Fsw為芯片開關頻率，SY8089取1.5Mhz，也就是1500000Hz Iout,max為最大輸出電流 如下圖所示，本開發(fā)板電感值直接參考SY8089數(shù)據(jù)手冊文檔，折中后取1.5Uh：芯片的反饋電阻控制著芯片的輸出電壓，可以參考下方公式計算： Rh為上端分壓電阻阻值 Rl為下端分壓電阻阻值 0.6V指的是芯片的Vfb，也就是反饋電阻 Vout即最終的電壓輸出值 在這里，我們需要確定Rl和Vout，然后將其代入公式，計算出Rh 為了最大限度地減少輕負載下的功耗，最好為 RH 和 RL 選擇較大的電阻值。強烈建議 RL 使用 10k 到 200k 之間的值 AVCC 3V LDO該部分用于AVCC 3V供電，使用XC6206 3V LDO，位號為U10，由于較為簡單，此處不在詳細說明。SPI Nor FlashNor Flash為F1C200S芯片提供了第二種啟動方式。 上電后，F(xiàn)1C200S首先從內(nèi)部BROM (芯片內(nèi)置，無法擦除)啟動 首先檢查 SD0 有沒有插卡, 如果有插卡就讀卡 8k偏移數(shù)據(jù)，是否是合法的啟動數(shù)據(jù), 如果是BROM 引導結束, 否則進入下一步 第二步：檢測SPI0 NOR FLASH是否存在, 是否有合法的啟動數(shù)據(jù), 如果是BROM 引導結束, 否則進入下一步 第三步：檢測SPI0 NAND FLASH 是否存在, 是否有合法的啟動數(shù)據(jù), 如果是BROM 引導結束, 否則進入下一步 最后，因為找不到任何可以引導的介質(zhì)，系統(tǒng)會進入usb fel模式，此時可以使用USB燒錄 此處SPI Nor Flash可以同時兼容Nand Flash，不過目前裸機資料基本上都是以SPI Nor Flash為基礎，所以此處焊接了W25Q128JVEIQ 128Mbit(16Mbyte)SPI Nor Flash。 R4為上拉電阻(F1C200S內(nèi)部也存在上拉電阻，可以不焊)，防止未供電時芯片錯誤寫入數(shù)據(jù) C16為濾波電容 SW2為FEL模式開關，將SPI_MISO短路到地后，F(xiàn)1C200S將無法檢測到SPI Nor Flash，從而進入USB Fel模式，此時可以松開按鍵，燒錄內(nèi)容至SPI Nor Flash /WP為SPI Nor Flash保護引腳，低電平有效，有效時無法寫入數(shù)據(jù) /HOLDor/RESET為SPI Nor Flash保持或者復位輸入引腳。 最后，因為找不到任何可以引導的介質(zhì)，系統(tǒng)會進入usb fel模式，此時可以使用USB燒錄 外部IO接口此處引出了未使用的IO，用戶可連接其他設備，C35為濾波電容，用于保證電源質(zhì)量，該部分引腳功能可以參考下圖（來源：芯片數(shù)據(jù)手冊14/15頁）： USB OTG/USB TYPE-C該部分連接到了芯片的DP/DM引腳，為芯片的USB接口。USB Type-C用于USB Fel模式燒錄系統(tǒng)，無供電輸入/輸出能力。USB OTG處可用于連接其他USB設備，帶5V輸出，當然也可以接雙頭USB Type-A線纜用于USB Fel模式。需要注意的是，開發(fā)板中沒有連接ID線（ID線用于識別USB模式），所以在編寫設備樹時，我們需要強制指定USB模式為主機或從機。背光驅(qū)動該部分用于驅(qū)動RGB屏幕背光，標準40Pin RGB屏幕基本采用串聯(lián)背光，由于本身開發(fā)板供電只有5V，所以我們需要使用背光驅(qū)動芯片升壓到合適的電壓，來驅(qū)動屏幕背光。同時，背光驅(qū)動芯片采用恒流控制，可以避免電流過大導致背光LED燒毀，該部分原理圖如下所示： C19 C20為濾波電容，C19電容的耐壓需要特別考慮，一般的RGB屏背光電壓基本在18V以上(白光LED壓降3V*6串)，過低的電容耐壓會導致電容損壞 BL_CTR為芯片背光控制引腳，此處直接接入了上拉，再開發(fā)時可以將BL_CTR引腳接入F1C200S的PWM引腳上，這樣可以靈活控制屏幕亮度，同時，有恒流驅(qū)動的存在，控制亮度時，背光也不存在明顯的頻閃 L1 為升壓電路的電感，按照要求一般取10uh或22uh即可，不需要使用公式詳細計算，但是需要注意電流不能超過電感額定電流 R5為芯片的反饋電阻，用于調(diào)節(jié)輸出的電流，計算公式可參考下方：此處我們選擇20ma，所以R1=0.25/0.020（Ω） = 12.5Ω，就近取12Ω。如上圖，下方說明了LED為2并5串，額定電流為40ma，我們?yōu)榱吮ｋU，選擇了20ma，亮度會有所損失。40Pin RGB/觸摸接口此處參考屏幕數(shù)據(jù)手冊即可，由于F1C200S只支持RGB565,RGB666，此處使用RGB666，屏蔽了RGB三色的低2位，這樣最終色彩影響比較小，同時，F(xiàn)1C200S內(nèi)置色彩抖動，可以更加接近RGB888效果。其中需要注意的是，CTP_SDA/CTP_SCL最好加上拉電阻，此處選用了內(nèi)部上拉，所以并沒有加電阻，該部分原理圖如下所示：開發(fā)環(huán)境搭建使用VSCode的DeviceTree插件，我們可以實現(xiàn)設備樹文件的代碼高亮，編輯c語言代碼。安裝VSCode后，我們開始安裝設備樹插件，再商店中搜索DeviceTree插件，點擊安裝安裝即可：同理，推薦讀者同時安裝中文漢化，搜索CN，參考下圖安裝即可，安裝后按照要求重啟VSCode即可使用。打開安裝好的Ubuntu 18.04虛擬機，將需要分區(qū)的SD卡插入電腦USB口，并右鍵點擊VMware右下角的USB存儲器圖標，點擊連接，將SD卡連入虛擬機。具體操作過程如下圖所示：點擊桌面左下角圖標，進入所有應用，然后搜索GPartd，可參考下圖：此時需要輸入密碼，輸入用戶密碼，提權到root用戶，如下圖所示：接著在右上角選擇我們需要格式化的SD卡，默認為/dev/sda，這個是我們虛擬機的系統(tǒng)盤，我們需要切換到SD卡，此處一定要小心，sdb不一定是我們的sd卡。完成切換后，右鍵點擊如圖所示位置，點擊“卸載”，接著點擊“刪除”按鈕刪除SD卡中原有分區(qū)，最后點擊確定，確認刪除，具體過程可以參考下圖。接著開始創(chuàng)建分區(qū)，首先創(chuàng)建boot分區(qū)，用于u-boot讀取設備樹、內(nèi)核等文件，我們需要在分區(qū)前方空出一定的空間，用于u-boot以及SPL程序存放，如下圖所示，首先點擊左上角按鈕，創(chuàng)建新分區(qū)，然后按照下圖創(chuàng)建boot分區(qū)。此處為U-Boot以及SPL預留了1Mib的空間，完全足夠存放這些程序。接著創(chuàng)建rootfs分區(qū)，我們將剩下的空間全部作為rootfs，文件系統(tǒng)選擇ext4，如下圖所示：最后點擊保存，確認后生效，拔出SD卡備用，操作可參考下圖：

使用LTM8067搭建28V轉5V電路，如下圖所示。電壓輸出是8.45V而不是5V，查看pcb電路也沒問題，不知道是哪里出現(xiàn)故障了。

值得注意的是，當前估值超過1000億美元的全球“獨角獸”企業(yè)僅有四家，分別是中國的抖音和TikTok母公司字節(jié)跳動（2680億美元），美國火箭技術第一的SpaceX（1800億美元）以及印度最大的零售連鎖店Reliance Retail（1008億美元）。

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自動移液機器人， 全自動移液工作站在生物醫(yī)學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領域，精確且高效的液體處理能力至關重要。而近年來，隨著科技的飛速發(fā)展，一種名為“自動移液機器人”的設備應運而生，不僅

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本次老人情緒系統(tǒng)的設計使用STM32單片機作為控制中心，通過GPS檢測位置信息，通過血氧傳感器檢測血氧心率，通過DHT11測量溫濕度，檢測到的數(shù)據(jù)通過WIFI模塊上傳到數(shù)據(jù)端

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