山東康道資訊：車床自動上下料裝置越來越受青睞的原因。從事過數(shù)控、沖壓等加工生產(chǎn)的工作的，應(yīng)該都知道，機床上下料工作是重復(fù)性很高，雖然簡單，但由于繁復(fù)，乏味而使得很多操作工不再愿意從事這類工作。因此實現(xiàn)數(shù)控機床上下料的自動工作技術(shù)也越來越被關(guān)注，應(yīng)用也越來越廣。數(shù)控機床、工業(yè)機器人機械手以及各類機電一體化設(shè)備的配合應(yīng)用，更加速了數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展。

數(shù)控車床又稱為CNC車床，即計算機數(shù)字控制車床，是目前國內(nèi)使用量大，覆蓋面廣的一種數(shù)控機床，一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測反饋裝置和機床主機等組成。數(shù)控機床解決了大部分機械零件的加工問題，而要真正實現(xiàn)數(shù)控機床的自動化生產(chǎn)，就需要應(yīng)用到桁架機器人，通過應(yīng)用桁架式機械手來實現(xiàn)機床的自動化上下料。機床加工企業(yè)越來越喜歡用這類機械手代替人工操作。

隨著企業(yè)用工成本上升及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的要求，通過應(yīng)用工業(yè)機器人機械手來搭建機加工自動化生產(chǎn)線，才能讓生產(chǎn)率得到飛躍式的提高。而自動化生產(chǎn)線是由高精度數(shù)控車床、高精度雙主軸數(shù)控車床、精密滾齒機、桁架自動機械手上下料、工件姿態(tài)調(diào)整裝置、物流系統(tǒng)、檢測裝置等組成。

1.車床自動上下料裝置介紹

桁架機器人由立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等組成的。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在某種范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。桁架機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。桁架機器人的部分是一個獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。

通過應(yīng)用桁架機器人可以提高生產(chǎn)效率，控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。同時，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變時，桁架式機械手可以通過修改修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。在整個數(shù)控機床上下料加工生產(chǎn)線中，從上料，裝夾，下料全盤由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

2.車床自動上下料裝置越來越受青睞的原因

車床自動上下料裝置是機加工自動化生產(chǎn)線上運輸?shù)闹匾M成部分,其在高空中運送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,機械手兼有工序間運輸和自動上下料功能。采用車床自動上下料裝置進行自動上下料加工，生產(chǎn)線附加信息化生產(chǎn)管理系統(tǒng)與智能化監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了設(shè)備互聯(lián)與集中控制，為創(chuàng)建數(shù)字化工廠打下了堅實的基礎(chǔ)。這類集自動化、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業(yè)發(fā)展的大趨勢。桁架式機械手給制造業(yè)帶來的益處是不可忽視的。智能技術(shù)和智能制造系統(tǒng)的示范應(yīng)用，提高了生產(chǎn)率，優(yōu)化了要素配置，增強了企業(yè)的核心競爭力。利用自動化帶來的優(yōu)勢，以組建智能化制造工廠為目標，改變了傳統(tǒng)的制造生產(chǎn)模式。

車床自動上下料裝置作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。目前，國內(nèi)外主流的柔性機加工自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)主要有兩種形式：由車床自動上下料裝置輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。在歐美日等發(fā)達工業(yè)體系，由高速加工中心和車床自動上下料裝置組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品。車床自動上下料裝置主體部分采用龍門式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y、Z向的直線運動皆為交流伺服電機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。

車床自動上下料裝置在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，車床自動上下料裝置兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而被機床制造商所器重。