全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求快速增長(zhǎng)，各國(guó)都在積極推動(dòng)“工業(yè)4.0”的有序發(fā)展，作為新時(shí)代發(fā)展要求下的兩大全新主題，“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”受到了越來(lái)越多國(guó)家和企業(yè)的高度關(guān)注。

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隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，高質(zhì)量產(chǎn)品的需求量大大地增加了，同時(shí)也對(duì)焊接技術(shù)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的手工焊接技術(shù)在質(zhì)量和效率上已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)今產(chǎn)品生產(chǎn)的需要了，所以焊接的自動(dòng)化逐漸為世人所重視起來(lái)。焊接機(jī)器人在“ 智能工廠 ”嶄露頭角，在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。已廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造各領(lǐng)域，占整個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用40％左右，焊接機(jī)器人已經(jīng)成為焊接自動(dòng)化的標(biāo)志。

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焊接機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)能取得如此地位，離不開(kāi)運(yùn)動(dòng)控制器。

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運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的核心部件，它實(shí)施焊接機(jī)器人的全部信息處理和對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。工業(yè)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器大多采用二級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，虛線框內(nèi)為第一級(jí)計(jì)算機(jī)，它的任務(wù)是規(guī)劃和管理。機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí)，接受示教系統(tǒng)送來(lái)的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過(guò)計(jì)算把各點(diǎn)的示教 (關(guān)節(jié)) 坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。

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焊接機(jī)器人在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)存中逐點(diǎn)取出其位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，按一定的時(shí)間節(jié)拍 (又稱采樣周期) 對(duì)它進(jìn)行圓弧或直線插補(bǔ)運(yùn)算，算出各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，這就是路徑規(guī)劃生成。然后逐點(diǎn)的把各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)值，分送至各個(gè)關(guān)節(jié)。

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焊接技術(shù)是一種新興的綜合工藝技術(shù)，它的發(fā)展依托于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。目前，國(guó)外焊接機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)逐漸成熟，我國(guó)為迎合國(guó)際發(fā)展潮流和滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需求，也在積極推動(dòng)焊接機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。但受限于起步晚發(fā)展慢、技術(shù)落后、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力弱，當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀喜憂參半。

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一個(gè)國(guó)家要想發(fā)展強(qiáng)盛，必須依托于工業(yè)現(xiàn)代化、加工自動(dòng)化。只有這樣生產(chǎn)的產(chǎn)品才能節(jié)約加工成本，給社會(huì)創(chuàng)造出更多的福利。以下焊接領(lǐng)域“四大痛點(diǎn)”，仍是阻礙焊接領(lǐng)域向現(xiàn)代化工業(yè)進(jìn)程發(fā)展的阻力。

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1、換產(chǎn)能力低，市場(chǎng)響應(yīng)慢;

2、招工難度大，人力成本高;

3、管理難度大，決策執(zhí)行難;

4、生產(chǎn)效率低利潤(rùn)空間小。

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一個(gè)新型行業(yè)的發(fā)展之路總是挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存，下面我們看看機(jī)遇。

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1、產(chǎn)業(yè)需求：目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已成為全球前列的需求市場(chǎng)之一;

2、領(lǐng)域應(yīng)用：國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人在汽車制造、工程機(jī)械、城市建設(shè)等方面都潛力巨大;

3、市場(chǎng)發(fā)展：國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人規(guī)模和增長(zhǎng)速度驚人。

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我國(guó)焊接機(jī)器人要想翻身“上位”，應(yīng)努力想辦法解決焊接領(lǐng)域四大痛點(diǎn)，迎合國(guó)際發(fā)展潮流和滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需求，積極推動(dòng)焊接機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。