在上一篇文章已經(jīng)介紹定時(shí)器的用法,而且簡(jiǎn)單介紹工作方式1。工作方式1使用場(chǎng)景較豐富,在大部分用到定是的場(chǎng)景皆可使用。其余剩下的3種工作方式也有很多使用場(chǎng)景,,下面來(lái)一一介紹。下文以定時(shí)器0為準(zhǔn),晶振以11.0592為準(zhǔn)。這里貼一張圖,來(lái)再回顧定時(shí)器的4種工作方式。
4種工作方式
工作方式0
工作方式0,13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。下面以定時(shí)器0為例講解。
定時(shí)器方式0邏輯結(jié)構(gòu)
上圖可以知道定時(shí)器工作方式0的邏輯結(jié)構(gòu),與工作方式1相差不遠(yuǎn),只是方式1是兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器,而方式0是一個(gè)8位,一個(gè)低5位組成的13位計(jì)數(shù)器。編程控制兩個(gè)非常像。方式0的計(jì)數(shù)器最大值為2的13次方=8192,計(jì)數(shù)一次時(shí)間最大值為8192*1.09=8929us(以晶振為11.0592MHZ為例)。下面示范講解使用,比如說(shuō)設(shè)置一個(gè)10ms的間距,哎哦,最大間距為9ms,設(shè)置不了,那就以5ms為例
示例
N=5*1000/1.09=4587,
TL0(低五位計(jì)數(shù)器)最大值為2的5次方=32,所以TH0(高八位)=4587/32=143,十六進(jìn)制為0X8F。
TL0=4587%32=11,十六進(jìn)制為0X0B。
所以 TH0=0X8F; //注意高低位,H=high, 高?
TL0=0X0B; //L=low, 低
下面寫一個(gè)簡(jiǎn)單的完整程序:`
#include??//頭文件
sbit?led=P1^1;???????//位定義
unsigned?char?count;????//定義一個(gè)無(wú)符號(hào)型變量count,記錄中斷次數(shù)
main?()???????//主函數(shù)
{
????TMOD=0X00;???//定時(shí)器0,工作方式0
????TH0=0X8F;????//賦初值,定時(shí)5ms
????TL0=0X0B;
????EA=1;???????//打開總中斷
????ET0=1;??????//打開定時(shí)器0中斷
????TR0=1;??????//?啟動(dòng)定時(shí)器0
}
void?timer_T0()?interrupt?1?????//中斷函數(shù),1表示中斷源為定時(shí)器0
{
????TMOD=0X00;??//重新賦值
????TH0=0X8F;
????count++;??????//中斷一次加1
????if(count==20)????//count==20時(shí)表示100ms到
????{
????????count=0;??????//清0
????????led=~led;?????//狀態(tài)取反
????}???
}
方式0的使用至此已經(jīng)講解完畢,方式0與方式1的使用差不多,可以對(duì)照來(lái)看,兩者使用場(chǎng)景也差不多,能使用方式1的地方也可以使用方式0.
工作方式2
工作方式2,8位初值自動(dòng)重載的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
定時(shí)器方式2邏輯結(jié)構(gòu)
在這里說(shuō)明一下,定時(shí)器是比簡(jiǎn)單的延時(shí)函數(shù)實(shí)用,精確。但定時(shí)器也是有誤差的,在賦值時(shí),采用的是約等數(shù)。人工重載時(shí)時(shí)間上也會(huì)造成誤差。種種原因,時(shí)間一久,誤差累積就會(huì)很大,在一些要求精確度功能時(shí),比方說(shuō)串口通信設(shè)置波特率,就會(huì)出錯(cuò)。所以就出現(xiàn)了方式2,計(jì)數(shù)器自動(dòng)重載。
來(lái)看一下方式2的邏輯圖,右邊部分的圖不用說(shuō)了,重點(diǎn)來(lái)看左邊。TH0被作為常數(shù)緩沖器,當(dāng)TL0計(jì)數(shù)溢出,在溢出標(biāo)志TF0置1的同時(shí),自動(dòng)將TH0的常數(shù)重新裝入TL0中,時(shí)TL0從初值開始重新計(jì)數(shù)。
方式2,8位計(jì)數(shù)器,最大值為2的8次方=256,計(jì)數(shù)時(shí)間最大值為2561.09=279us,以100ms為間距時(shí), N=1001000/279=358 .同樣來(lái)個(gè)范例:
范例
#include??//頭文件
sbit?led=P1^1;???????//位定義
unsigned?int?count;????//定義一個(gè)無(wú)符號(hào)型變量count,記錄中斷次數(shù)
main?()???????//主函數(shù)
{
????TMOD=0X02;???//定時(shí)器0,工作方式2
????TH0=0X00;????//賦初值,定時(shí)279us
????TL0=0X00;
????EA=1;???????//打開總中斷
????ET0=1;??????//打開定時(shí)器0中斷
????TR0=1;??????//?啟動(dòng)定時(shí)器0
}
void?timer_T0()?interrupt?1?????//中斷函數(shù),1表示中斷源為定時(shí)器0
{
???????????????????//不用賦初值,計(jì)數(shù)器自動(dòng)重載
????count++;??????//中斷一次加1
????if(count==358)???//count==358時(shí)表示100ms到
????{
????????count=0;??????//清0
????????led=~led;?????//狀態(tài)取反
????}???
}
方式2的講解告一段落,方式2特別適合用于做較精確的脈沖信號(hào)發(fā)射器。
工作方式3
工作方式3,僅使用于T0,分成兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器,T1停止計(jì)數(shù)。
工作方式3邏輯結(jié)構(gòu)
上圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,就不多講解。就是定時(shí)器0的計(jì)數(shù)器分成兩個(gè),TH0作用于TF1,TR1.
TL0作用于TF0,TR0.那就是說(shuō)使用工作方式3時(shí),不使用T1定時(shí)器,或使用時(shí)不使用中斷,這個(gè)情況就是定時(shí)器1使用工作方式2,不然會(huì)出錯(cuò),因?yàn)門F1,TR1已經(jīng)讓定時(shí)器0占用。計(jì)算已經(jīng)大同小異,把式子就算了。TH0定時(shí)5ms,TL0定時(shí)10ms。
N=51000/(2561.09)=18 //TH0
N=101000/(2561.09)= 36 //THL0
示例
#include??//頭文件
sbit?led_1=P1^1;???????//位定義
sbit?led_2=P1^2;
unsigned?char?count;????//定義一個(gè)無(wú)符號(hào)型變量count,記錄TH0中斷次數(shù)
unsigned?char?num;????????//定義一個(gè)無(wú)符號(hào)型變量num,記錄TL0中斷次數(shù)
main?()???????//主函數(shù)
{
????TMOD=0X03;???//定時(shí)器0,工作方式2
????TH0=0X00;????//賦初值,定時(shí)279us
????TL0=0X00;????//賦初值,定時(shí)279us
????EA=1;???????//打開總中斷
????ET0=1;??????//打開定時(shí)器0中斷
????ET1=1;??????//打開定時(shí)器1中斷
????TR0=1;??????//?啟動(dòng)定時(shí)器0的低八位計(jì)數(shù)器
????TR1=1;??????//?啟動(dòng)定時(shí)器0的高八位計(jì)數(shù)器
}
void?timer_TH0()?interrupt?1?????//中斷函數(shù),1表示中斷源為定時(shí)器0
{
????TH0=0X00;???????//重新賦值
????count++;??????//中斷一次加1
????if(count==18)????//count==18時(shí)表示5ms到
????{
????????count=0;??????//清0
????????led_1=~led_1;?????//狀態(tài)取反
????}???
}
void?timer_THL0()?interrupt?1?????//中斷函數(shù),1表示中斷源為定時(shí)器0
{
????TH0=0X00;????//重新賦值???????
????num++;????//中斷一次加1
????if(num==36)??//num==36時(shí)表示10ms到
????{
????????num=0;????//清0
????????led_2=~led_2;?????//狀態(tài)取反
????}???
}
方式3的使用也講完了。下面介紹兩個(gè)定時(shí)器嵌套使用。
定時(shí)器綜合
兩個(gè)定時(shí)器一起使用也沒有什么困難,很簡(jiǎn)單的,只要一個(gè)的會(huì)用,兩個(gè)也不成問題,小小意思。這和方式3有點(diǎn)像。看看下面例程就回了。
#include??//頭文件
sbit?led_1=P1^1;???????//位定義
sbit?led_2=P1^2;
unsigned?char?count;????//定義一個(gè)無(wú)符號(hào)型變量count,記錄TH0中斷次數(shù)
unsigned?char?num;????????//定義一個(gè)無(wú)符號(hào)型變量num,記錄TL0中斷次數(shù)
main?()???????//主函數(shù)
{
????TMOD=0X11;???//?0001?0001?定時(shí)器0,工作方式1?定時(shí)器1,?工作方式1????
????TH0=(65535-50000)/256;???//賦初值,定時(shí)50ms
????TL0=(65535-50000)%256;???
????TH1=(65535-10000)/256;???//賦初值,定時(shí)10ms
????TL1=(65535-10000)%256;
????EA=1;???????//打開總中斷
????ET0=1;??????//打開定時(shí)器0中斷
????ET1=1;??????//打開定時(shí)器1中斷
????TR0=1;??????//?啟動(dòng)定時(shí)器0
????TR1=1;??????//?啟動(dòng)定時(shí)器1
}
void?timer_T0()?interrupt?1?????//中斷函數(shù),1表示中斷源為定時(shí)器0
{
????TH0=(65535-50000)/256;???//重新賦值
????TL0=(65535-50000)%256;??????
????count++;??????//中斷一次加1
????if(count==20)????//count==20時(shí)表示1s到
????{
????????count=0;??????//清0
????????led_1=~led_1;?????//狀態(tài)取反
????}???
}
void?timer_T1()?interrupt?3?????//中斷函數(shù),3表示中斷源為定時(shí)器1
{
????TH1=(65535-10000)/256;???//重新賦值
????TL1=(65535-10000)%256;????????????
????num++;????//中斷一次加1
????if(num==10)??//num==10時(shí)表示100ms到
????{
????????num=0;????//清0
????????led_2=~led_2;?????//狀態(tài)取反
????}???
}
結(jié)束語(yǔ)
定時(shí)器的講解已經(jīng)結(jié)束,大家對(duì)定時(shí)器的認(rèn)知肯定也提升不少。定時(shí)器非常重要,在大部分的程序中都會(huì)運(yùn)用到,這個(gè)要求會(huì)用。上面的講解已經(jīng)非常直白了,不懂的多看幾遍,每次都會(huì)有新的體悟。定時(shí)器就一計(jì)數(shù)器,到點(diǎn)了就中斷,卡準(zhǔn)中斷時(shí)間,不就可知道時(shí)間,定時(shí)器就這樣子,不難。
評(píng)論
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