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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>FUTURUS徐俊峰:我們與自動駕駛之間,還差多少“智能”?

FUTURUS徐俊峰:我們與自動駕駛之間,還差多少“智能”?

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如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機

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自動駕駛l1-l5技術(shù)區(qū)別 自動駕駛為什么不能用燃油車

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基于點云標(biāo)注的自動駕駛技術(shù):現(xiàn)狀與未來

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新能源汽車自動駕駛的六個級別

新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術(shù)的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步,越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。   自動駕駛技術(shù)可以分為多個級別,其中最常見的是SAE國際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng):
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伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線,成為近年來的熱議話題,最近大家都在說自動駕駛,可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢? 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車,從而實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242

中國自動駕駛發(fā)展加速,已實現(xiàn)多場景落地應(yīng)用

當(dāng)前技術(shù)還無法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動駕駛,4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿,中國對自動駕駛技術(shù)的分級標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36311

自動駕駛的“奇點”時刻將近?

在阿維塔科技發(fā)布會上,華為常務(wù)董事、智能汽車解決方案BU CEO余承東還透露,中國L3級自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計在6月底出爐。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司一級巡視員苗長興也于5月中旬表示,《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系》近期將正式發(fā)布實施,支持L3級以上自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。
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我國自動駕駛領(lǐng)域立法現(xiàn)狀

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放棄自動駕駛,也是一種和解

自動駕駛這把火,已經(jīng)燃燒得越來越小了!2023年的自動駕駛行業(yè),正面臨著前所未有的挑戰(zhàn),這股寒風(fēng)從車企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),影響著自動駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個環(huán)節(jié),每一個個體。2023年剛過半,車企欠薪
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自動駕駛落地關(guān)鍵點及趨勢預(yù)測

按照業(yè)界的說法,自動駕駛分為L0~L5,以L3為界,L0~L2為輔助駕駛,L3~L5為自動駕駛。簡單而言, L0~L2:駕駛員控制汽車,目前已經(jīng)很成熟了,像ABS,自動巡航,胎壓檢測這些都算。 L3
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2023-06-07 14:25:190

自動駕駛中的線控系統(tǒng)綜述

自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中,和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端,說的再明確一 些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進(jìn)行識別進(jìn)而 得出,都會是電信號,這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動駕駛
2023-06-07 14:12:480

關(guān)于自動駕駛的等級劃分

自動駕駛汽車減少事故和擁堵,作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個時代了。現(xiàn)在,許多汽車已經(jīng)開始安裝 各種技術(shù)來實現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260

數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛

作者在與自動駕駛同行們討論時,發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點在于一 些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141

自動駕駛汽車如何工作 有什么好處

和 Uber 等公司的無人駕駛汽車應(yīng)用程序,自動駕駛汽車有望在短短幾年內(nèi)成為我們 汽車行業(yè)的主要產(chǎn)品。 是什么推動了人們對自動駕駛汽車的興趣? 無人駕駛汽車可以解決各種問題,例如交通延誤和駕駛員失誤造成的交通碰撞,但它并不止于此:自動駕駛汽車將為
2023-06-06 14:18:520

案例研究:什么是自動駕駛

的日子已經(jīng)屈指可數(shù)了。 許多人認(rèn)為,我們將來甚至不會擁有汽車。 優(yōu)步從梅賽德斯奔馳訂購了10萬輛自動駕駛汽車,以提供按需自動駕駛汽車服務(wù)。 甚至寶馬也已計劃開始“Airbnb for cars”業(yè)務(wù)。一、
2023-06-06 11:46:411

實現(xiàn)L3級自動駕駛——自動駕駛產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折點

我們所說的L3級別自動駕駛,通常默認(rèn)指美國SAE協(xié)會定義的標(biāo)準(zhǔn)。在我們上一篇文章已經(jīng)介紹過了 。 這里簡要描述下:目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級別的自動駕駛,僅僅是輔助人類駕駛,雖然人類
2023-06-06 11:45:300

汽車傳感器:自動駕駛第一步

隨著人工智能的蓬勃發(fā)展,自動駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車智能化程度和人類在駕駛過程中參與度的不同,美國機動車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛分為6 級(L0-L5)、美國高速公路交通安全管理局
2023-06-06 11:23:500

初識自動駕駛系統(tǒng)

近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火,前沿的人工智能、機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中,各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070

最全自動駕駛數(shù)據(jù)集分享系列一:目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)集

自動駕駛數(shù)據(jù)集分享是整數(shù)智能推出的一個全新分享系列,在這個系列中,我們將介紹目前為止各大科研機構(gòu)和企業(yè)推出的所有公開自動駕駛數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集主要分 為八個系列: 系列一:目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)集 系列
2023-06-06 11:15:041

人工智能自動駕駛中的應(yīng)用

近幾年在世界范圍內(nèi)受到了產(chǎn)學(xué)界甚至國家層面的密切關(guān)注。 自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車 輛。自動駕駛技術(shù)將成為
2023-06-06 11:02:570

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記(一)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記(一)緒論 一、自動駕駛汽車分級 二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動駕駛功能測試緒論 一、自動駕駛汽車分級 以下
2023-06-06 11:00:540

車路協(xié)同式的自動駕駛(VICAD)

自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價值部件由體現(xiàn) 動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030

零基礎(chǔ)如何入門自動駕駛

隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的朋想進(jìn)入這個行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛,那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520

自動駕駛中的機器學(xué)習(xí)

近年來,自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非常快。預(yù)計達(dá)到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機器學(xué)習(xí)與深 度學(xué)習(xí)兩個方向。在本文中,我們的關(guān)注點在于機器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150

百度Apollo自動駕駛平臺及自動駕駛等級

阿波羅(Apollo)是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日,旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540

自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景

自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370

自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全梳理

自動駕駛技術(shù)分為多個等級,目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會(SAE)和美國高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該 標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛的概念分為L0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231

自動駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語

一、自動駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見的一種自動駕駛解決方案就是:通過GPS等地圖定位技術(shù),自動駕駛汽車進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130

自動駕駛入門練習(xí)指南

思考一下自動駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容: 首先自動駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車,但是汽車的復(fù)雜程度還是比較高的;而且自動駕駛是關(guān)乎生命的項目,人坐在里面,還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入 門,我們可以
2023-06-02 15:32:220

自動駕駛如何落地 自動駕駛的商業(yè)模式與挑戰(zhàn)

依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級: L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定 L1:低級輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動駕駛
2023-06-02 15:23:490

智能汽車和自動駕駛行業(yè)人才狀態(tài)初探

智能汽車和自動駕駛和最近這兩年的熱度有所升溫。有朋友聊起來,正好看看自動駕駛行業(yè)目前的人才狀態(tài)。 說起自動駕駛,就像美國一定會考慮到Google Waymo和Tesla一樣,中國自動駕駛會考慮科技公司的百度Apollo和造車新勢力。 這次就從百度的人才需求開始了解吧。
2023-06-02 15:16:540

Autoware自動駕駛框架介紹

之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510

Matlab自動駕駛工具箱使用簡介

一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170

自動駕駛中的人工智能技術(shù)

)也稱 無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛智能汽車系統(tǒng)。自動駕駛汽車技 術(shù)的研發(fā),在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲 得了美國首個自動駕駛車輛許可證,將于2015年至2017年
2023-06-01 16:27:280

自動駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術(shù)

自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛需要做哪些測試

——這無疑猶如鯰魚效應(yīng),更加推動了各家車企的研發(fā)進(jìn)度。 然而常言道,外行看熱鬧,內(nèi)行看門道。自動駕駛技術(shù)成為車主之間的談資,炫目的功能固然為贏得市場增色不少,但由于自動駕駛技術(shù)尚未成熟,市場 上對相關(guān)的產(chǎn)品與功能依然
2023-06-01 15:03:240

自動駕駛技術(shù)概述

自動駕駛汽車,通過技術(shù)實現(xiàn)車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車按自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)

基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域,卻是一個新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬 件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認(rèn)為,自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構(gòu)介紹

自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā),自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,車內(nèi)需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410

汽車自動駕駛等級

汽車工程師協(xié)會)制定的劃分方法,按照分級標(biāo)準(zhǔn),自動駕駛從L0至L5總共被分為 6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級。
2023-06-01 14:32:470

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題,導(dǎo)致自動駕駛車輛可運行設(shè)計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛綜述

自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀: 1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術(shù),僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級技術(shù)研發(fā)。現(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。 2.
2023-06-01 11:51:100

人工智能自動駕駛的意義

自動駕駛的過程中,汽車本身需要具備感知、策劃、決策、控制等一些列能力,而數(shù)據(jù)則是培養(yǎng)自動駕駛AI能力的重要因 素,數(shù)據(jù)標(biāo)注存在的意義是讓機器理解并認(rèn)識世界。與其他人工智能應(yīng)用場景相比,智能駕駛
2023-06-01 11:43:350

自動駕駛技術(shù)簡史

自動駕駛是一個最近在產(chǎn)業(yè)界炙手可熱的關(guān)鍵詞。無論是與人工智能相關(guān)的頂級會議還是各大造車廠商甚至各大投資商都為這個成長初期的藍(lán)海產(chǎn)業(yè)下注 了美好的未來。 但是“汽車自動化”的理論與自動駕駛
2023-06-01 11:30:330

自動駕駛與車路協(xié)同

自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161

自動駕駛技術(shù)沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2023-05-24 17:24:58

00021 阿克曼ROS自動駕駛小車,讓自動駕駛觸手可及! #自動駕駛 #機器人 #編程

自動駕駛
學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2023-05-22 19:42:03

探討自動駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875

快跑跨入智能駕駛,慢步走入自動駕駛

的機械產(chǎn)品逐步向電子信息系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變,各種高級輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到了應(yīng)用,為追求更為智能的出行享受,自動駕駛的概念也被提了出來。但自動駕駛的到來并不是我們所想象的那么快,汽車技術(shù)的發(fā)展宛如進(jìn)
2023-05-15 09:00:52283

為何自動駕駛需要的算力越來越大

為何自動駕駛需要的算力越來越大 僅僅還在幾年之前,ADAS智能駕駛輔助的芯片AI算力才幾個TOPS,但轉(zhuǎn)眼間100TOPS已經(jīng)成為中高端自動駕駛車型的標(biāo)配了。
2023-04-26 10:51:001933

如何定義一款好的自動駕駛芯片?

導(dǎo)讀自動駕駛領(lǐng)域,傳統(tǒng)處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人工智能應(yīng)用,其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329

實現(xiàn)自動駕駛需要我們重新思考人車交互

在這種自動駕駛水平下,確保駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)之間的無縫交接是我們的目標(biāo)。因此,行業(yè)需要一種與駕駛員進(jìn)行交互的智能新系統(tǒng)一一它能夠構(gòu)建車內(nèi)外環(huán)境模型以及駕駛員狀態(tài)模型并將兩者相結(jié)合,保證駕駛員能夠順利接管車輛控制權(quán)。
2023-04-24 09:17:28784

如何定義一款好的自動駕駛芯片?

導(dǎo)讀 自動駕駛領(lǐng)域,傳統(tǒng) 處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人工智能
2023-04-20 15:55:04352

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881

從科幻到現(xiàn)實,自動駕駛發(fā)展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動駕駛的關(guān)注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應(yīng)用,很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366

AI引發(fā)的技術(shù)革命:從自動駕駛1.0到4.0

L2級智能駕駛的滲透率已經(jīng)從21年的20%上升到22年30%左右,并且據(jù)相關(guān)預(yù)測,L2級自動駕駛滲透率有望在2025年達(dá)到70%。更多消費者愿意為高階自動駕駛功能付費,人們對搭載自動駕駛智能汽車購買意愿明顯提升。
2023-03-28 14:41:20632

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