美國智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團(tuán)近日宣布,在自動駕駛領(lǐng)域深化合作,共同推動全新自動駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02294 隨著科技的飛速進(jìn)步,自動駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。然而,在其蓬勃發(fā)展的背后,自動駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰(zhàn)。本文將對這些問題進(jìn)行深入的剖析,并提出相應(yīng)的解決方案,以期為未來自動駕駛
2024-03-14 08:38:0174 近日,谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動駕駛汽車,原因是其軟件可能無法準(zhǔn)確預(yù)測拖曳車輛的運動軌跡
2024-02-26 10:22:19620 ? ? ? 自動駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè),華為在自動駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術(shù)的實力 華為在自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30661 如何同時兼顧安全與成本?是自動駕駛的一大難題。萬集獨創(chuàng)基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實時交通信息應(yīng)用進(jìn)來,可以降低單車智能對于過多傳感器的依賴和過多數(shù)據(jù)計算的冗余,減少成本的同時保障自動駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨立公司,專注于自動駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力,提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案,針對各種駕駛場景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬,以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
工信部網(wǎng)站信息顯示,2022年11月,工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》,針對搭載中國國家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 40429-2021)定義的L3級(有條件自動駕駛)/L4級(高度自動駕駛)自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,提出車企或運營平臺準(zhǔn)入上路測試的征求意見稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用,為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
自動駕駛主要分為0-5級,以Level3為分界,以下為智能駕駛,以上為自動駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感知更多的依賴視覺,這也推動了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器即NPU,在智駕領(lǐng)域占據(jù)了比較重要的地位。
2023-12-19 15:24:17332 GNSS技術(shù)為自動駕駛帶來了什么?
2023-12-04 17:44:15244 說起自動駕駛, 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生, 但是關(guān)于自動駕駛你又了解多少呢? 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動駕駛的 “十問十答” , 帶你了解更多 自動駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動駕駛
2023-11-29 07:40:04240 傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開發(fā)的自動駕駛汽車(Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面,自動駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型,以識別和理解道路環(huán)境,從而做出正確的決策和行動,實現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗,數(shù)據(jù)的建設(shè)對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 什么叫自動駕駛? 自動駕駛分為6個等級: ? ? Level 0: 人工駕駛,無駕駛輔助系統(tǒng),僅提醒。 Level 1: 輔助人工駕駛,可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化,仍由人工駕駛(如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 自動駕駛發(fā)展后期,駕駛員雙手解放,智能座艙的應(yīng)用也將出現(xiàn)變化,從以服務(wù)駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)乘客為主,從被動式互動轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃邮交樱瑥谋粍虞敵鲛D(zhuǎn)變?yōu)橹鲃虞敵觯恍╊愃魄拔闹薪榻B的。
2023-10-25 09:53:24368 隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的農(nóng)機行業(yè)正趨于飽和,新生事物層出不窮,無論是傳統(tǒng)農(nóng)機還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機人,作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
中,它使用了兩個關(guān)鍵的抽象概念: ?自動駕駛車輛任務(wù):代表使用目的和駕駛狀態(tài)的結(jié)合。包括目標(biāo)目的地、行程中斷、迭代和等待模式,以及任務(wù)期間駕駛狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。 ?駕駛狀態(tài):代表自動駕駛車輛、司機和潛在監(jiān)督車隊操作者
2023-10-04 17:39:00327 自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性,對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義,目前自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中,中國已經(jīng)發(fā)布三大類(基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用),初步形成自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 是一種模型,旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù),同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算,這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
隨著人工智能的迅速發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動駕駛系統(tǒng)帶來了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用,不再完全依賴人類專家設(shè)計特征,而是能夠自動進(jìn)行特征描述和學(xué)習(xí)。
2023-09-25 12:33:51403 隨著技術(shù)的發(fā)展和演變,自動駕駛級別已不再是表征車輛自動化的最有效方式,尤其是隨著L2+的出現(xiàn),L3下人機交互的缺乏明確性,以及L4和L5之間的實際差異被廣泛映射所減少。
2023-09-22 15:30:25328 狀態(tài)機模塊在自動駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色,它負(fù)責(zé)管理和控制各個功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機 。
2023-09-19 15:07:25928 自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源,而首先來說它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的,那么,傳感器標(biāo)定就是自動駕駛的基本需求。
2023-09-13 09:13:07355 自動駕駛技術(shù)按照SAE國際自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級別,從L1到L5,每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中,點云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù),它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點云標(biāo)注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中,點云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù),它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹點云標(biāo)注的基本原理和在
2023-09-01 17:59:28439 芯驛電子智能車載品牌AUMO亮相2023 ICVS 中國自動駕駛博覽會,首次公開展示多款智駕產(chǎn)品及解決方案,包括自動駕駛硬件在環(huán)仿真HIL、自動駕駛視頻數(shù)據(jù)采集、自動駕駛視頻注入回灌、電子后視鏡CMS等產(chǎn)品及解決方案,引發(fā)行業(yè)關(guān)注。
2023-09-01 15:11:44536 華為盤古大模型如何賦能自動駕駛?? 隨著智能時代的到來,自動駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求,華為作為智能時代的領(lǐng)導(dǎo)者之一,自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動駕駛技術(shù)。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:481299 會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代,目前總共有六個階段,從L0級到L5級階段。L0:無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1:手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負(fù)責(zé),不過
2023-08-19 08:30:45454 了發(fā)展快車道。 ? 自動駕駛 定義 自動駕駛汽車(Autonomous Vehicle),是指一種通過傳感器和運算單元實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車,其核心硬件模塊包括電子控制單元(ECU
2023-08-18 17:25:10494 人工智能大模型與自動駕駛技術(shù)有著天然的契合度,因為它們都需要處理海量、多維、多模態(tài)的數(shù)據(jù),并且都需要實現(xiàn)端到端的學(xué)習(xí)和推理。人工智能大模型可以通過對車載傳感器、路況信息、地圖數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)的融合分析,實現(xiàn)對自動駕駛場景的深度理解和預(yù)測
2023-08-08 16:07:20408 科技的快速進(jìn)展使自動駕駛技術(shù)逐步滲入我們的日常生活,這給汽車動力系統(tǒng)帶來了巨大的影響。自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用有著廣泛而深遠(yuǎn)的目標(biāo),不僅極大提升了駕駛舒適度,使人們能夠在車內(nèi)更自由地休息和享受旅程,還為
2023-08-08 11:28:21151 從陸續(xù)出臺的相關(guān)政策上來看,自動駕駛行業(yè)是當(dāng)前國家重點支持的領(lǐng)域,近些年來,我國的自動駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟,新車搭載L2級別自動駕駛功能正逐漸成為智能汽車
2023-08-04 10:09:33348 近年來,伴隨著智慧化港口的大潮流,經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中,幫助港口實現(xiàn)無人水平運輸自動化,達(dá)到降本增效的效果,助力客戶實現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個港口
2023-07-31 16:50:19569 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和自動駕駛需求的不斷增長,點云標(biāo)注在自動駕駛中的發(fā)展趨勢如下: 首先,點云標(biāo)注將更加智能化和自動化。隨著深度學(xué)習(xí)和計算機視覺技術(shù)的不斷發(fā)展,點云標(biāo)注將更加智能化和自動化,可以提高
2023-07-27 18:44:01376 ,并智能化做出應(yīng)對動作。要處理這些數(shù)據(jù),需要高算力的自動駕駛SoC芯片做支撐。 ? 傳統(tǒng)汽車或許用單一處理器的MCU就能滿足計算要求了。但隨著汽車向自動駕駛高智能化方向發(fā)展,MCU的算力出現(xiàn)瓶頸。在此背景下誕生了專為自動駕駛功
2023-07-16 01:43:298515 自動駕駛技術(shù)中,點云標(biāo)注是非常重要的一部分。點云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù),用于自動駕駛汽車的感知和決策。 在自動駕駛中,點云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測
2023-07-10 15:33:48897 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)自動駕駛商業(yè)化的進(jìn)度正在加速,最近工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會上表示,將深化智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范應(yīng)用,支持有條件的自動駕駛,包括L3級及更高
2023-07-03 07:42:23826 中國信息通信研究院(以下簡稱“中國信通院”)、人工智能與經(jīng)濟(jì)社會研究中心長期致力于全球自動駕駛政策法規(guī)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿研究。近期,中國信通院在官網(wǎng)正式發(fā)布了 《全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察——政策助力
2023-07-01 12:00:01396 新能源汽車自動駕駛是指搭載自動駕駛技術(shù)的電動汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步,越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動駕駛功能。
自動駕駛技術(shù)可以分為多個級別,其中最常見的是SAE國際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個級別的自動駕駛系統(tǒng):
2023-06-28 17:04:591384 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李彎彎)近日消息,工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在新聞發(fā)布會上表示,將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點,組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用,支持有條件的自動駕駛,這里面講的是
2023-06-28 01:28:001031 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線,成為近年來的熱議話題,最近大家都在說自動駕駛,可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢? 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車,從而實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當(dāng)前技術(shù)還無法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動駕駛,4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿,中國對自動駕駛技術(shù)的分級標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36311 在阿維塔科技發(fā)布會上,華為常務(wù)董事、智能汽車解決方案BU CEO余承東還透露,中國L3級自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計在6月底出爐。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司一級巡視員苗長興也于5月中旬表示,《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系》近期將正式發(fā)布實施,支持L3級以上自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。
2023-06-12 16:05:59332 在自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)方面,工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式實施國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》,對自動駕駛技術(shù)等級及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081054 自動駕駛這把火,已經(jīng)燃燒得越來越小了!2023年的自動駕駛行業(yè),正面臨著前所未有的挑戰(zhàn),這股寒風(fēng)從車企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),影響著自動駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個環(huán)節(jié),每一個個體。2023年剛過半,車企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 按照業(yè)界的說法,自動駕駛分為L0~L5,以L3為界,L0~L2為輔助駕駛,L3~L5為自動駕駛。簡單而言, L0~L2:駕駛員控制汽車,目前已經(jīng)很成熟了,像ABS,自動巡航,胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中,和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端,說的再明確一
些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進(jìn)行識別進(jìn)而
得出,都會是電信號,這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:480 自動駕駛汽車減少事故和擁堵,作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個時代了。現(xiàn)在,許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術(shù)來實現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 作者在與自動駕駛同行們討論時,發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 和 Uber 等公司的無人駕駛汽車應(yīng)用程序,自動駕駛汽車有望在短短幾年內(nèi)成為我們
汽車行業(yè)的主要產(chǎn)品。
是什么推動了人們對自動駕駛汽車的興趣?
無人駕駛汽車可以解決各種問題,例如交通延誤和駕駛員失誤造成的交通碰撞,但它并不止于此:自動駕駛汽車將為
2023-06-06 14:18:520 的日子已經(jīng)屈指可數(shù)了。 許多人認(rèn)為,我們將來甚至不會擁有汽車。 優(yōu)步從梅賽德斯奔馳訂購了10萬輛自動駕駛汽車,以提供按需自動駕駛汽車服務(wù)。 甚至寶馬也已計劃開始“Airbnb for cars”業(yè)務(wù)。一、
2023-06-06 11:46:411 我們所說的L3級別自動駕駛,通常默認(rèn)指美國SAE協(xié)會定義的標(biāo)準(zhǔn)。在我們上一篇文章已經(jīng)介紹過了 。
這里簡要描述下:目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級別的自動駕駛,僅僅是輔助人類駕駛,雖然人類
2023-06-06 11:45:300 隨著人工智能的蓬勃發(fā)展,自動駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車智能化程度和人類在駕駛過程中參與度的不同,美國機動車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛分為6
級(L0-L5)、美國高速公路交通安全管理局
2023-06-06 11:23:500 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火,前沿的人工智能、機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中,各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動駕駛數(shù)據(jù)集分享是整數(shù)智能推出的一個全新分享系列,在這個系列中,我們將介紹目前為止各大科研機構(gòu)和企業(yè)推出的所有公開自動駕駛數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集主要分
為八個系列:
系列一:目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)集
系列
2023-06-06 11:15:041 近幾年在世界范圍內(nèi)受到了產(chǎn)學(xué)界甚至國家層面的密切關(guān)注。 自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車 輛。自動駕駛技術(shù)將成為
2023-06-06 11:02:570 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記(一)緒論 一、自動駕駛汽車分級 二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動駕駛功能測試緒論 一、自動駕駛汽車分級 以下
2023-06-06 11:00:540 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的朋想進(jìn)入這個行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛,那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520 近年來,自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非常快。預(yù)計達(dá)到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個方向。在本文中,我們的關(guān)注點在于機器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 阿波羅(Apollo)是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日,旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動駕駛技術(shù)分為多個等級,目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會(SAE)和美國高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛的概念分為L0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 一、自動駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見的一種自動駕駛解決方案就是:通過GPS等地圖定位技術(shù),自動駕駛汽車進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容:
首先自動駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車,但是汽車的復(fù)雜程度還是比較高的;而且自動駕駛是關(guān)乎生命的項目,人坐在里面,還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入
門,我們可以
2023-06-02 15:32:220 依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級:
L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1:低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動駕駛
2023-06-02 15:23:490 智能汽車和自動駕駛和最近這兩年的熱度有所升溫。有朋友聊起來,正好看看自動駕駛行業(yè)目前的人才狀態(tài)。
說起自動駕駛,就像美國一定會考慮到Google Waymo和Tesla一樣,中國自動駕駛會考慮科技公司的百度Apollo和造車新勢力。
這次就從百度的人才需求開始了解吧。
2023-06-02 15:16:540 之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 )也稱
無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。自動駕駛汽車技
術(shù)的研發(fā),在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲
得了美國首個自動駕駛車輛許可證,將于2015年至2017年
2023-06-01 16:27:280 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 ——這無疑猶如鯰魚效應(yīng),更加推動了各家車企的研發(fā)進(jìn)度。
然而常言道,外行看熱鬧,內(nèi)行看門道。自動駕駛技術(shù)成為車主之間的談資,炫目的功能固然為贏得市場增色不少,但由于自動駕駛技術(shù)尚未成熟,市場
上對相關(guān)的產(chǎn)品與功能依然
2023-06-01 15:03:240 自動駕駛汽車,通過技術(shù)實現(xiàn)車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域,卻是一個新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認(rèn)為,自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證
體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā),自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持,其余由人類駕駛員操作;
L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,車內(nèi)需要配備駕駛員;
L4: 高度自動化,由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會)制定的劃分方法,按照分級標(biāo)準(zhǔn),自動駕駛從L0至L5總共被分為
6個級別,L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛,L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題,導(dǎo)致自動駕駛車輛可運行設(shè)計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀:
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術(shù),僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級技術(shù)研發(fā)。現(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 在自動駕駛的過程中,汽車本身需要具備感知、策劃、決策、控制等一些列能力,而數(shù)據(jù)則是培養(yǎng)自動駕駛AI能力的重要因
素,數(shù)據(jù)標(biāo)注存在的意義是讓機器理解并認(rèn)識世界。與其他人工智能應(yīng)用場景相比,智能駕駛
2023-06-01 11:43:350 自動駕駛是一個最近在產(chǎn)業(yè)界炙手可熱的關(guān)鍵詞。無論是與人工智能相關(guān)的頂級會議還是各大造車廠商甚至各大投資商都為這個成長初期的藍(lán)海產(chǎn)業(yè)下注
了美好的未來。
但是“汽車自動化”的理論與自動駕駛
2023-06-01 11:30:330 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875 的機械產(chǎn)品逐步向電子信息系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變,各種高級輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到了應(yīng)用,為追求更為智能的出行享受,自動駕駛的概念也被提了出來。但自動駕駛的到來并不是我們所想象的那么快,汽車技術(shù)的發(fā)展宛如進(jìn)
2023-05-15 09:00:52283 為何自動駕駛需要的算力越來越大 僅僅還在幾年之前,ADAS智能駕駛輔助的芯片AI算力才幾個TOPS,但轉(zhuǎn)眼間100TOPS已經(jīng)成為中高端自動駕駛車型的標(biāo)配了。
2023-04-26 10:51:001933 導(dǎo)讀自動駕駛領(lǐng)域,傳統(tǒng)處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人工智能應(yīng)用,其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329 在這種自動駕駛水平下,確保駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)之間的無縫交接是我們的目標(biāo)。因此,行業(yè)需要一種與駕駛員進(jìn)行交互的智能新系統(tǒng)一一它能夠構(gòu)建車內(nèi)外環(huán)境模型以及駕駛員狀態(tài)模型并將兩者相結(jié)合,保證駕駛員能夠順利接管車輛控制權(quán)。
2023-04-24 09:17:28784 導(dǎo)讀 自動駕駛領(lǐng)域,傳統(tǒng) 處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說,人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素:算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人工智能
2023-04-20 15:55:04352 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 近年來,隨著自動駕駛的關(guān)注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應(yīng)用,很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366 L2級智能駕駛的滲透率已經(jīng)從21年的20%上升到22年30%左右,并且據(jù)相關(guān)預(yù)測,L2級自動駕駛滲透率有望在2025年達(dá)到70%。更多消費者愿意為高階自動駕駛功能付費,人們對搭載自動駕駛的智能汽車購買意愿明顯提升。
2023-03-28 14:41:20632
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