乘著自動駕駛的東風，激光雷達在最近兩年攢足了風頭，各種融資上市消息蜂擁而至。2020年被稱為“自動駕駛元年”，海外激光雷達公司在這一年迎來了上市熱潮，包括實時環視激光雷達的發明者Velodyne在內，目前已經有5家激光雷達公司在美股上市。
2021-10-06 08:47:00
20051 汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:262467 可以無縫整合進任何車輛，不會影響外觀設計。此外，移除了老式機械激光雷達的活動部件還提升了傳感器的性能和可靠性。通過三個主要零部件的互動，S3 每秒就能生成 50 萬個數據點。由于可以掃描到周邊每一個
2018-07-26 20:45:02
三維激光切割的工作機理激光切割是利用高功率密度的激光束掃描過材料表面，在極短時間內將材料加熱到幾千至上萬攝氏度，使材料熔化或氣化，再用高壓氣體將熔化或氣化物質從切縫中吹走，達到切割材料的目的。
2020-08-10 07:12:27
`三維快速建模技術與三維掃描建模的應用隨著數字化測量的發展，三維激光掃描儀能夠快速地以多角度、高效、高精度方式獲取物體的表面三維數據，可以用于物體的三維建模。首先采用中科院廣州電子
2018-08-07 11:14:41
，計算機三維輔助軟件在機械設計的應用當中，能大大優化機械設計的質量。機械設計工作的要求比較高，通過三維輔助軟件的應用就能在滿足相應設計要求下，提高工作的效率。以下湃睿科技將以柳工三維輔助設計系統項目為
2019-07-03 07:06:31
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
向知名激光雷達廠家Velodyne公司投資1.5億美元，進行激光雷達系統的研發和生產，從而加大無人駕駛技術的研發力……可以說，掌握了激光雷達系統的奧秘，就掌握了無人駕駛技術的命門，如果能在這場新時代的汽車產業革命中獲得先機，那么拿下入場未來駕駛的門票則不在話下。`
2017-10-20 15:49:06
的雷達，一般會采用相干體制。按應用分類，我們可以分得更多，比如：激光測距儀、激光三維成像雷達、激光測速雷達、激光大氣探測雷達，等等。按照距離測量的原理劃分，有兩種方式：1.一種是TOF技術，即Time
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
最為重要的，目前，主流的用于周圍環境感測的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器三種。1.自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control（ACC）自適應巡航控制系統是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
米之間。缺點是無法感知到行人。主流的ACC自適應巡航、盲點監測、變道輔助和自動緊急制動等都會用到毫米波雷達。三、激光雷達：優點是探測范圍廣，獲取距離和位置的精度更高，能生成三維的位置信息，快速確定目標
2021-03-18 11:14:17
云數據生成設備可以由激光雷達或者深度相機產生。根據激光雷達得到的點云，包括三維坐標（XYZ）和激光反射強度（Intensity）。激光雷達在自動駕駛中的應用：定位激光雷達在自動駕駛中的應用，最重
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通過光電探測器形成信號接收，經過信號處理得到目標的距離、速度等信息或實現三維成像。激光雷達主要包括激光發射部分、掃描系統、激光接受部分和信息處理部分，結構較為復雜。從激光雷達的工作來看，主要分成四大部分：1）激光發射部分：激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，激光調制器通過光束
2021-09-13 06:30:11
來說同樣重要，并且對于三角測距激光雷達而言，也更具有挑戰。 由于測量原理的關系，雖然一般在10米以內都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。 因此，為了實現更遠
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
可用于制作天體的綜合三維地形圖。此外，星載激光雷達載植被垂直分布測量、海面高度測量、云層和氣溶膠垂直分布測量以及特殊氣候現象監測等方面也可以發揮重要作用。 通過以上對激光雷達特點、原理、應用領域等介紹
2020-07-14 07:56:45
、激光雷達為什么這么牛？因為激光雷達能夠幫助車輛識別周圍的環境信息，更好的運行車輛。激光雷達在無人駕駛的兩個核心作用：1．3D建模進行環境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法
2017-10-16 16:31:32
簡單的3D雷達，獲取三維數據呢？目前市面上主流的有2種方式：1、采用線狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光；2、使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉，從而掃描出3D信息；圖片來源于網絡
2018-05-11 15:33:44
的傳感器中已經看到過這樣的現象）。 二維激光雷達也可以被搭載到另一個旋轉的元件上以產生環境中完整的三維點云。其他公司正在尋求降低系統成本的其他策略，例如Quanergy的固態激光雷達。該系統大體與上文已
2017-09-26 14:30:16
傳感器的SLAM地圖構建 激光雷達可以在探測范圍內進行360°二維或三維掃描，產生數據信息。SLAM可根據激光雷達提供的數據信息構建周邊環境地圖并計算自身所在的位置。激光雷達比其他傳感器的優勢在于能
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
）進行清除，耗時耗力，還對燈箱表面具有一定的傷害。跟我司工程師溝通后，我們根據客戶的產品的特點，決定采用全新一代的HandyscanSAOMIAO3D,CN手持式藍色激光三維掃描設備，為客戶上門進行掃描
2020-07-15 10:52:54
污染氣體的手段，已成為激光雷達研究中的最重要的課題，因為它關系到我國社會能否持續發展的重大問題。激光雷達是一種主動式的現代光學遙感設備，其基本工作原理與普通雷達類似：由發射系統發送一個信號與目標物質
2016-05-23 14:44:42
數據情況，關鍵細節以及零件上的字母、編號，都可以清楚掃出。局部細節通過使用我司這款自動化三維掃描儀SMARTSCAN，直接可將各種復雜、不規則工件的三維數據完整采集到電腦中，且針對絕大部分金屬、塑料
2020-09-17 16:16:57
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
申請理由：目前，以三維激光測距技術為基礎的三維激光掃描儀，已被大量應用于空間三維建模系統中。無論是在應用領域還是科學領域，三維建模都起著舉足輕重的作用。為給操作人員提供方便、舒適、高效的工作方式
2015-07-20 10:24:37
來說同樣重要，并且對于三角測距激光雷達而言，也更具有挑戰。 由于測量原理的關系，雖然一般在10米以內都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。 因此，為了實現更遠
2018-02-02 14:06:27
；Mercedes-Benz首款L3級自動駕駛系統將于2021年在新款S級車型上推出；
Volvo預計在2022年推出配備激光雷達的自動駕駛量產車型，實現沒有人工干預情況下的高速行駛；Honda計劃于2021年在
2023-09-19 13:35:01
（激光雷達）、電子技術和人工智能的進步，使數十種先進的駕駛員輔助系統（ADAS）得以實現，包括防撞、盲點監測、車道偏離預警和停車輔助等。通過傳感器融合實現這些系統的同步運行，可以讓完全自動駕駛的車輛監視
2018-09-10 14:10:45
、灰塵上會出現反射現象，激光雷達接收到反射的激光，則判斷雨霧、灰塵為障礙物，造成誤識別。雨霧、灰塵造成的誤識別已經成為激光雷達應用中的難點。 針對此種情況，多次回波技術可以對激光雷達的數據進行修正，在
2020-09-24 14:17:56
線的固態激光雷達將在今年的第三季度進入大規模的量產發貨階段。但即使還是在樣品階段，LR30的展出已經體現了北醒對于產品應用的細致考慮，本次CES展出的兩臺LR30，共同覆蓋了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:38:47
的固態激光雷達將在今年的第三季度進入大規模的量產發貨階段。但即使還是在樣品階段，LR30的展出已經體現了北醒對于產品應用的細致考慮，本次CES展出的兩臺LR30，共同覆蓋了北醒展位前的全景以及其他展位
2018-01-26 09:19:09
線的固態激光雷達將在今年的第三季度進入大規模的量產發貨階段。但即使還是在樣品階段，LR30的展出已經體現了北醒對于產品應用的細致考慮，本次CES展出的兩臺LR30，共同覆蓋了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
線的固態激光雷達將在今年的第三季度進入大規模的量產發貨階段。但即使還是在樣品階段，LR30的展出已經體現了北醒對于產品應用的細致考慮，本次CES展出的兩臺LR30，共同覆蓋了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:41:33
【新技術發布】基于深度神經網絡的激光雷達物體識別系統及其嵌入式平臺部署激光雷達可以準確地完成三維空間的測量，具有抗干擾能力強、信息豐富等優點，但受限于數據量大、不規則等難點，基于深度神經網絡
2021-12-21 07:59:18
基于深度神經網絡的激光雷達物體識別系統及其嵌入式平臺部署
2021-01-04 06:26:23
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
和傳感器組成的機械掃描激光雷達將汽車周圍的信息傳給汽車的高級駕駛輔助系統。旋轉平臺以能讓光源和傳感器實現360度無縫掃描的速度旋轉，準確反饋圖像位置。鑒于平臺重量比較輕，可以使用約40W的電機
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
檢測結果。無空間上的使用限制，手持式三維掃描儀的便攜性及易用性，使得操作人員可以自由靈活轉移在各個車間現場，在工件難以移動的情況下完成檢測。關鍵詞：廣西掃描服務廣西三維檢測廣西三維掃描儀`
2018-08-29 14:42:40
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法，可保證產品在
2018-01-04 10:22:39
移動中的行人和人物海報、在三維立體的空間中建模、檢測靜態物體、精確測距。它是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統，具有測量精度高、方向性好等優點， 在軍事領域以及民用的地理測繪等領域都有
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
掃描成象式激光雷達將光源發出的經過強度調制的激光經分束器系統分為多束光后沿不同方向射出，照射待測區域。由于非掃描成象激光雷達測點數目大大減少，從而提高了系統三維成象速度。 在汽車測距系統中，非成
2012-10-21 11:13:31
項目需要調研一下無人機三維建模的信息無人機三維建模核心技術是三維重建，或者說基于圖片的建模（Image-Based Modeling）。項目需要是建立園區的三維模型，其他應用上可以用于古街道、文物
2021-09-16 06:55:27
，報警主機觸發監控系統錄像并記錄。激光雷達：激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射
2020-02-29 17:03:44
幫助無人駕駛汽車獲取所在環境的三維位置信息，確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質等信息，以“精準”、“快速”、“高效作業”的空間探測能力成為無人駕駛領域不可或缺的存在。 無人駕駛激光雷達三維成像
2019-02-15 15:12:28
較高，因此非常適合用于泊車。 激光雷達激光雷達是軍轉民的高精度雷達技術。在汽車領域的應用，主要是用于無人駕駛系統，通常將激光雷達放置于車頂或車身的前后左右，但目前多處于試驗階段。激光雷達是以激光為工作
2019-09-19 09:05:02
大佬們，我需要的一份激光三維測量的單片機C語言代碼{:4:}，不用太復雜，就是能測量物體的三維，并能在仿真軟件上體現出來，不需要實物，能在電路上模擬出來即可。聯系方式QQ905860452
2019-04-24 09:15:43
，每一種傳感器都有獨特的優勢和弱點。例如，毫米波雷達可在低分辨率情況下完成測距，且受天氣因素影響小；而攝像頭有更高的分辨率，能夠感知顏色，但受強光影響較大；激光雷達則能夠提供三維尺度感知信息，對環境的重構
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖，因此它在ADAS（先進駕駛輔助系統）及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看，機械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
直接計算非相干檢測方式下所需最小光功率的方法。仿真結果表明，由該方法計算的最小光功率能夠更好地優化激光雷達系統的性能。關 鍵 詞 激光雷達; 最小接收功率; 探測概率; 虛警概率Abstract
2009-05-15 01:20:13
情況下精度做到厘米級就可以了。 無人駕駛對激光雷達的要求非常苛刻，首先，需要測量距離足夠遠，通常情況下要達到100-120米，精度則在厘米級；其次，測速要求也高，單個激光發射的速率要達到幾萬個點每秒
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
，我們進行參數指標的測定。然后大概三月下旬的時候，我們會把激光雷達放到車上，根據客戶要求的路況情況，測出實時的數據，然后把數據給到他們，再放到他們的融合算法里面，還有仿真器里。然后我們Q4進行量產
2020-03-16 19:27:55
，價格要比激光雷達便宜，但由于探測精度的限制，對于工程師而言，毫米波雷達只能應用于簡單的場景中。 激光雷達的探測距離比攝像頭遠，能夠準確的獲取物體的三維信息，而且探測到的數據量遠超過毫米波雷達，魯棒性
2017-08-21 14:54:32
的游戲中，運用的空間感知定位技術里面會用到激光雷達和許多配套的光學傳感器，通過SLAM技術（即時定位與地圖構建），精準定位自己在三維空間中的位置，增強在游戲中的真實體驗感。 海洋生物——海洋探索和漁業資源
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷達的優點有自動化程度高、受天氣影響小、數據生產周期短、精度高等，其搭載方式靈活，可以在 三維測量、森林資源調查、水利水電勘察設計、灘涂地形測量、農作物長勢監測、數字城市、電力巡線等領域很好
2018-06-14 11:03:027018 激光雷達因其可靠性目前仍是無人駕駛系統中最重要的傳感器，然而，在現實使用中，激光雷達并不是完美的，往往存在點云過于稀疏，甚至丟失部分點的問題，對于不規則的物體表面，使用激光雷達很難辨別其模式，在諸如大雨天氣這類情況下，激光雷達也無法使用。
2019-01-21 16:06:476784 本本文介紹了一種基于激光雷達數據的激光網絡自動駕駛三維目標檢測方法——LaserNet。高效的處理結果來自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達數據。在激光雷達視場范圍內的操作有許多挑戰，不僅包括遮擋和尺度變化，還有基于傳感器如何捕獲數據來提供全流程信息。
2019-06-02 10:00:087914 
。?? ? ? 車載激光雷達? ? ? 車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，可以通過發射和接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離，并利用收集
2019-08-13 14:09:413048 激光雷達是自動駕駛相關技術中最受爭議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達路線稱為“fool’s errand”，并說任何依靠激光雷達的方案都會“doomed”。 特斯拉可能是個例外，因為大多數OEM和Tier 1開發的自動駕駛系統都在使用激光雷達。
2019-12-30 08:43:374092 激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越
2021-03-30 16:37:008080 
基于拉曼激光雷達的大氣水汽監測系統
2021-06-23 14:39:00
27 電子發燒友網報道（文/梁浩斌）乘著自動駕駛的東風，激光雷達在最近兩年攢足了風頭，各種融資上市消息蜂擁而至。2020年被稱為“自動駕駛元年”，海外激光雷達公司在這一年迎來了上市熱潮，包括實時環視
2021-10-08 09:14:567175 的交互。 在三維重建中，主流的方式有視覺和激光雷達兩種。視覺技術的測距方法是基于三角的測距法，最大范圍是 5-8m，并不適用于較大的空間，且這種方法受光線的影響很大。相比之下，激光雷達可以用于的場景更為廣泛。 1.2 應用領域
2021-11-16 14:59:425635 
音圈模組激光雷達在交通基礎設施監測領域的應用。近日，Toshiba發布了一款新的固態激光雷達，它可以在保持200米探測距離的同時，提供業界很小的體積和更強的抗振、抗風性能，此外，相比業界同尺寸
2021-11-23 16:43:21490 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122720 激光雷達雖然可以提供準確的三維信息，但價格也是昂貴的，尤其是高線數激光雷達。因此在一些較低成本的產品中，例如清潔機器人和無人配送車，無法部署高線數雷達。
2022-08-31 14:21:161590 通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
? 車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統裝載車上。目的就是為了能在更長，更遠的范圍內建立DTM模型。 ? 激光雷達的分類 由于
2023-05-16 08:43:45525 
基于3D激光雷達的安全系統具有更高的可靠性，減少了誤報，因此具有更高級別的安全性。激光雷達在安全和監視應用中越來越受歡迎，由于其高可靠性、遠程、厘米級精度以及對具有挑戰性的天氣和照明條件不敏感等特點，它很容易擊敗相機或雷達等同行。
2023-05-29 09:53:31296 
簡述激光雷達的結構原理分類及特點 TIM320激光雷達的工作原理? 激光雷達是一種高精度的探測裝置，可以在三維空間中進行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達的主要結構包括光源、掃描系統、接收系統
2023-08-22 16:45:302038 晶振是激光雷達系統中的重要組成部分，對于保證激光雷達的測距精度和穩定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 只發射一條激光束，而多線激光雷達則同時發射多條激光束。單線激光雷達通常使用旋轉鏡和激光二極管的組合來掃描周圍環境。它通過旋轉鏡的旋轉來改變激光束的方向，并通過激光二極管發射脈沖激光。而多線激光雷達則可以通過多個激
2023-12-07 15:48:331851
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