3. 云機(jī)器人：機(jī)器人共享技術(shù)

　　幾個研究小組正在探索云計算基礎(chǔ)設(shè)施上的機(jī)器人，依靠云計算機(jī)處理大量的數(shù)據(jù)。這種方法可以直接調(diào)用“云機(jī)器人”，將使機(jī)器人不需要做復(fù)雜的計算，如圖像處理和語音識別，甚至可以立即下載新的技能。很多相關(guān)項目都在進(jìn)行中。特別是，谷歌有一個小團(tuán)隊，創(chuàng)建機(jī)器人云服務(wù)，如果這種技術(shù)流行起來，對該領(lǐng)域可能是結(jié)構(gòu)性的轉(zhuǎn)變（想象每個機(jī)器人使用“Google地圖”進(jìn)行導(dǎo)航）。在歐洲，一個重大項目RoboEarth，其目標(biāo)是開發(fā)“機(jī)器人萬維網(wǎng)”，一個巨大的云數(shù)據(jù)庫，機(jī)器人可以共享有關(guān)的對象，環(huán)境和任務(wù)的信息（見下圖）。許多其他項目正在形成，我們預(yù)計，在2012年“云機(jī)器人”將成為一個時髦詞。

　　4. 力控制下的柔順驅(qū)動器：柔軟的觸感機(jī)器人

　　機(jī)器人與人互動時，安全是首要問題，常規(guī)的工業(yè)機(jī)械手臂在工廠作業(yè)沒什么問題，但要想機(jī)器人和人密切合作，柔軟的觸覺機(jī)器人就非常有必要。出于這個原因，我們預(yù)計在2012年將看到更多力控制下的柔順驅(qū)動器和觸覺傳感技術(shù)的改進(jìn)，如下圖Meka公司的M1機(jī)器人。此外，希望研究人員跳出“條條框框”限制，開發(fā)新的更聰明的驅(qū)動器，避免使用機(jī)械驅(qū)動裝置。例如在2011年，我們就看到推出過許多“柔軟的機(jī)器人”，這些機(jī)器人感覺上很接近生物體，如iRobot的六足JamBot，他使用一種叫作6 JMU的驅(qū)動器，還有OtherLab研制的一個充氣機(jī)器人Pneubot，使用面料和氣動驅(qū)動。這些項目都指向一個充滿誘人的未來，我們期望在2012年更多的柔軟的機(jī)器人出現(xiàn)。