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內嵌照相機反饋和地形信息 - 德國首臺月球自動駕駛探測機器人曝光(圖文)

春波綠影 發表于 2012-05-21 15:39 | 分類標簽:自動駕駛探測車前沿技術

帶有內嵌照相機反饋和地形信息的Asimov在運行  

帶有內嵌照相機反饋和地形信息的Asimov在運行

  這項技術會推動Asimov用一個立體照相機去計算其自身的動作,創建一個2.5維的環境模式實時去估算其位置和決定一個無任何沖突的路徑。

  在英偉達這周的GPU技術會議上,PTS團隊的領導者Robert Boehme說:“考慮到月球上沒有GPS,讓Asimov能夠自主定位和在未知區域安全探索是非常重要的。這些過程當然是越快越好。”

  英偉達從2010開始已經給這個團隊的月球任務提供了硬件和技術方面的贊助。Asimov用到應為達Tesla系列的GPU,其性能能夠滿足PTS任務中必須帶到月球的螺旋形軌道運算的需要。

 

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