美國(guó)智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車(chē)集團(tuán)近日宣布,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化合作,共同推動(dòng)全新自動(dòng)駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車(chē)型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02255 隨著科技的飛速進(jìn)步,自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而,在其蓬勃發(fā)展的背后,自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍面臨一系列亟待解決的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行深入的剖析,并提出相應(yīng)的解決方案,以期為未來(lái)自動(dòng)駕駛
2024-03-14 08:38:0174 近日,谷歌旗下的自動(dòng)駕駛部門(mén)Waymo自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車(chē),原因是其軟件可能無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)拖曳車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡
2024-02-26 10:22:19620 ? ? ? 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè),華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力 華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實(shí)力非常
2024-02-02 16:58:30661 康謀科技有限公司是原虹科自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)孵化出來(lái)的全新獨(dú)立公司,專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)力,提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案,針對(duì)各種駕駛場(chǎng)景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬,以及對(duì)大量自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
5G外置天線(xiàn)
新品介紹
5G圓頂天線(xiàn)和Whip天線(xiàn)旨在提供617 MHz至6000 MHz的寬帶無(wú)縫高速互聯(lián)網(wǎng)接入連接解決方案。這些天線(xiàn)的特點(diǎn)是高增益,即使在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能確保強(qiáng)大的信號(hào)
2024-01-02 11:58:24
工信部網(wǎng)站信息顯示,2022年11月,工信部發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見(jiàn)稿)》,針對(duì)搭載中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 40429-2021)定義的L3級(jí)(有條件自動(dòng)駕駛)/L4級(jí)(高度自動(dòng)駕駛)自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē),提出車(chē)企或運(yùn)營(yíng)平臺(tái)準(zhǔn)入上路測(cè)試的征求意見(jiàn)稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用,為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
2023-12-25 09:48:43180 達(dá)到950以上,而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下,甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測(cè)距系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景,它可以為車(chē)輛提供
2023-12-19 18:02:07
隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和,新生事物層出不窮,無(wú)論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級(jí)的問(wèn)題。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時(shí)代農(nóng)機(jī)人,作業(yè)的提質(zhì)增效是無(wú)論如何也繞
2023-12-18 11:22:54
GNSS技術(shù)為自動(dòng)駕駛帶來(lái)了什么?
2023-12-04 17:44:15244 說(shuō)起自動(dòng)駕駛, 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生, 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢? 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問(wèn)十答” , 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來(lái)龍去脈 。 問(wèn)題1. 為什么會(huì) 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04240 傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面,自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型,以識(shí)別和理解道路環(huán)境,從而做出正確的決策和行動(dòng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn),數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 、ACC)。 Level 2: 部分自動(dòng)駕駛,可實(shí)現(xiàn)車(chē)速和轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化,駕駛員必須始終保持監(jiān)控(如車(chē)道中線(xiàn)保持)。 Level 3: 有條件自動(dòng)駕駛,可解放雙手(hands off),駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。 Level 4: 高級(jí)自動(dòng)駕駛,可解放雙眼(eyes off),在一些預(yù)定義的場(chǎng)
2023-10-26 10:59:47671 隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和,新生事物層出不窮,無(wú)論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級(jí)的問(wèn)題。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時(shí)代農(nóng)機(jī)人,作業(yè)的提質(zhì)增效是無(wú)論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性,對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義,目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開(kāi)。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中,中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類(lèi)(基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用),初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 是一種模型,旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車(chē)道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算,這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
9月21-24日,2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)在中國(guó)國(guó)際展覽中心(順義館)成功召開(kāi)。主線(xiàn)科技攜領(lǐng)先自動(dòng)駕駛卡車(chē)及自動(dòng)駕駛域控制器重磅亮相,主線(xiàn)科技董事長(zhǎng)兼CEO張?zhí)炖捉淌谑苎鱿髸?huì)并作主題演講
2023-09-26 10:03:13496 ,凝聚全行業(yè)集體智慧,為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。 ? 東軟睿馳副總經(jīng)理劉威博士受邀參與“高級(jí)別自動(dòng)駕駛的中國(guó)方案”智能化論壇,并發(fā)表《自動(dòng)駕駛產(chǎn)品加速邁進(jìn)規(guī)模化之路》主題演講,闡述產(chǎn)業(yè)進(jìn)入多域融合的市場(chǎng)周期
2023-09-11 09:06:25679 自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國(guó)際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別,從L1到L5,每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中,點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù),它可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛
2023-09-06 18:10:55531 會(huì)議自動(dòng)駕駛現(xiàn)況自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代,目前總共有六個(gè)階段,從L0級(jí)到L5級(jí)階段。L0:無(wú)自動(dòng)化。沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。L1:手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對(duì)行車(chē)安全負(fù)責(zé),不過(guò)
2023-08-19 08:30:45454 2004年到2007年,美國(guó)先后舉辦了三場(chǎng)無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽,催生了自動(dòng)駕駛這一賽道。由此,自動(dòng)駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時(shí)代,各汽車(chē)強(qiáng)國(guó)都在爭(zhēng)相搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在中國(guó),伴隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)的火熱,自動(dòng)駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494 水平運(yùn)輸場(chǎng)景中,經(jīng)緯恒潤(rùn)提供了端到端的車(chē)、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案,包含自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、路側(cè)車(chē)路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控駕駛、車(chē)隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)、數(shù)字孿生、仿真
2023-07-31 16:50:19569 自動(dòng)駕駛技術(shù)中,點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語(yǔ)義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù),用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中,點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測(cè)
2023-07-10 15:33:48897 賽目資訊 2023年6月29日下午,以“智啟未來(lái)”為主題的2023中國(guó)人工智能投融資峰會(huì)自動(dòng)駕駛主題論壇在線(xiàn)上舉辦, 賽目科技副總經(jīng)理?xiàng)顝?qiáng)受邀出席 ,圍繞AIGC在自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試領(lǐng)域中的應(yīng)用探索
2023-07-01 17:25:03333 新能源汽車(chē)自動(dòng)駕駛是指搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步,越來(lái)越多的新能源汽車(chē)制造商積極開(kāi)發(fā)和推出自動(dòng)駕駛功能。
自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為多個(gè)級(jí)別,其中最常見(jiàn)的是SAE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng):
2023-06-28 17:04:591384 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車(chē)逐漸走入大家的視線(xiàn),成為近年來(lái)的熱議話(huà)題,最近大家都在說(shuō)自動(dòng)駕駛,可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢? 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過(guò)電腦系統(tǒng)控制智能汽車(chē),從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當(dāng)前技術(shù)還無(wú)法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛,4級(jí)自動(dòng)駕駛足以滿(mǎn)足限定場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿,中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36311 在自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方面,工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081054 自動(dòng)駕駛這把火,已經(jīng)燃燒得越來(lái)越小了!2023年的自動(dòng)駕駛行業(yè),正面臨著前所未有的挑戰(zhàn),這股寒風(fēng)從車(chē)企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),影響著自動(dòng)駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié),每一個(gè)個(gè)體。2023年剛過(guò)半,車(chē)企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 2023北京智源大會(huì)將于6月9日召開(kāi),北京賽目科技股份有限公司副總經(jīng)理?楊強(qiáng)將出席于6月10日下午舉辦的自動(dòng)駕駛論壇并發(fā)表主題演講——基于大模型的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試場(chǎng)景生成。 楊強(qiáng),北京賽目科技股份
2023-06-09 08:45:01735 按照業(yè)界的說(shuō)法,自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5,以L(fǎng)3為界,L0~L2為輔助駕駛,L3~L5為自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單而言, L0~L2:駕駛員控制汽車(chē),目前已經(jīng)很成熟了,像ABS,自動(dòng)巡航,胎壓檢測(cè)這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中,和傳統(tǒng)汽車(chē)零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端,說(shuō)的再明確一
些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而
得出,都會(huì)是電信號(hào),這就需要傳統(tǒng)汽車(chē)的底盤(pán)進(jìn)行線(xiàn)控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。
2023-06-07 14:12:480 作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí),發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點(diǎn)在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今,自動(dòng)駕駛汽車(chē)已成為一個(gè)熱門(mén)話(huà)題,理由很充分:無(wú)人駕駛汽車(chē)可能會(huì)帶來(lái)自工業(yè)革命以來(lái)最大的社會(huì)革命,而且似乎
每個(gè)人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動(dòng)駕駛,是一個(gè)根植于人類(lèi)內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展,近年來(lái),自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)。縱使如此,它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開(kāi)了梳理分析,一起來(lái)看看~ 摘要: 手動(dòng)駕駛汽車(chē)
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越火,前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中,各大主機(jī)廠(chǎng)、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車(chē)將不再是從屬于人的駕駛工具,車(chē)的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛,那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520 近年來(lái),自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非常快。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中,我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 阿波羅(Apollo)是百度發(fā)布的面向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日,旨在向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí),目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)和美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 一、自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見(jiàn)的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是:通過(guò)GPS等地圖定位技術(shù),自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動(dòng)駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容:
首先自動(dòng)駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車(chē),但是汽車(chē)的復(fù)雜程度還是比較高的;而且自動(dòng)駕駛是關(guān)乎生命的項(xiàng)目,人坐在里面,還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入
門(mén),我們可以
2023-06-02 15:32:220 這些年來(lái)的工作總結(jié),可以提供一些參
考。剛?cè)肼殨r(shí),山哥本來(lái)一心想著去搞開(kāi)發(fā)(擼代碼),但是陰差陽(yáng)錯(cuò)被分配去產(chǎn)線(xiàn)排查電子控制器的問(wèn)題。后來(lái)發(fā)現(xiàn)做測(cè)試
也挺有意思的,從此就在這條道上一路走到黑了。
回到主題,要做好自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:29:360 依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)的控制程度,SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí):
L0:無(wú)自動(dòng)駕駛(非自動(dòng)化),汽車(chē)的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1:低級(jí)輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490 之前巴拉過(guò)百度Apollo自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)也有一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛的框架Autoware,今天就來(lái)分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場(chǎng)景和傳感器模塊庫(kù) 車(chē)輛控制模塊庫(kù) 3D仿真模塊庫(kù) 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測(cè)控制工具箱中的自動(dòng)駕駛,主要有車(chē)道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車(chē)所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言,如果沒(méi)有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛,那是毫無(wú)意義的。下圖我們將用一張圖來(lái)表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540 自動(dòng)駕駛汽車(chē),通過(guò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)按自動(dòng)化程度可分5級(jí):輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。
完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,卻是一個(gè)新鮮的話(huà)題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard(車(chē)載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車(chē)載控制器、驗(yàn)證
體系等等,有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開(kāi)發(fā),自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持,其余由人類(lèi)駕駛員操作;
L3:有條件的自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類(lèi)駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,車(chē)內(nèi)需要配備駕駛員;
L4: 高度自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類(lèi)
2023-06-01 14:33:410 汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))制定的劃分方法,按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為
6個(gè)級(jí)別,L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類(lèi)駕駛,L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級(jí)。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建,以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能,第一類(lèi)是專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類(lèi)是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車(chē)智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問(wèn)題,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車(chē)輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)受限,單車(chē)智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車(chē)路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 的解決方案,支持 L 3
~ L 5 {\rmL3~L5} L3~L5級(jí)的自動(dòng)駕駛;
2018年1月,NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)NVIDIADRIVE的詳細(xì)架構(gòu);基于NVIDIA的
DRIVE架構(gòu),汽車(chē)廠(chǎng)商可以構(gòu)建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:380 自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車(chē),你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車(chē),然后他后面的司機(jī)也得照做,這樣剎車(chē)再啟動(dòng)的行為,可以傳遞好幾公 里。國(guó)際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161 滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒認(rèn)為:“當(dāng)前滴滴自動(dòng)駕駛正在全力推進(jìn)自動(dòng)駕駛的規(guī)模化和商業(yè)化落地,在這一過(guò)程中,安全始終擺在首要位置。法雷奧持續(xù)百年創(chuàng)新,在高級(jí)駕駛輔助及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
2023-05-31 14:39:561214 5月,2023高通汽車(chē)技術(shù)與合作峰會(huì)在蘇州高鐵新城舉行。中智行參與車(chē)聯(lián)網(wǎng)主題論壇演講,分享《基于「車(chē)路云一體化」的自動(dòng)駕駛商業(yè)化突破》。 ? 本次峰會(huì)以“我們一起,重新定義汽車(chē)”為主題,由高通公司
2023-05-30 10:49:56390 隨著汽車(chē)行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù),而是汽車(chē)電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875 想在 Layerscape 平臺(tái)上使用 5G 模組?隨附的應(yīng)用說(shuō)明將幫助您做到這一點(diǎn)。
該 AN 將幫助您:
1.在Layerscape平臺(tái)上設(shè)置5G環(huán)境
2. 將 5G 模塊連接
2023-05-17 06:24:06
日前,在由黑芝麻智能主辦的"2023智能汽車(chē)高峰論壇"上,黑芝麻智能機(jī)器學(xué)習(xí)專(zhuān)家張蕾發(fā)表了主題為"基于激光雷視融合的3D自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)助力自動(dòng)駕駛更上一層樓"的演講,分享了黑芝麻智能在3D數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方面的研發(fā)進(jìn)展。
2023-05-09 16:05:01908 5G天線(xiàn)被廣泛使用。2G和3G頻段已經(jīng)很少實(shí)用,現(xiàn)在使用較多的大多是4G和5G。有很多客戶(hù)對(duì)5g天線(xiàn)和4g天線(xiàn)通用都不是很確認(rèn),答:明確告訴你,4G和5G天線(xiàn)不能通用,5G天線(xiàn)用到是不能用到4G
2023-05-09 14:26:32
5G能提供非常高的上網(wǎng)速率,因此被經(jīng)常用高速公路來(lái)類(lèi)比。
不妨把這個(gè)類(lèi)比精細(xì)化,看看哪些因素影響公路運(yùn)輸效率,又怎樣把這些因素還原到5G的速率計(jì)算中去的。
如今的公路系統(tǒng)已經(jīng)非常復(fù)雜
2023-05-06 14:34:55
5G使用哪種類(lèi)型的基站天線(xiàn)?
用于5G的基站將由各種類(lèi)型的設(shè)施組成,包括小型蜂窩,塔樓,天線(xiàn)桿以及專(zhuān)用的室內(nèi)和家庭系統(tǒng)。
小型蜂窩將是5G網(wǎng)絡(luò)的主要特征,特別是在連接范圍非常短的新毫米波
2023-05-05 11:51:19
景名勝區(qū)。5G室外宏基站在覆蓋范圍和漫游方面都優(yōu)于Wi-Fi 6。因此,5G也被看作是目前智慧城市中支持自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)和一些物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(如智能路燈)的最佳選擇。
2 室外環(huán)境下
在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中
2023-05-05 10:59:04
4G時(shí)代涌現(xiàn)出了滴滴打車(chē),共享單車(chē)等基于用戶(hù)地理位置的新應(yīng)用形態(tài);“5G定位”作為一個(gè)新的方向,物聯(lián)網(wǎng)和智能化對(duì)基于其位置服務(wù)提出了更高的要求,對(duì)于解決室外到室內(nèi)的“最后一公里”高精度定位
2023-05-05 10:53:03
豐富的頻率資源,是移動(dòng)通信技術(shù)演進(jìn)的必然方向。2020年,5G已經(jīng)開(kāi)始規(guī)模商用,整個(gè)產(chǎn)業(yè)界的目光都開(kāi)始投向5G下一階段部署的關(guān)鍵技術(shù),其中5G毫米波倍受業(yè)界關(guān)注和重視。5G毫米波具有高帶寬、低時(shí)延等突出
2023-05-05 10:49:47
第一類(lèi)是同頻干擾,即5G頻率和衛(wèi)星頻率完全重合,地面5G信號(hào)比微弱的衛(wèi)星信號(hào)功率大數(shù)千倍,對(duì)衛(wèi)星信號(hào)造成毀滅性打擊。
第二類(lèi)是帶外雜散干擾,部分5G基站存在質(zhì)量問(wèn)題,發(fā)射出了工作頻率以外
2023-05-05 10:46:22
(ITU)和3GPP在關(guān)于5G標(biāo)準(zhǔn)兩個(gè)研究階段的計(jì)劃上已經(jīng)達(dá)成了一致。第一階段主要研究低于40GHz的頻率,致力于在2018年9月之前解決一些更緊迫的商業(yè)需求;第二階段從2018年開(kāi)始,到2019年12月
2023-05-05 09:52:51
多個(gè)DU。
4G只有前傳和回傳兩部分,在5G網(wǎng)絡(luò)中則演變?yōu)槿齻€(gè)部分,AAU連接DU部分稱(chēng)為5G前傳(Fronthaul),中(Middlehaul)指DU連接CU部分,而回傳(Backhaul
2023-05-05 09:48:29
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動(dòng)駕駛汽車(chē)雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動(dòng)駕駛汽車(chē)得以實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 近年來(lái),隨著自動(dòng)駕駛的關(guān)注度越來(lái)越高,低速自動(dòng)駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。未來(lái),高速自動(dòng)駕駛一定會(huì)得到普及,自動(dòng)駕駛也必將在交通運(yùn)輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用,很多問(wèn)題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366 要求,開(kāi)發(fā)出具有低損耗、高穩(wěn)定性等優(yōu)異性能的微波介質(zhì)陶瓷材料是近年功能陶瓷方向研究的重點(diǎn)之一。微波介質(zhì)陶瓷行業(yè)整體處于5G產(chǎn)業(yè)鏈上游,在各省市的5G規(guī)劃中,重點(diǎn)關(guān)注5G上游射頻元器件、有源陣列天線(xiàn)等
2023-03-28 11:18:13
評(píng)論
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