本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13377 本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06452 隨著PCB板及接插件裝配行業的快速發展,插針機作為其核心設備的應用范圍也越來越廣泛。面對行業需求的迅速增長,致遠電子推出了插針機運動控制方案。插針機,也被稱為插PIN機或入PIN機,是一種自動化設備
2024-03-15 08:23:41171 電機控制 運動套件
2024-03-14 20:43:07
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 夾爪的應用是機器人、機械手臂末端執行器,其穩定、高效、精準、科技化的特點,有效提高了各行各業生產效率,解決工業化精密運動控制的難題。電動夾爪通過電機、傳動系統、減速器及夾爪控制系統組成,兩端
2024-02-23 08:09:4778 正運動技術PCIE464運動控制卡,提供高效的工業運動控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標準PC機快速實現高性能的EtherCAT運動控制功能。
2024-01-26 14:39:04156 產品摘要正運動技術PCIE464運動控制卡,提供高效的工業運動控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標準PC機快速實現高性能的EtherCAT運動控制功能。在“PC+運動控制卡”的模式下,可
2024-01-24 09:48:21
非標項目中有非常多的運動控制,根據系統配置、電機類型以及精度需求的不同主要有三種控制方式:開環控制、半閉環控制、全閉環控制。
2024-01-23 09:48:46206 、供應商、質檢、接單報價、庫存盤點、生產、物料控制等方面還有不少的提升空間。伴隨電商等行業的發展,傳統的鈑金管理模式逐漸不能適應現代鈑金行業的發展。 為解決海量數據的
2024-01-15 10:18:20
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器,其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累,整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能,系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升,同時可以滿足更多軸數的應用需求。
2024-01-09 11:57:44259 12月22日,由中國傳動網主辦的“2023中國運動控制/直驅技術產業發展高峰論壇暨頒獎典禮”在深圳召開。
2023-12-28 16:24:13222 近日,2023中國運動控制/直驅技術產業發展高峰論壇暨頒獎典禮圓滿落幕。此次盛會聚焦于行業前沿技術與市場動態,匯川技術驅動產品線營銷總監郭廣東作為受邀嘉賓出席本次論壇并發表主題演講。
2023-12-28 16:12:30280 PCB,即印刷電路板,是現代電子設備中不可或缺的一部分。隨著科技的不斷發展,PCB行業也在不斷變化和進步。以下是對PCB行業發展趨勢的一些分析。
2023-12-14 17:28:351048 早期自動化行業的運動控制大多是:脈沖控制與模擬量控制,后來發展了CANopen,后來各種以太網總線百花齊放,例如:EtherCAT,PROFINET,POWERLINK, SercosIII
2023-12-13 11:37:40
智能檢測行業發展情況分析
2023-12-07 16:25:36196 工業驅動器的諸多方面都對實現精密的運動控制很重要,精密運動控制涉及實時控制設計中的三個基礎子系統,即感應、處理和驅動。本文將論述各個子系統的支持技術示例。
2023-11-18 16:00:13258 運動控制系統是通過控制電機電壓、電流、頻率等輸入量,來滿足工作機械的轉矩、速度、位移等機械量,使各種工作機械按照人們期望的要求運行,以滿足生產及應用的需要。 運動控制系統由電機、功率變換裝置、控制
2023-11-14 15:54:20515 在工業自動化領域,多任務編程在運動控制器上得到廣泛應用。多任務編程允許將復雜的程序分解為獨立的任務,實現并發性和高效處理。每個任務在運動控制周期中運行,包括Motion Control、多種通訊
2023-11-07 09:52:36
基于MCU和DSP的運動控制系統由于結構緊湊、環境適應性好而有良好的發展前景。由于PC機與MCU和DSP資源環境差異較大, 進行MCU和DSP環境中的運動控制技術研究十分必要。基于MCU和DSP的運動控制研究硬件平臺設計遵從運動控制系統的開放式、可重構和網絡化的發展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26394 電子發燒友網站提供《一種全方位移動機器人的運動分析與控制實現.pdf》資料免費下載
2023-10-30 09:49:470 運動控制系統其實運動控制系統是一個比較大的系統,就像前面的通信系統一樣,通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講,運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52813 PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸,實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數,以實現所需的運動軌跡和運動邏輯
2023-10-23 08:08:08602 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸,實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數,以實現所需的運動軌跡和運動邏輯。
2023-10-20 10:20:13679 隨著全球能源行業重點從化石能源向可再生能源轉移,風電行業逐漸成為我國能源供應體系的重要分支,相關的風電檢測設備需求量急劇增加。
風電設備主要特點是“重、大”,在過去,主要使用大型卡尺、兩點式儀表
2023-10-17 15:36:01
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53421 直流電機運動控制的過程中怎么實現高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
點位運動控制:即僅對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10555 早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器,往往無需另外的處理器和操作系統支持,可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。
2023-10-09 16:43:18252 運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖 運動控制(激活)功能模塊負責請求與自主車輛運動相關的推進變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉向請求。 責任包括: ?提供與各種外部執行模塊的接口,如電動助力
2023-10-04 18:25:00340 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
2023-09-26 08:14:08
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-09-21 16:26:411760 運動控制器是一種電子設備,通常與運動控制軟件配合使用,用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成,如數字信號處理器(DSP)和模擬/數字
2023-09-21 08:08:39470 正運動攜手EPLAN,以高效的電氣設計助力運動控制的數字化設計
2023-08-31 11:10:03357 1、所謂位置環的“環”,不是我們說的PID閉環,位置不能像速度大小、電流大小那樣通過調節器調節;
2、電機轉子、運動體的位置可以用編碼器也可以直接用位置檢測的方法,所以伺服都有直接位置檢測信號的輸入接口!
3、所謂運動控制的方式,主要是看運動體的那個運動參數受到控制:
2023-08-08 11:47:32798 現在PLC的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?PLC及運動控制器發展到今天,它們
2023-08-08 08:09:46820 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?”
2023-08-06 09:30:011203 的發展,工業機器人應用越來越廣泛,PLC也不再是簡單的可編程邏輯控制器,各個品牌廠家都推出了自己的運動控制型PLC,來實現一些運動控制功能,與此同時,運動控制卡及運
2023-08-04 08:09:121072 為核心,形成運動控制核心部件類、系統類、整機類的產品體系,覆蓋了高性能運動控制器、伺服驅動器、驅控一體機、工業自動化組件、工業軟件、垂直行業專用控制系統、特種裝備等裝備制造核心環節。比如機械手的驅動器、運動控制期
2023-08-02 14:51:07241 運動控制與電機控制經常同時出現,有點讓人混淆。這兩個概念有什么區別?在工業自動化中,我們如何將恰當的解決方案應用于其中一個概念,或同時應用于這兩個概念?
2023-08-01 16:16:11558 運動控制器是一種電子設備,通常與運動控制軟件配合使用,用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成,如數字信號處理器(DSP)和模擬/數字
2023-07-31 17:42:41554 RTFuse是針對正運動技術的VPLC系列機器視覺與運動控制一體機開發的一款快組態軟件,可快速搭建機器視覺運動控制應用系統,主要面向以低代碼、易操作、易維護、開放組態的方式用戶群體。
2023-07-29 09:20:30409 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程顯示功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-07-29 09:15:24446 工控人時常會談及運動控制,在工業控制與自動化領域中,運動控制到底指的是什么呢?
2023-07-24 16:30:11629 焊接機器人運動控制是指通過控制焊接機器人執行運動的方式,實現對焊接過程中姿態、速度、位置等參數的控制,從而實現焊接任務的完成。焊接機器人運動控制涉及到多個方面,主要包括運動規劃、軌跡生成、反饋控制和運動控制算法。接下來無錫金紅鷹為您詳細介紹。
2023-07-18 16:36:28476 由于這些不同的產品和策略都可以降低運動控制應用中的可聞噪聲,因此可能很難確定哪種策略更適合您的應用。在本文中,我將以 BLDC集成控制柵極驅動器為例,列出降低運動控制應用中可聞噪聲的三種出色方式。
2023-07-17 11:39:13665 運動控制系統屬于國家戰略物資,對于數控機床、機器人及各類高端裝備高質高小運行至關重要,運動系統的智能化控制是裝備領域和制造行業的核心技術,決定了裝備的精度、效率。
2023-07-11 16:58:271462 PLC專長在于邏輯IO控制 而運動控制卡就跟專業伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪,插補,凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
2023-06-29 14:13:01840 運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置(點位、運動軌跡、插補等)控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542150 在產品技術方面,182/210大硅片開始量產,N型電池加速商業化應用進程。我國光伏企業在PERC、TOPCon、HJT和IBC等高效電池生產技術上先后取得突破,不斷刷新電池效率的世界紀錄。
2023-06-20 15:06:101231 電子發燒友網站提供《HARDWARIO IoT智能運動控制夜燈.zip》資料免費下載
2023-06-16 10:11:000 運動控制卡是基于PC機及工業PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。 運動控制卡基于PC總線,是利用高性能微處理器(如DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機
2023-06-14 15:39:06458 運動控制在實際的工業現場中隨處可見,也常聽到大家提到運動控制;哪什么叫運動控制?以及基本概念有哪些?下面我們為大家做簡單的介紹
2023-06-14 09:40:59312 ,同時縮小工控機體積;
5、ECI運動控制卡內部可寫部分代碼,實時性要求特別高的場合也適用;
6、對于環境不好的場合,時間長了工控機容易進灰塵,ECI運動控制卡可靠穩定不受影響。
2023-06-13 09:44:20
運動控制器是一種特殊的控制器,用于控制電機的運行模式:例如,電機通過沖擊開關控制交流接觸器,將電機拉到指定位置,然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉,或先停一會兒,再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜,因為后者的運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231383 典型的運動控制器卡和模塊包括運動控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號的DSP或定制ASIC。控制器向驅動器或放大器提供速度和旋轉方向信號,進而提供適當的電壓和電流(功率)水平來操作電機。要設計具有反饋的魯棒且容錯的運動控制系統,必須在設計期間在系統級別解決以下事項:
2023-06-12 14:51:11424 ,仍然依靠機器人和運動控制。運動控制與電機控制經常同時出現,有點讓人混淆。這兩個概念有什么區別?在工業自動化中,我們如何將恰當的解決方案應用于其中一個概念,或同時應用
2023-06-07 10:03:45162 運動控制是工業自動化系統的子系統。它同步化控制多個電機來完成一系列運動。例如,多軸機械臂需要多個電機無縫地協同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規劃、速度規劃、插補算法和運動學轉換。運動控制系統經常出現在印刷、包裝和裝配應用中。
2023-05-25 10:28:55410 半導體行業是現代高科技產業和新興戰略產業,是現代信息技術、電子技術、通信技術、信息化等產業的基礎之一。我國政府先后制定了《中國集成電路產業發展規劃》和《中國人工智能發展規劃》,明確提出要支持半導體和人工智能等產業的發展,為半導體行業提供更多政策支持和發展機遇。
2023-05-24 17:21:113043 在網絡建設方面,我國已累計開通5G基站超過264萬個,覆蓋全國所有地級城區和縣。港口、醫院、礦山等重點場景加快部署5G行業虛擬專網,已累計建成16000余個,為5G賦能行業應用規模發展打下堅實基礎。
2023-05-24 09:37:28537 本文首先回顧了智能配電系統在水務行業的發展歷程,并對其應用現狀進行了分析,進而展望了智能配電系統在水務行業的發展趨勢。
2023-05-19 16:47:310 XPLC864E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC864E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-17 14:47:260 XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 首先是運動控制器產品的復雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器,PC-based運動控制器內部還分成三大細分種類。
2023-05-12 14:37:10240 運動控制系統多種多樣,但從基本結構上看,一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由:上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。
2023-05-10 11:46:211048 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會
2023-05-09 14:41:02707 可作為各種運動的到位事件觸發器,一般常用于光學檢測應用,開啟此功能后,將實時比較電機當前位置與預先設置的位置,一旦兩者相同,運動控制卡將輸出一個位置比較觸發信號(TRG),將此信號接到相機的輸入端即可讓相機拍照。
2023-05-03 07:41:001380 EC4410 系列經濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型,模塊化的網絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持6 軸、可擴展至 12 軸的運動控制、用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪
2023-04-28 09:56:510 運動控制系統開發與應用 運動 是以 為控制對象,以控制器為核心,以電力電子、功率變換裝置為執行機構,在控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統。運動控制系統多種多樣,但從基本結構上看,一個典型的現代運動
2023-04-21 18:04:19689 運動控制系統 其實運動控制系統是一個比較大的系統,就像前面的通信系統一樣,通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。 運動的要素 抽象來講,運動的要素
2023-04-21 18:02:141207 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-04-21 10:14:31739 半導體行業是現代高科技產業和新興戰略產業,是現代信息技術、電子技術、通信技術、信息化等產業的基礎之一。我國政府先后制定了《中國集成電路產業發展規劃》和《中國人工智能發展規劃》,明確提出要支持半導體
2023-04-20 10:04:032535 、軍事領域等。深圳市正運動技術有限公司作為行業領先的國產運動控制產品供應商,為您提供高質量的自動控制產品。在工業自動化領域,我們的自動控制產品廣泛應用于機械制造、3C電子、半導體、機械手、激光加工、點膠
2023-04-19 14:34:32
VPLC532E是正運動推出的一款EtherCAT視覺總線控制器,控制器集成了2個千兆以太網以及2個USB3.0、2個USB2.0接口,支持多種工業相機,支持多種視覺功能和復雜的運動控制功能。
2023-04-19 12:38:34376 近年來,在電力工業、數據通信業、城市軌道交通業、汽車業等產業規模不斷擴大的帶動作用下,我國線纜行業發展取得了一系列成就。“十三五”期間,受國家相關政策的驅動,下游產業發展的影響,以及“中國制造
2023-04-19 10:27:57162 近年來,我國經濟持續快速發展,城市化進程的推進,大型電站、西電東送、電網改造等重大工程的建設,都預示著電線電纜行業具有較長的景氣周期,因此電線電纜行業也隨之將保持較高的增長速度。 1、全球電纜行業
2023-04-13 10:57:591085 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。
ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能,可以通過網絡來做組態顯示。
ZMC432 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線
2023-04-13 09:10:270 ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器,專為工業激光+ 振鏡+運動控制方面的應用而設計,通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-04-11 14:22:443 西門子PLC運動控制的3種控制方式。
2023-04-11 09:45:192966 運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;專用控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。
2023-04-10 12:56:431435 隨著我國電力行業的發展,對于配套產業的要求也越來越高,電纜作為電力配套產業中的重要一環,同樣也不例外,面臨著升級換代的需求,以適應我國電力發展的需求。目前,全國各個行業都在呼吁轉型升級,甚至連政府都在改革。因此,電纜行業謀求發展的重要渠道便是轉型升級。
2023-04-10 09:50:12277 C#對雷賽運動控制卡的應用案例1:定長運動2:連續運動3:插補運動4:PVT運動5:手輪運動6:回原點運動7:IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020 焊接機器人運動控制是什么?是指通過控制焊接機器人執行運動的方式,實現對焊接過程中姿態、速度、位置等參數的控制,從而實現焊接任務的完成。
2023-03-31 09:50:28693 運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發展,三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應用發生著變化。
2023-03-25 09:11:12303
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