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MDMF154A1D9M-MINAS A6系列通用型使用說(shuō)明書 (安全注意指南) 松下

數(shù)據(jù):

截至2023年10月24日
為了改善本產(chǎn)品,會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目 內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào) MDMF154A1D9M
詳細(xì) 中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
類型 中慣性 (中慣量)
特殊訂購(gòu)產(chǎn)品 特殊訂購(gòu)產(chǎn)品
提示 : 特殊訂購(gòu)產(chǎn)品 請(qǐng)避免將電機(jī)或裝有電機(jī)的設(shè)備出口到日本,或通過(guò)日本出口到其它地區(qū)。
保護(hù)等級(jí) IP67
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接部除外。
法蘭角 □130 mm
法蘭角 (單位 : mm) 130
電機(jī)引出部構(gòu)造 連接器
電機(jī) ? 編碼器連接器 角形連接器
電源設(shè)備容量 (kVA) 2.9
電壓規(guī)格 (V) 400
額定輸出 (W) 1500
額定電流 (A (rms)) 4
保持制動(dòng)器
重量 (kg) 7.2
油封
軸規(guī)格 直軸
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 7.16
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 7.52
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 21.5
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p)) 17.0
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 3500
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 10.4
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負(fù)載慣量比
10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 無(wú)電池 23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng)
提示 由于使用了無(wú)電池絕對(duì)式編碼器,請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608

制動(dòng)器規(guī)格

項(xiàng)目 內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 13.7 以上
吸引時(shí)間 (ms) 100 以下
釋放時(shí)間 (ms) 50 以下
勵(lì)磁電流 DC (A) 0.79
釋放電壓 DC (V) 2 以上
勵(lì)磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4

容許載重

項(xiàng)目 內(nèi)容
組裝時(shí) : 徑向載重 P 方向 (N) 980
組裝時(shí) : 軸向載重 A 方向 (N) 588
組裝時(shí) : 軸向載重 B 方向 (N) 686
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 徑向載重 P方向 (N) 490
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 軸向載重 A,B 方向 (N) 196

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