MDMF204A1HAM-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術資料 -EtherCAT 通信規格篇- 松下

截至2023年10月25日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

規格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MDMF204A1HAM
詳細	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
特殊訂購產品	特殊訂購產品
提示 : 特殊訂購產品	請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過日本出口到其它地區。
保護等級	IP67
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接部除外。
法蘭角	□130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機引出部構造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	角形連接器
電源設備容量 (kVA)	3.8
電壓規格 (V)	400
額定輸出 (W)	2000
額定電流 (A (rms))	5.1
保持制動器	有
重量 (kg)	8.4
油封	有, 帶保護唇
軸規格	帶鍵帶螺紋
額定轉矩 (N ? m)	9.55
堵轉轉矩 (N ? m)	10.0
瞬時最大轉矩 (N ? m)	28.7
瞬時最大電流 (A (o-p))	21.6
額定轉速 (r/min)	2000
最高轉速 (r/min)	3500
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	13.3
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
旋轉編碼器 : 規格	無電池 23 bit 絕對式/增量式系統
提示	由于使用了無電池絕對式編碼器，請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608