MHMF082L81N-操作手冊 - PANATERM Ver6.0 松下

截至2023年10月28日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。

規(guī)格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MHMF082L81N
詳細	帶減速器的伺服電機, 高慣性 (高慣量), 導線型, 相當于IP44
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
類型	高慣性 (高慣量)
保護等級	相當于IP44
提示 : 保護構造	減速機部分
環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□78 mm
法蘭角 (單位 : mm)	78
電機引出部構造	導線
電機 ? 編碼器連接器	導線
電源設備容量 (kVA)	1.3
電壓規(guī)格 (V)	200
額定輸出 (W)	750
額定電流 (A (rms))	3.8
保持制動器	有
重量 (kg)	5.0
減速比	1/5
減速機種類	高精度用
軸規(guī)格	帶鍵帶螺紋
[減速器的特性相關]	帶減速器伺服電機的輸出、額定轉速、最高轉速、額定轉矩、瞬時最大轉矩為減速器輸出軸的值。
輸出 (W)	672
額定轉矩 (N ? m)	10.7
堵轉轉矩 (N ? m)	2.86
瞬時最大轉矩 (N ? m)	38.4
瞬時最大電流 (A (o-p))	18.8
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4283
額定轉速 (r/min)	600
最高轉速 (r/min)	1200
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	2.48
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
旋轉編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

項目	內容
靜摩擦轉矩 (N ? m)	3.8 以上
吸引時間 (ms)	70 以下
釋放時間 (ms)	20 以下
勵磁電流 DC (A)	0.42
釋放電壓 DC (V)	1 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規(guī)格關于	[電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規(guī)格" 相關請參照。