MHMF092L1A2M-MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

數(shù)據(jù)： MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 數(shù)據(jù)手冊

截至2023年10月28日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。

規(guī)格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MHMF092L1A2M
詳細	高慣性 (高慣量), 導線型
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
類型	高慣性 (高慣量)
特殊訂購產品	特殊訂購產品
提示 : 特殊訂購產品	請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過日本出口到其它地區(qū)。
保護等級	IP65
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、導線部前端除外。
環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□80 mm
法蘭角 (單位 : mm)	80
電機引出部構造	導線
電機 ? 編碼器連接器	導線
電源設備容量 (kVA)	2.4
電壓規(guī)格 (V)	200
額定輸出 (W)	1000
額定電流 (A (rms))	5.7
保持制動器	無
重量 (kg)	2.7
油封	無
軸規(guī)格	直軸
額定轉矩 (N ? m)	3.18
堵轉轉矩 (N ? m)	3.34
瞬時最大轉矩 (N ? m)	11.1
瞬時最大電流 (A (o-p))	28.2
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關于	[電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關請參照。
額定轉速 (r/min)	3000
最高轉速 (r/min)	6000
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	2.03
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	15 倍以下
對應轉子慣量的推薦負載慣量比關于	[電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。
旋轉編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

容許載重

項目	內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N)	686
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N)	294
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N)	392
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N)	392
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N)	147
容許載重關于	詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重"