描述

C2000?32位微控制器在處理，傳感和驅動方面進行了優化，可提高實時控制應用中的閉環性能，例如工業電機驅動，光伏逆變器和數字電源，電動車輛與運輸，電機控制以及傳感和信號處理.C2000產品線包括Delfino?高端性能系列和Piccolo?入門級性能系列。

TMS320F2807x微控制器平臺屬于Piccolo?系列，適用于高級閉環控制應用，例如工業電機驅動，光伏逆變器和數字電源，電動車輛與運輸以及傳感和信號處理。數字電源和工業驅動器的完整開發包作為powerSUITE和DesignDRIVE方案的一部分提供。

F2807x是基于TI行業領先的C28x內核的32位浮點微控制器。此內核的性能通過三角運算硬件加速器得到了提升，該加速器利用CPU指令（如正弦，余弦和反正切函數）提高了轉矩環路和位置計算中常見的基于三角運算的算法性能。

F2807x微控制器系列采用一個CLA實時控制協處理器.CLA是一款獨立的32位浮點處理器，運行速度與主CPU相同。該CLA會對外設觸發器作響響應，并與主C28x CPU同時執行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統的計算性能。通過利用CLA執行時間關鍵型功能，主C28x CPU可以得到釋放，以便用于執行通信和診斷等其他任務。

F2807x器件支持高達512KB（256KW）的ECC保護板載閃存以及高達100KB（50KW）帶奇偶校驗保護的SRAM.CPU上還提供兩個獨立安全區，用以對主C28x進行128位代碼保護。

模擬子系統配有多達三個12位ADC，這三個ADC可同時管理三個獨立的電源相位;同時配有多達八個窗口化比較器子系統（CMPSS），可在過壓或過流條件下非常快速地直接觸發PWM。此外，器件配有三個12位DAC以及精密控制外設，例如具有障礙保護功能的增強型脈寬調制器（ePWM），eQEP外設以及eCAP單元。

雙控制器區域網（CAN）模塊（符合ISO 11898-1 /CAN 2.0B標準）等連接外設以及具有MAC和全速PHY的USB 2.0端口讓用戶能夠將通用串行總線（USB）連接功能添加到其應用中。

如需詳細了解C2000 MCU，請訪問“C2000概述“，地址為www.ti.com/c2000。

特性

• TMS320C28x 32位CPU
  • 120MHz
  • IEEE-754單精度浮點單元（FPU）
  • 三角法數學單元（TMU）
• 可編程控制律加速器（CLA）
  • 120MHz
  • IEEE 754單精度浮點指令
  • 獨立于主CPU之外執行代碼
• 片上存儲器
  • 512KB（256KW）閃存（ECC保護）
  • 100KB（50KW）RAM（ECC保護或奇偶校驗保護）
  • 支持第三方開發的雙區安全
  • 唯一標識號
• 時鐘和系統控制
  • 兩個內部零引腳10MHz振蕩器
  • 片上晶體振蕩器
  • 窗口化看門狗定時器模塊
  • 丟失時鐘檢測電路
• 3.3VI /O，具有可用于1.2V核心電源的內部穩壓器
• 系統外設
  • 支持ASRAM和SDRAM的外部存儲器接口（EMIF）
  • 6通道直接存儲器存取（DMA）控制器< /li>
  • 多達97個支持輸入濾波的獨立可編程，復用通用輸入/輸出（GPIO）引腳
  • 擴展外設中斷控制器（ePIE）
  • 多個低功耗模式（LPM），支持通過外部器件喚醒
• 通信外設
  • USB 2.0（MAC + PHY）
  • 兩個控制器局域網（CAN）模塊（引腳可引導）
  • 三個高速（最高30MHz）SPI端口
    （引腳可引導）
  • 兩個多通道緩沖串行端口（McBSP）
  • 四個串行通信接口（SCI /UART）（引腳可引導）
  • 兩個I2C接口（引腳可引導）
• 模擬子系統
  • 多達三個模數轉換器（ADC）
    • 12位模式
      • 每個轉換器的吞吐量為3.1MSPS（系統吞吐量高達9.3MSPS）
      • 單端輸入
      • 多達17個外部通道
    • 每個ADC上有單個采樣與保持（S /H）電路
    • ADC轉換的硬件集成后置處理
      • 飽和偏移校準
      • 定點計算誤差
      • 具有中斷功能的高，低和過零比較
      • 觸發至采樣延遲捕捉
  • 八個具有12位數模轉換器（DAC）參考的窗口化比較器
  • 3個12位緩沖DAC輸出
• 增強型控制外設
  • 具有增強功能的24個PWM通道
  • 16條高分辨率脈寬調制器（HRPWM）通道
    • 8個PWM模塊的A和B通道均可實現高分辨率
    • 死區支持（對于標準和高分辨率均支持）
  • 6個增強型捕捉（eCAP）模塊
  • 3個增強型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊
  • 多達八條Σ-Δ濾波器模塊（SDFM）輸入通道，每條通道2個并聯濾波器
    • 標準SDFM數據濾波
    • 用于快速響應超范圍情況的比較器濾波器
  < /li>
• 可配置邏輯塊（CLB）
  • 增強現有外設功能
  • 支持位置管理器解決方案
• 封裝選項：
  • 176引腳PowerPAD?散熱增強型薄型四方扁平封裝（HLQF??P）[PTP后綴]
  • 100引腳PowerPAD耐熱增強型薄型四扁平封裝（HTQFP）[PZP后綴]
• 溫度選項：
  • T：-40oC至105oC（結溫）
  • S：-40oC到125oC（結溫）
  • 問：-40oC至125oC自然通風溫度
    （通過汽車應用）

所有商標均為其各自所有者的財產。

參數 與其它產品相比?Piccolo 入門級高性能 MCU

? CPU Total Processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) RAM (KB) ADC resolution ADC (Ch) Comparators (#) Sigma-Delta Filter PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) QEP PM bus I2C SPI CAN (#) UART (SCI) USB FPU Operating temperature range (C) Features Analog-to-digital converter (ADC) CAP DAC channels Frequency per CLA (MHz) GPIO Package size: mm2:W x L (PKG) Processing cccelerators PWM technology type ROM (KB) Temp Sensor ? TMS320F28076 TMS320F28075 C28x
CLA ? ? C28x
CLA ? ? 240 ? ? 240 ? ? 120 ? ? 120 ? ? 512 ? ? 512 ? ? 3
2 ? ? 100 ? ? 12-bit ? ? 12-bit ? ? 17
4 ? ? 17
14 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 8
6 ? ? 8
6 ? ? 24
15 ? ? 24
15 ? ? 16
9 ? ? 16
9 ? ? 3
2 ? ? 3
2 ? ? 0 ? ? 0 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 4
3 ? ? 4
3 ? ? 1 ? ? 1 ? ? Yes ? ? Yes ? ? -40 to 125
-45 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? Configurable Logic Block
External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC Q100 ? ? ADC12 [x3]: 1-S/H, 3.1-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.1-MSPS ? ? ADC12 [x3]: 1-S/H, 3.1-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.1-MSPS ? ? 6 ? ? 6 ? ? 0 ? ? 0 ? ? 120 ? ? 120 ? ? 97
41 ? ? 97
41 ? ? 176HLQFP: 676 mm2: 26 x 26 (HLQFP | 176)
100HTQFP: 256 mm2: 16 x 16 (HTQFP | 100) ? ? 176HLQFP: 676 mm2: 26 x 26 (HLQFP | 176)
100HTQFP: 256 mm2: 16 x 16 (HTQFP | 100) ? ? FPU
TMU
DMA ? ? FPU
TMU
DMA ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? ? 0 ? ? 0 ? ? 0 ? ?

方框圖

• 

  TMS320F28076 - 功能方框圖