本網關實現EtherCAT主站轉ModbusTCP功能，能夠實現連接EtherCAT從站設備如儀表、變頻器、伺服等接入到ModbusTCP網絡系統，實現ModbusTCP的主站設備或者服務器能讀取EtherCAT設備的數據。
EtherCAT主站轉Modbus TCP協議轉換網關工業級 HT5S-ECM-MTP 支持接多個ETHERCAT伺服
HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 EtherCAT 的從站設備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到 MODBUS TCP 網絡。
HT5S-ECM-MTP 網關連接到 EtherCAT 總線中作為主站使用，連接到 MODBUS TCP 總線中作為從站使用。
產品特性：
1，HT5S-ECM-MTP 網關實現 EtherCAT 主站轉 MODBUS TCP 從站功能，HT5S-ECM-MTP 網關的 MODBUS TCP 通訊口作為 MODBUS TCP 從站接口，能夠兼容支持 MODBUS TCP 協議的各種主站控制器。EtherCAT 通訊口用于連接 EtherCAT 設備，可以直接控制 EtherCAT 從站設備，也可以連接 EtherCAT 總線上的主站控制一個下層網絡；
2，IO 數據的長度可以根據實際應用進行調整。兩個通訊口的數據可以按照字節任意地進行映射；
3，HT5S-ECM-MTP 網關控制器的通訊口提供對網絡隔離的保護。通過連接到集成交換機，可以實現星型、環型、線型網絡拓撲；兩個通訊口都互相獨立地運行協議，通過數據緩存交換 IO 數據，數據處理時間 5-10ms 周期；
4，支持 SDO，方便用于監控和調試；
5，HT5S-ECM-MTP 網關支持 USB 接口進行調試和診斷；
6，通過 WEB 進行配置，界面簡潔友好，輕松幾步即完成 PDO 配置，支持 SDO 讀 寫；
7，支持 20 軸 EtherCAT 總線運動控制，支持 32 個 EtherCAT 從站（包括伺 服軸）。
技術參數
Modbus TCP 技術參數
● 支持 Modbus TCP 從站功能;
● Modbus TCP 從站設置可通過內置的 web 界面實現;
● Modbus TCP 作為從站，支持 01H、03H、04H、10H 號功能碼;
● 10/100Mbit 運行全雙工或半雙工;
● 同時具有 2x RJ-45 以太網接口;
● 網關作為 MODBUS TCP 網絡的從站設備，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自 檢測。
ETHERCAT 技術參數
● 網關作為ETHERCAT網絡的主站，可以連接各廠家帶EtherCAT的伺服、變頻器、儀表、馬達、編碼器、閥門、焊機等。
● 帶1個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測。
● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為512字節。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。
電氣參數
● 電源電壓：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE
● 環境溫度： 運輸和存儲：-40℃～+85℃, 工作溫度：-40℃～+75℃
● 工作相對濕度：-25～55℃， 濕度≤95%
● 外形尺寸：118mm（寬）×143.2mm（高）×33.5mm（厚）；
● 安裝方式：35mm導軌；
● 防護等級：IP20；
● 重量：約500g。
相關產品選型：
HT5S-ECM-PNS: EtherCAT 主站轉PROFINET 從站
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HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站轉 Modbus TCP 從站
