HT3S-ECS-MDN是一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和MODBUS-RTU網絡連接起來。

HT3S-ECS-MDN網關連接到EtherCAT總線中作為從站使用，連接到MODBUS-RTU總線中作為主站或從站使用。

本網關產品將基于MODBUS 的設備或串行RS-232/485的設備集成連接到EtherCAT控制系統中，而不需要對設備進行任何更改。只需連接，配置，它就完成了。網關執行智能協議轉換，并將串行數據作為易于處理的I/O數據呈現給EtherCAT主PLC/控制器。

產品選型

HT3S-ECS-MDN:  Modbus RTU轉EtherCAT 協議網關

HT3S-ECS-RSE:  485自定義協議轉EtherCAT 協議網關 

HT3S-ECS-MTP:  Modbus TCP轉EtherCAT 協議網關

HT3S-ECS-RTP:  自定義TCP/IP協議轉EtherCAT 協議網關

技術指標

EtherCAT 技術參數

● 網關作為EtherCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

● 帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為256字節。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

MODBUS-RTU 技術參數

● 網關的MODBUS接口可通過撥碼選擇作為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。

● 網關的MODBUS接口可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。

● 網關的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

● 網關的MODBUS字符格式及校驗位：8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。

● 網關作為MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。

● 網關作為MODBUS 從站，支持03H、04H、06H、10H號功能。

● 網關作為MODBUS 主站，能帶32個Modbus從站。

電氣參數
● 電源電壓：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE
● 環境溫度： 運輸和存儲：-40℃～+85℃ 工作溫度：-40℃～+75℃
● 工作相對濕度：-25～55℃， 濕度≤95%
● 外形尺寸：50mm（寬）×126mm（高）×94mm（厚）；
● 安裝方式：35mm導軌；
● 防護等級：IP20；
● 重量：約500g。