本網關實現CANOPEN轉EtherCAT功能，能夠實現CANOPEN接口儀表、變頻器、綜保、軟啟動器等設備可以連接到倍福、歐姆龍、基恩士等廠家PLC的EtherCAT網絡系統，實現EtherCAT網絡與CANOPEN網絡的數據交互。
HT3S-ECS-COP是一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種CANOPEN設備接入到EtherCAT網絡中。
HT3S-ECS-COP網關連接到EtherCAT總線中作為從站使用，連接到CANOPEN總線中根據節點號進行讀寫。
本網關產品將基于CANOPEN的設備集成連接到EtherCAT控制系統中，而不需要對設備進行任何更改。只需連接，配置，它就完成了。網關執行智能協議轉換，并將串行數據作為易于處理的I/O數據呈現給EtherCAT主PLC/控制器。
產品選型
HT3S-ECS-CAN: CAN 轉EtherCAT 協議網關
HT3S-ECS-COP: CANOPEN 轉EtherCAT 協議網關
技術指標
EtherCAT技術參數
● 網關作為EtherCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
● 帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。
● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為256字節。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。
CANOPEN 技術參數
● 網關的CANOPEN接口作為主站工作。
● 標準CAN2.0A接口，符合CANOPEN CiA 401標準。
● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選。
● 通訊參數均可在GW Config Builder軟件中由用戶來設定。
電氣參數
● 電源電壓：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE
● 環境溫度： 運輸和存儲：-40℃～+85℃ 工作溫度：-40℃～+75℃
● 工作相對濕度：-25～55℃， 濕度≤95%
● 外形尺寸：50mm（寬）×126mm（高）×94mm（厚）；
● 安裝方式：35mm導軌；
● 防護等級：IP20；
● 重量：約500g。
