HT1S-PNS-COPM為CANOPEN轉PROFIENT，多個CANOPEN設備可以接入PROFINET的PLC,做PLC的從站。CANOPEN端支持CANOPEN主站或從站協議。

     本網關實現 CANOPEN 接口設備（如儀表、變頻器等）接入 PROFINET 網絡系統（西門子 S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1200、S7-1500）。

   本網關為標準CANopen轉PROFINET網關。能夠實現CANOPEN接口的伺服驅動器、變頻器、控制器、綜保、軟啟動器等設備接入到S7-1500、S7-1200、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET網絡系統。本網關PROFINET一側是PROFINET IO 從站， CANopen一側支持CANopen主站或從站協議。

    本網關CANOPEN一側做主站時可用于一對多集成CANOPEN從站，形成CANOPEN子網并連接到PROFINET，實現PROFINET控制器監控CANOPEN設備的技術要求。網關CANOPEN一側做從站時可用于將其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的從站數據傳輸到PROFINET控制器。本網關技術原理為存儲器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如STEP7、博圖）中對網關CANOPEN報文配置即可實現自動網關CANOPEN主站的自動發送功能。

PROFINET接口技術指標
1、2XRJ45以太網接口，支持100BASE-TX，全雙工通信，MDI/MDIX自偵測；
2、集成以太網交換機，方便將PROFINET設備組成菊花鏈；
3、符合PROFINET的C類標準，支持PROFINET2.3版本；
4、Slot/subSlot的輸入輸出數據總和1400字節；
5、可插入最大Slot數：63個；
6、集成GSML文件。

CANOPEN接口技術指標
1、CANopen端既可做主站也可做從站；
2、物理接口：6針3.81間距可插拔快速接線端子，可選接終端電阻；
3、通訊波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選；
4、支持報文：CAN2.0A標準幀；
5、報文條數：由PN總報文長度及插槽數決定；
6、報文發送方式：定時發送、逢變發送和遠程幀觸發三種可選；
7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳報文；
8、CANopen主站模式
（1）PN配置方式（例如STEP7、博圖）
（2）配置從站個數與與使用方式和數據量有關，簡單應用時，最多配到42個插槽對應42個從站；
9、CANopen從站模式
（1）做從站是PN配置方式，無需EDS文件。

電氣指標：
1、電源電壓：24VDC（11V~30V）
2、外形尺寸：40mm（寬）×110mm（高）×74mm（深）
3、安裝方式：35mm導軌
4、防護等級：IP20
5、工作溫度：-20℃~+60℃，工作相對濕度： 95%（無結露）
6、運輸溫度：-30℃~+70℃