ER-MIMU-06是世界上最小的六軸MEMS IMU。“慣性測量單元”簡稱IMU，是一種測量物體三個軸的姿態角(或角速度)和加速度的設備。通過內置的加速度計傳感器和陀螺儀，IMU可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度，并通過解算獲得載體的姿態、速度和位移信息。
特點
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范圍可以選擇
重量輕:≤70g
溫度補償:-40°C~+80°C
寬電壓設計的產品:6V~12V
陀螺零偏不穩定性:<0.05度/小時
陀螺零偏穩定性(10s 1σ):<0.5度/小時
陀螺角隨機走:<0.025°/√h
加速度計零偏重復性:100ug
加速度計零偏穩定性(10s 1σ):<50ug
II類加速度計非線性系數:<100ug/g2
6V電源，低功耗2W
RS422 總線通信
波特率從230400~921600可設置
應用
視線穩定系統
綜合的導航系統&慣導系統
飛行控制和制導系統
姿態指向參考系統(AHRS)
天線、攝像機和平臺的穩定性
航空和海洋地理測繪/勘測
規格
項目 | 參數 | 單位 | |
陀螺性能 | A | B | |
量程 | 300 | 400 | deg/s |
標度因數（25°C） | 28000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復性 (1σ) | <50 | <20 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±100 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <300 | <100 | ppm |
零偏穩定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | 0.03 | 0.05 | deg/hr |
零偏穩定性 (10s標準方差 1σ 25℃) | <0.15 | <0.5 | deg/hr |
角隨機游走（ARW） | <0.01 | <0.025 | °/√h |
零偏重復性 (1σ 25℃) | <0.3 | <0.3 | deg/hr |
加速度計性能 | |||
量程 | 30 | g | |
零偏穩定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |
零偏月重復性(1σ) | 100 | ug | |
零偏溫度系數 | <20 | ug/℃ | |
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | |
標度非線性 | <500 | ppm | |
標度月重復性 | <30 | ppm | |
標度溫度系數 | 10 | ppm/℃ | |
二階非線性系數 | <100 | ug/g2 | |
刻度 | 250000 | Lsb/g | |
工作環境與電壓 | |||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | |
儲存溫度 | -55~+105 | ℃ | |
電源 | 6~12V | V | |
功率 | 2 | W | |
通信接口 | RS-422 | ||
物理特性 | |||
尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm | |
重量 | ≤70 | g | |
尺寸
產品外形圖（單位：mm）
