概述：

YL69產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用來(lái)解碼編碼器信號(hào)。YL69系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，自動(dòng)化機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，三坐標(biāo)定位系統(tǒng)，位移測(cè)量，行程測(cè)量，角度測(cè)量，轉(zhuǎn)速測(cè)量，流量測(cè)量，產(chǎn)品計(jì)數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號(hào)隔離，脈沖信號(hào)捕捉，信號(hào)轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只 YL69系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠(chǎng)家的控制模塊掛在同一RS-485總線(xiàn)上，便于計(jì)算機(jī)編程。

YL69系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶(hù)設(shè)定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

YL69系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡(jiǎn)介：

YL69遠(yuǎn)程I/O模塊，可以用來(lái)測(cè)量八路編碼器信號(hào)，也可以設(shè)置作為16路獨(dú)立計(jì)數(shù)器或者DI狀態(tài)測(cè)量。

1. 信號(hào)輸入

8路編碼器信號(hào)輸入或16路獨(dú)立計(jì)數(shù)器，可接干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)，詳細(xì)請(qǐng)參考接線(xiàn)圖部分。

1. 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。模塊自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無(wú)校驗(yàn)。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。       

1. 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：

選型舉例1： 型號(hào)：YL69 - 232   表示輸出為RS-232接口

選型舉例2： 型號(hào)：YL69 - 485   表示輸出為RS-485接口

YL69通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類(lèi)型：  編碼器AB信號(hào)輸入，8通道（A0/B0~ A7/B7）。

             低電平： 輸入  < 1V

             高電平： 輸入  3.5 ~ 30V

             頻率范圍0-10KHz（所有通道同時(shí)輸入），單通道可支持50KHz輸入。

             編碼器計(jì)數(shù)范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?，斷電自動(dòng)保存

             DI計(jì)數(shù)器范圍0 ~ ?4294967295?，斷電清零

輸入電阻：  30KΩ

通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms 最大 

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路               

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃          

工作濕度：   10 ~ 90% (無(wú)凝露)

存儲(chǔ)溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲(chǔ)濕度：   10 ~ 95% (無(wú)凝露)                                     

隔離耐壓：   DI輸入和電源之間3000V隔離，通訊接口和電源共地。

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引腳定義：                                                                                         

表1  引腳定義

外形尺寸：(單位：mm)

保修：

本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶(hù)遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠(chǎng)免費(fèi)維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。

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                                                                        版本號(hào)：V1.0

                                                                        日期：2020年04月