--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 軸數(shù) 6
- 電壓 10…30V
- 相電流 1.9A
- 微步 1…256
- CAN √
- RS232 √
- RS485 √
- USB √
- GPIO √
- 開發(fā)平臺 √
- 六點斜坡曲線控制 √
- DcStep™ √
- 節(jié)能 √
- 堵轉(zhuǎn)檢測 √
- 防抖 √
- 靜音 √
- 寬度 100mm
- 長度 130mm
- 高度 20mm
--- 數(shù)據(jù)手冊 ---
--- 產(chǎn)品詳情 ---
一、產(chǎn)品概述
TMCM-6214 是一款 6 軸電機控制器/驅(qū)動器板,用于 2 相雙極步進電機,具有高達 2A RMS 電機電流和 +24V 標稱電源。除了硬件中的線性斜坡外,運動控制器還支持六點?斜坡。包括 3 個用于增量 a/b/n 編碼器的編碼器輸入。對于通信,可以選擇 CAN、RS485、RS232 或 USB。此外,還有 6 個通用數(shù)字輸入、2 個模擬輸入和 8 個通用輸出(受保護)。兩個 STO 輸入與一個用于驅(qū)動器電源的互斥電源開關一起提供。
二、產(chǎn)品特性
DcStep?
velocity mode
passive braking
Stall detection
CoolStep?節(jié)能高效
SpreadCycle?防抖
StallGuard2?堵轉(zhuǎn)檢測
StealthChop?靜音
三、應用領域
? 醫(yī)療設備:眼科設備、假牙掃描儀、手持移液器
? 半導體設備:貼片機、點膠機 、輔助抓取設備
四、應用電路圖
以上就是tmcm-6214基本介紹,卓聯(lián)微科技作為ADI|TRINAMIC電機驅(qū)動控制芯片/模塊中國授權代理商,歡迎您咨詢聯(lián)系,感謝您的關注。
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