處理器內核：

• 單核、雙核和四核 Arm Cortex-R5F MCU，每個內核運行頻率高達 400 MHz
  • 16KB 指令緩存，每個 CPU 內核具有 64 位 ECC
  • 16KB 數據緩存，每個 CPU 內核具有 32 位 ECC
  • 64KB 緊耦合存儲器 (TCM)，每個 R5F 內核具有 32 位 ECC
  • 鎖步功能

存儲器子系統：

• 2MB 片上 RAM (OCSRAM)
  • 4 組 x 512KB
  • ECC 錯誤保護
  • 支持內部 DMA 引擎

工業連接：

• 支持工業通信協議或電機控制接口的雙核可編程實時單元和工業通信子系統 (PRU-ICSS)：
  • EtherCAT
  • PROFINET
  • 以太網/IP?
  • IO-Link
  • 編碼器反饋
  • 通用輸入/輸出 (GPIO)

傳感和驅動：

• 實時控制子系統 (CONTROLSS)
• 帶可編程 DAC 基準的 20 個模擬比較器 (CMPSS)
• 5 個 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) 模數轉換器 (ADC)
  • 每個 ADC 高達 4 MSPS
  • 每個 ADC 6 個可選輸入
  • 可配置為單端或差分輸入
• 帶緩沖輸出的 1 個 12 位 DAC
• 32 個增強型高分辨率 PWM 模塊 (EHRPWM)
  • 與 EPWM 相比，延長 PWM 的時間分辨率
  • 支持單端或差分輸出
• 10 個增強型捕獲模塊 (ECAP)
• 3 個增強型正交編碼器脈沖模塊 (EQEP)
• 2 個 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM)，每個模塊支持多達 4 個通道
• 靈活的信號復用交叉開關 (XBAR)

片上系統 (SoC) 服務和架構：

• 1 個 EDMA，支持數據移動功能
• 處理器間通信模塊
  • 用于同步多核上運行的進程的自旋鎖模塊
  • 通過 CTRLMMR 寄存器實現的 MAILBOX 功能
• 支持從以下接口進行主引導：
  • UART
  • QSPI NOR 閃存
• 時間同步支持與時間同步和比較事件中斷路由器

功能安全：

• 支持設計具有功能安全要求的系統
  • 計算臨界存儲器具有 ECC 或奇偶校驗
  • CPU 和片上 RAM 的內置自檢 (BIST) 和故障注入
  • 帶有錯誤引腳的錯誤信號模塊 (ESM)
  • 運行時安全診斷，電壓、溫度和時鐘監控，窗口式看門狗計時器，用于存儲器完整性檢查的 CRC 引擎
• 以符合功能安全標準為目標 [工業]
  • 專為功能安全應用開發
  • 將提供相關文檔來協助進行符合 IEC 61508 標準的功能安全系統設計
  • 以系統能力達到 SIL-3 級為目標
  • 以硬件完整性達到 SIL-3 級為目標
  • 安全相關認證
    • 計劃通過 IEC 61508 認證
• 以符合功能安全標準為目標 [汽車]
  • 專為功能安全應用開發
  • 將提供相關文檔來協助進行符合 ISO 26262 標準的功能安全系統設計
  • 以系統功能達到 ASIL-D 級為目標
  • 以硬件完整性達到 ASIL-D 級為目標
  • 安全相關認證
    • 計劃通過 的 ISO 26262 認證
• 符合面向汽車應用的 AEC-Q100 標準

安全性：

• 支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模塊 (HSM)
• 安全啟動支持
  • 器件接管保護
  • 硬件強制可信根
  • 經認證的引導
  • 軟件防回滾保護
• 調試安全
  • 只有通過正確的身份驗證，才能調試 HS 器件
  • 配置為禁用調試
• 器件 ID 和密鑰管理
  • 支持 OTP 存儲器 (FUSEROM)，以存儲根密鑰和其他安全啟用字段
  • 獨立的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
  • 唯一器件公共 ID
• 存儲器保護單元 (MPU)
  • Arm? MPU 存在于每個 Cortex?-R5F 內核中
  • 系統 MPU – 出現在 SoC 中的各種接口上（可以是防火墻或 MPU）
    • 8-16 個區域
    • 可編程（特權 ID、讀取/寫入/可緩存、開始/結束地址、啟用、安全/非安全）

• 加密加速
  • 支持加密內核
    • AES - 128/192/256 位密鑰大小
    • SHA2 - 256/384/512 位支持
    • 帶有偽真隨機數生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器）
  • DMA 支持

高速接口：

• 支持兩個外部端口的集成以太網交換機
  • RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
  • IEEE1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理規范
  • 基于 ALE 引擎的數據包分類器，具有 512 個分類器
  • 基于優先級的流量控制
  • 數據包大小高達 2KB
  • 四個 CPU 硬件中斷節奏
  • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載

連接：

• 6 個通用異步收發器 (UART)
• 5 個串行外設接口 (SPI) 控制器
• 5 個本地互聯網絡 (LIN) 端口
• 4 個內部集成電路 (I2C) 端口
• 4 個支持 CAN-FD 的模塊化控制器局域網 (MCAN) 模塊
• 1 個四線串行外設接口 (QSPI)
• 4 個快速串行接口發送器 (FSITX)
• 4 個快速串行接口接收器 (FSIRX)
• 多達 140 個通用 I/O (GPIO) 引腳

媒體和數據存儲：

• 1 個多媒體卡/安全數字 (MMC/SD) 4 位接口
• 通用存儲器控制器 (GPMC)
  • 16 位并行數據總線
  • 22 位地址總線
  • 高達 4MB 可尋址存儲器空間
  • 支持錯誤檢查的集成錯誤定位模塊 (ELM)

技術/封裝：

• 45nm 技術
• 15.0mm x 15.0mm、0.8mm 間距、324 引腳 NFBGA