| CPU | Arm Cortex-R4F |
| Frequency (MHz) | 80 |
| ADC | 12-bit (16ch) |
| GPIO | 45 |
| UART | 1 |
| Features | Hercules high-performance microcontroller |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
| Operating temperature range (C) | -40 to 125 |
| Power supply solution | TPS65381A-Q1 |
- 高性能汽車級微控制器，適用于安全關鍵型 微控制器 (MCU)
- 運行在鎖步中的雙中央處理單元 (CPU)
- 閃存和 RAM 接口上的 ECC
- 針對 CPU 和片上 RAM 的內置自檢
- 帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊
- 電壓和時鐘監視
- 配備基于 ARM? Cortex?-R4 32 位 RISC CPU
- 帶有 8 級管道的高效 1.66DMIPS/MHz
- 8 區域內存保護單元 (MPU)
- 帶有第三方支持的開放式架構
- 運行條件
- 80MHz 系統時鐘
- 內核電源電壓 (VCC)：標稱 1.2V
- I/O 電源電壓 (VCCIO)：標稱 3.3V
- ADC 電源電壓 (VCCAD)：標稱 3.3V
- 集成存儲器
- 高達 384KB 且支持 ECC 的程序閃存
- 支持 ECC 的 32KB RAM
- 支持 ECC、用于仿真 EERPOM 的 16KB 閃存
- Hercules?通用平臺架構
- 系列間一致的存儲器映射
- 實時中斷 (RTI) 定時器（OS 定時器）
- 96 通道矢量中斷模塊 (VIM)
- 2 通道循環冗余校驗器 (CRC)
- 帶有內置跳周檢測器的調頻鎖相環 (FMPLL)
- IEEE 1149.1 JTAG 邊界掃描和 ARM CoreSight?組件
- 高級 JTAG 安全模塊 (AJSM)
- 多通信接口
- 兩個控制器局域網 (CAN) 控制器 (DCAN)
- DCAN1 - 32 個具有奇偶校驗保護的郵箱
- DCAN2 - 16 個具有奇偶校驗保護的郵箱
- 與 CAN 協議 2.0B 版兼容
- 多通道緩沖串行外設接口 (MibSPI) 模塊
- 128 個具有奇偶校驗保護的字
- 兩個標準串行外設接口 (SPI) 模塊
- 支持本地互連網絡 (LIN 2.1) 接口的 UART (SCI) 接口
- 兩個控制器局域網 (CAN) 控制器 (DCAN)
- 下一代高端計時器 (N2HET) 模塊
- 多達 19 個可編程引腳
- 帶有奇偶校驗保護的 128 字指令 RAM
- 包括硬件角度發生器
- 帶有 MPU 的專用高端計時器傳輸單元 (HTU)
- 增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 電機位置編碼器接口
- 12 位多通道緩沖模數轉換器 (ADC) 模塊
- 16 個通道
- 64 個具有奇偶校驗保護的結果緩沖器
- 多達 45 個通用輸入輸出 (GPIO) 引腳
- 8 個專用可中斷 GPIO 引腳
- 封裝
- 100 引腳四方扁平封裝 (PZ) [綠色環保]
TMS570LS0432/0332 器件是一款適用于安全系統的高性能汽車級微控制器。該安全架構包括鎖步中的兩個 CPU、CPU 和內存 BIST 邏輯、閃存和數據 SRAM 上的 ECC、外設存儲器上的奇偶校驗以及外設 I/O 上的環回功能。
TMS570LS0432/0332 器件集成了 ARM Cortex-R4 CPU。該 CPU 具有 1.66DMIPS/MHz 的高效性能，工作頻率可高達 80MHz，從而能夠提供高達 132 DMIPS 的計算能力。此器件支持大端序 (BE32) 格式。
TMS570LS0432/0332 器件分別具有 384KB 和 256KB 的集成閃存及 32KB 的數據 RAM。閃存和 RAM 均帶有單位錯誤糾正和雙位錯誤檢測功能。該器件上的閃存存儲器是通過 64 位寬數據總線接口實現的可電擦除且可編程的非易失性存儲器。該閃存采用 3.3V 電源輸入電壓（與 I/O 電源相同的電平）進行全部的讀取、編程和擦除操作。在管道模式下，閃存以 80MHz 的系統時鐘頻率運作。SRAM 在整個受支持的頻率范圍內支持以字節、半字、字和雙字模式的單周期讀取和寫入訪問。
TMS570LS0432/0332 器件 具有 針對實時控制類 應用，包括一個下一代高端計時器 (N2HET) 定時協處理器（具備 多達 19 個 I/O 端和一個采用 100 引腳封裝、支持 16 輸入的 12 位模數轉換器 (ADC)。
N2HET 是一款高級智能定時器，能夠為實時應用提供精密的計時 功能。該計時器由軟件控制，采用小型指令集，并具有專用的計時器微機和隨附 I/O 端口。N2HET 可用于脈寬調制輸出、捕捉或比較輸入，或 GPIO。N2HET 特別適用于 那些 需要多個具有復雜和準確時間脈沖的傳感器信息和驅動致動器的應用。一個高端定時器傳輸單元 (HTU) 能夠執行 DMA 類型處理來與主存儲器之間傳輸 N2HET 數據。一個內存保護單元 (MPU) 被內置于 HTU 內。
增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊用于與線性或旋轉增量編碼器進行直接連接，以便從高性能運動和位置控制系統中使用的旋轉機器中獲得位置、方向和速度信息。
此器件具有一個 12 位分辨率 MibADC，此 MibADC 有 16 條通道以及帶奇偶校驗保護的 64 字緩沖器 RAM。MibADC 通道可被獨立轉換或者可針對順序轉換序列由軟件成組。有三個獨立的組。當被觸發或者針對連續轉換模式進行配置后，每個序列可被轉換一次。 此 MibADC 具有一個 10 位模式，可在需要兼容早期器件或需要提高轉換速率時使用。
此器件具有多個通信接口：一個 MibSPI、兩個 SPI、一個 UART/LIN 和兩個 UART/LIN。SPI 為相似移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷方法。UART/LIN 支持本地互聯標準 2.1 并可用作一個使用標準不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。DCAN 支持 CAN 2.0（A 和 B）協議標準，并使用一個串行、多主控通信協議，此協議用高達 1Mbps 的穩健耐用通信速率有效支持分布式實時控制。DCAN 非常適用于 那些 在嘈雜惡劣環境中運行的應用（例如汽車和工業 應用），它們要求可靠的串行通信或者多路布線。
調頻鎖相環 (FMPLL) 時鐘模塊用于將外部頻率基準與一個內部使用的更高頻率相乘。FMPLL 可為全局時鐘模塊 (GCM) 提供五個可能的時鐘源輸入之一。GCM 可管理可用時鐘源與器件時鐘域之間的映射。
此器件還有一個外部時鐘預分頻器 (ECP) 模塊，該電路經啟用后會在 ECLK 引腳上輸出一個連續外部時鐘。ECLK 頻率是一個外設接口時鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。這個可被外部監視的低頻輸出作為此器件運行頻率的指示器。
錯誤信令模塊 (ESM) 可監控所有器件錯誤并在檢測到故障時確定是觸發中斷還是外部 nERROR 引腳發生切換。可從外部監視 nERROR 引腳，作為微控制器內故障條件的指示器。
I/O 多路控制模塊 (IOMM) 可以進行輸入/輸出引腳配置，從而支持替代功能。有關本器件上支持多個功能的引腳列表，請參見表4-17。
憑借集成的安全 特性 和廣泛的通信和控制外設選擇， TMS570LS0432/0332 是實時控制的理想解決方案 應用 的理想解決方案。
