廣東機器人關節直驅無刷伺服電機

直驅電機

型號：機器人關節電機

品牌： techsoft-robots(泰科智能)

--- 產品參數 ---

加工定制支持定制
額定電壓 48V
功率 118-750W
應用范圍協作機器人，精密設備，醫療設備，外骨骼機器人

--- 產品詳情 ---

【主要特性】

【規格參數】

電機參數	單位	5420	6013	6425	7631	8427	10031
連續額定輸出功率	W	118	118	200	308	400	750
轉速@額定功率	rpm	4300	4000	3000	2300	3000	2000
設計電壓	V	48	48	48	48	48	48
連續堵轉轉矩	Nm	0.42	0.44	0.9	1.7	1.76	4.3
連續電流	A	4.7	4.6	6.1	9.2	11.5	19.6
峰值轉矩	Nm	1.4	1.45	2.8	5.52	5.2	11.7
峰值電流	A	16.1	15.3	19.8	32.6	38.2	52.6
線反電動勢	Vrms/krpm	6.4	6.3	9.3	12.6	9.8	14.3
轉矩常數	Nm/Arms	0.096	0.094	0.149	0.185	0.155	0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值)	mNm	1.2	1.1	2.4	1.9	1.6	7.2
定子相電阻	Ω	0.77	0.72	0.51	0.18	0.12	0.08
定子d/q軸電感	mH	0.31	0.3	0.59	0.29	0.3	0.15
極數		12	12	8	12	12	12
定轉子總重量	kg	0.27	0.26	0.51	0.72	0.91	1.71

【主要應用】

協作機器人 14,17,20,25 各型號關節

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