濟南祥控自動化研制的此款回程傳感器（產品型號：XKCON-RSD-200）采用高精度絕對值多圈光電編碼器，通過齒輪嚙合方式實時獲取、計算和傳輸旋轉作業裝備的回程角度。
一、XKCON祥控回程傳感器XKCON-RSD-200具備的功能特點：
掉電自動保持回程角度；
上電就能感知現階段的大臂水平的旋轉角度；
支持絕對值多圈光電編碼器和絕對值單圈光電編碼器兩種選配方式；
行星齒輪能夠消除行星齒輪與配合齒輪之間的齒面間隙，從而消除了齒輪傳動的側隙，進而實現減小回程差，提高傳動精度；
具有原理構造簡單、機械平均壽命長、抗干擾能力強、可靠性高等優點；
支持齒輪盤不同尺寸的定制；
傳感器具有強大的帶載能力；
可搭載不同類型的齒輪盤，實現不同齒輪嚙合比率的回程角度測量。
二、應用
可用于斗輪堆取料機、塔吊等機械的大臂水平旋轉角度的測量。
