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在大尺寸精密測量領域,激光跟蹤儀取代了大型固定式三坐標測量機、經緯儀、全站儀等許多傳統測量設備,在設備校準、部件檢測、工裝制造與調試、集成裝配和逆向工程等應用領域顯示出高測量精度和效率,已成為大尺寸精密測量的主要手段。
中圖儀器GTS激光跟蹤儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體,在大尺度空間測量工業科學儀器中具有高精度和重要性,是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用:
1.在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量;
2.在機床行業中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量;
3.在汽車制造中對車型的在線測量;在制造中對運動機器人位置的精確標定。
4.此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領域。
性能特點
1、速度與精度的融合
GTS激光跟蹤儀實現測量精度和速度的同時,還具備擋光自動恢復的功能。
2、目標球自動搜索
斷光時自動搜索目標球,完成斷光續接,目標球自動鎖定,提高測量效率。
3、大尺寸測量范圍廣
激光跟蹤儀可測量直徑達到160m的空間范圍,適用于大尺寸三維測量。
4、接觸式測量
借助靶球反射激光光束(SMR)確定三維空間坐標。
5、持續穩定的支撐系統
三腳架底盤確保穩定的測量條件,避免環境震動帶來的精度損失。
6、集成化設計易攜帶
結構設計緊湊,集成式的配件運輸箱,整備體積小、重量輕,便于運輸。
主機技術指標
型號 | GTS3800 | |
基本規格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
測量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
干涉測距精度 | 0.5μm/m | |
絕對測距精度 | 10μm (全程) | |
水平儀精度 | 2.0″ | |
目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
球心距離 | 3μm~7.5μm |
技術創新
1、高精度激光絕對測距技術
采用新的機遇正交調制的方法進行連續頻率掃描測距(QFCW),設計大動態范圍變速掃頻與高精度相位鑒別算法,通過正交調制技術大幅度提高信噪比,實現高精度快速“斷光續接"復合測距。
2、熱力載荷均衡分布技術
激光跟蹤頭采用溫度熱梯度場和力學載荷均衡分布設計,使得激光跟蹤儀在長時間跟蹤測量時,受重力偏載的影響最小,溫度熱梯度場均衡設計一定程度上減少熱變形,在少量的熱補償之后便可以保證系統的高精度測量和高穩定性。
3、光機統一誤差建模和補償技術
針對系統建模校準和補償,通過儀器幾何光路系統、機械結構誤差行程機理,建立包含所有光學、機械誤差項的全誤差運動光學模型,設計出一套快速的校準和補償方法,使得跟蹤測量系統能夠達到空間坐標測量精度。
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