Arduino MKR Vidor 4000的出現確實讓我挺意外的，為何？因為它是一款FPGA開發板。眾所周知，Arduino最深入人心的東西就是其簡單的入門，快速的開發，這種特性很好的體現在它的硬件以及開發工具上，因此，Arduino一度成為剛接觸嵌入式編程的學生或者工程師群體，甚至是電子業余愛好者的首選。

MKR Vidor 4000作為一款拇指型的開發板，小巧精致是它固有的特性，這是優點，同時也是缺點。優點在于沒有復雜的硬件，上手理解應該會比較簡單；而缺點則是因為太過簡單，所以注定不可能搭載很多功能，而且更多的功能實現都需要靠外接其它功能外設支持，成本花銷會很大。

不過對于MKR Vidor 4000來說，這種缺點不明顯，為何？因為它不像其它的Arduino開發板一樣搭載純粹的MCU，MKR Vidor 4000搭載英特爾FPGA與Microchip MCU相結合，其特有的屬性讓它變得非常靈活又難能可貴，比如它可以做以往Arduino系列板卡做不到的事情，處理高速的音頻、視頻信號。

從我見到MKR Vidor 4000的第一眼開始就知道這個板子非常適合作為原型開發，當你了解清楚這板子的功能后完全可以基于此做應用級的開發，板子搭載的眾多豐富接口都有配套的外設模塊，有錢就買買買，當然沒錢的話玩玩單板其實也是可以的，畢竟FPGA的無限可編程性還是能給大家留下一個預期。Vidor 4000的外設接口分布如下圖所示：

Vidor 4000板子的背面很簡潔，主要是板卡的電源管理部分。而對應的另一側則是miniPCIe接口，這在Arduino的開發板上還屬于十分罕見，也是因為這個接口的原因，很多應用可以直接基于Vidor 4000做原型開發。板子PCB上也貼心的開了兩個U型凹槽用于螺絲固定，真正方面那些需求融合進自己產品設計的用戶。

在靠近MicroUSB接口處有兩顆電源芯片，一顆為TI的bq24195L，集成了開關模式電池管理和系統電源路徑管理，可以應用于各類移動電源、平板電腦和其他便攜式設備的單節鋰離子和鋰聚合物電池，在這塊板子上，當同時存在電池與USB供電的時候，通過內部開關會自動切換為USB供電；另一顆為英特爾的EZ6301QI，這是一款可擴展的多輸出 PowerSoC，集成了 3 個獨立電源：一個 1.5A DC-DC 降壓轉換器（包含集成式電感器）和兩個300mA的線性穩壓器，如下圖所示，僅需少量的外圍器件就可以組成Vidor 4000所需要的電源系統。

板子正面的5V MicroUSB供電接口，外接I2C模塊接口以及鋰電池供電接口。另一側則是幾個比較“高端”的接口，miniPCEIe、MiPi CSI、MicroHDMI。

這種接口一般在Arduino的MCU開發板上基本不會存在，但在Vidor 4000上齊全了，這主要依托于板載的這顆Intel Cyclone 10 FPGA，因此板子上的miniPCIe接口所涉及到的引腳都是FPGA的可編程IO口，用戶可以自己定義需要的接口信號，非常靈活，也易于嵌入式到現有的產品中去。

英特爾的Cyclone FPGA具體型號為10CL016YU256CBG，包含16K邏輯單元，504 KB嵌入式RAM和56個18x18 bit HW乘法器，用于高速DSP。每個pin腳都可以在150 MHz以上速度進行切換，并可配置為UART，（Q）SPI，高分辨率/高頻率 PWM，正交編碼器，I2C，I2S，Sigma Delta DAC等功能。

如果您本身熟悉FPGA開發，那么毫無疑問你對Verilog，VHDL和RTL都不陌生。雖然Vidor的工具鏈提供了對這些語言的支持，但這肯定不是它原本的目的，要不然用戶為何要選擇這個Arduino的FPGA開發板（市面上更多功能，更強性能的FPGA開發板多的是），而且，這樣的話將Arduino的生態置于何處？

Vidor 4000的目的顯然是讓任何人都可以更輕松配置FPGA，玩轉FPGA，所以傳統的FPGA開發方式肯定不是Vidor 4000想傳達給用戶的，這點很重要，也就是說，你可以將Vidor看作是一個使用FPGA的平臺，而不是一個學習FPGA的平臺。真要學習FPGA的朋友，推薦使用愛板網評測過的另一款小腳丫FPGA比較合適。

官方為MKR Vidor 4000開發板提供了不少庫以及IP，如MIPI相機輸入、DVI輸出、120MHz DAC、QR碼跟蹤器、PWM、四編碼器、I2C，I2S，SPI和UART、FFT、FIR濾波器，所以，我們可以直接拿來使用。

除了此demo外還有不少關于攝像頭輸入和HDMI輸出的demo，相較之下還比這個二維碼檢測的demo少了些許功能，而在圖像輸出上也沒什么提升，所以不再演示了。從Vidor 4000提供的一些demo不難發現基本上都是關于一些IP的使用，明白我意思不，這個所謂的“使用”，不是教你如何去學習開發FPGA，而是教你如何像先前使用Arduino IDE開發MCU那樣去玩FPGA，官方將復雜的功能實現都模塊化成庫或者IP，用戶只需通過原本的Arduino IDE工具像簡單的MCU開發一樣去使用FPGA。