系統規劃。即根據工藝流程分析控制要求，明確控制任務，擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據，工藝流程的特點和要求是開發PLC控制系統的主要依據，所以必須詳細分析，認真研究，從而明確控制任務和范圍，如需要完成的動作（動作時序、動作條件、相關的保護和聯鎖）和應具備的操作方式（手動、自動、連續、單周期、單步）。

確定所需要的用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等執行元件）以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）；估算PLC的I/O點數，分析控制對象與PLC之間的信號關系，信號性質，根據控制要求的復雜程度，控制精度，估算PLC的用戶存儲器容量。

選擇PLC。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統的各項技術、經濟指標起著重要的作用，PLC的選擇包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據是輸入輸出形式與點數、控制方式與速度、控制精度與分辨率、用戶程序容量。

分配、定義PLC的I/O點，繪制I/O連接圖。根據選用的PLC所給定的元件地址范圍（如輸入、輸出、輔助繼電器、定時器、計數器），對控制系統使用的每一個輸入，輸出信號及內部元件定義專用的信號名和地址，在程序設計中使用哪些內部元件，執行什么功能都要做到清晰，無誤。

PLC控制程序設計，包括設計梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統流程圖。控制程序是控制整個系統工作的軟件，是保證系統工作正常、安全、可靠的關鍵。控制程序的設計必須經過反復測試、修改，直到滿足要求為止。

控制柜設計和現場施工。在進行控制程序設計的同時，可進行硬件配備工作，主要包括強電設備的安裝、控制柜的設計與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等，可以使軟件設計與硬件配備工作平行進行，以縮短工程周期。

試運行、驗收、交付使用，并編制控制系統的技術文件。編制控制系統的技術文件主要包括設計說明書和使用說明書、電氣圖及電氣元件明細表等。