早期運用的arm芯片規模較小，在芯片上直接有uart的中斷服務函數地址寄存器，直接將中斷服務函數的地址寫入寄存器就搞定了。然后zynq似乎比較復雜，中斷也比較復雜。在zynq中有個Scu（snoop control unit窺探控制單元，也是arm所有的）專門控制中斷處理。Vivado SDK中提供了scugic驅動來處理相關的操作。下面具體說一下，中斷hook的過程。

XScuGic_LookupConfig // 找到scugic的定義實體；

XScuGic_CfgInitialize // 初始化scugic實體；

Xil_ExceptionInit() //異常處理初始化

Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,

(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,

pScuGic);

這一步基本是固定的，中斷觸發之后統一由XScuGic_InterruptHandler先處理，然后在HandlerTable中查找相應的處理函數。這個HandlerTable數組的長度為95個，包含了所有的中斷ID。

Xil_ExceptionEnable(); //異常處理使能

XScuGic_Connect( pScuGic,

XPAR_PS7_UART_1_INTR, (Xil_InterruptHandler)ZUartPs_InterruptHandler , (void*)pUart1Inst);

這才是將我們定義的中斷服務函數地址映射到HandlerTable中。也可以使用UartPs驅動中包含的中斷處理函數。

XScuGic_Enable( pScuGic, XPAR_PS7_UART_1_INTR);

//使能uart對應的中斷ID。

XUartPs_SetInterruptMask( pUart1Inst, XUARTPS_IXR_RXOVR | XUARTPS_IXR_TXEMPTY /*| XUARTPS_IXR_TNFUL*/ );

這應用程序中開啟接收緩沖fifo中斷與發送為空中斷。

這時uart接收到數據，則會自動跳入中斷處理函數ZUartPs_InterruptHandler中。向發送硬fifo中寫入數據，在數據發空后，也會跳入中斷處理函數ZUartPs_Interrupt Handler中。兩者根據不同中斷狀態寄存器中的標識進行相應的處理。