四、使用SDK編寫IP核驅動程序和應用程序

　　打開SDK，可以從系統信息system.xml中看到我們的系統信息。可以看到我們實例化連接到系統的ip是my_axi_ip_0，基地址是0x4000000。

　　建立軟件工程后，修改main代碼，如下

　　//@超群天晴 http://www.cnblogs.com/surpassal/ 1 #include

　　2 #include "xparameters.h"

　　3 #include "xil_types.h"

　　4 #include "xstatus.h"

　　5 #include "xil_io.h"http://包含xil_io頭文件，完成對絕對地址的訪問

　　6 #include "platform.h"

　　7

　　8 #define LED_DATA_REG 0x40000000

　　9

　　10 void print(char *ptr);

　　11 void delay(unsigned int delaytime);

　　12 void LED_Play(unsigned char led);

　　13

　　14

　　15 int main(void)

　　16 {

　　17

　　18 init_platform();

　　19

　　20 print("ZedBoard LAB4: MY_AXI_LEDs ");

　　21 print("超群天晴 2012年10月8日22:12:31 ");

　　22

　　23 LED_Play(0x03);

　　24 while(1);

　　25

　　26 cleanup_platform();

　　27

　　28 return 0;

　　29 }

　　30

　　31

　　32 void delay(unsigned int delaytime)

　　33 {

　　34 int i;

　　35 for(i=0;i

　　36 ;

　　37 }

　　38

　　39 void LED_Play(unsigned char led)

　　40 {

　　41 for(;;)

　　42 {

　　43 led=(led<<1)|(led>>7);

　　44 Xil_Out32(LED_DATA_REG,led);

　　45 delay(50000000);

　　46 }

　　47 }

　　定義了兩個函數

　　void delay(unsigned int delaytime);

　　void LED_Play(unsigned char led);

　　其中delay()為延時函數，參數為延時時間，100000000大約延時1s;

　　LED_Play()為LED流水燈函數，參數是流水初始值。在程序里面設定的是0x2，也就LD0、LD1最開始亮，然后流水。

　　其中第8行

　　#define LED_DATA_REG 0x40000000

　　使用宏定義，定義LED_DATA_REG，實際上就是自定義IP的基地址。

　　第44行

　　Xil_Out32(LED_DATA_REG,led);

　　使用了xil_io.h提供的絕對地址訪問函數Xil_Out32(u32 OutAddress, u32 Value)，定義如下

　　1 /*****************************************************************************/

　　2 /**

　　3 *

　　4 * Performs an output operation for a 32-bit memory location by writing the

　　5 * specified Value to the the specified address.

　　6 *

　　7 * @param OutAddress contains the address to perform the output operation

　　8 * at.

　　9 * @param Value contains the Value to be output at the specified address.

　　10 *

　　11 * @return None.

　　12 *

　　13 * @note None.

　　14 *

　　15 ******************************************************************************/

　　16 void Xil_Out32(u32 OutAddress, u32 Value)

　　17 {

　　18 /* write the contents of the I/O location and then synchronize the I/O

　　19 * such that the I/O operation completes before proceeding on

　　20 */

　　21 *(volatile u32 *) OutAddress = Value;

　　22 SYNCHRONIZE_IO;

　　23 }

　　可以看出，其實現的功能就是向32位絕對地址OutAddress中寫入32位無符號值Value。參考這樣的寫法，可以將地址訪問修改

　　1 #define LED_DATA_ADDR 0x40000000

　　2 #define LED_DATA_REG(x) *(volatile unsigned int *) LED_DATA_ADDR = x

　　然后修改寄存器的值，只需要修改LED_DATA_REG(x)參數x的值即可。

　　五、運行結果

　　編譯下載之后，可以從超級終端看到調試信息

　　同時Zedboard上的 LD 流水

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　　備注：

　　有關AXI協議，請參考

　　AXI Bus Functional Model v1.1 Product Brief

　　AXI Reference Guide (AXI)

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　　完整工程代碼：定制簡單LED的IP核的設計源代碼(Lab4.rar)