General Purpose Input Output （通用輸入/輸出）簡稱為GPIO，或總線擴展器，人們利用工業標準I2C、SMBus或SPI接口簡化了I/O口的擴展。當微控制器或芯片組沒有足夠的I/O端口，或當系統需要采用遠端串行通信或控制時，GPIO產品能夠提供額外的控制和監視功能。

　　GPIO的優點：

　　低功耗：GPIO具有更低的功率損耗（大約1μA，μC的工作電流則為100μA）。

　　集成IIC從機接口：GPIO內置IIC從機接口，即使在待機模式下也能夠全速工作。

　　小封裝：GPIO器件提供最小的封裝尺寸 ― 3mm x 3mm QFN！

　　低成本：您不用為沒有使用的功能買單。

　　快速上市：不需要編寫額外的代碼、文檔，不需要任何維護工作。

　　靈活的燈光控制：內置多路高分辨率的PWM輸出。

　　可預先確定響應時間：縮短或確定外部事件與中斷之間的響應時間。

　　更好的燈光效果：匹配的電流輸出確保均勻的顯示亮度。

　　布線簡單：僅需使用2條就可以組成IIC總線或3條組成SPI總線。

　　與ARM 的幾組GPIO引腳，功能相似，GPxCON 控制引腳功能，GPxDAT用于讀寫引腳數據。另外，GPxUP用于確定是否使用上拉電阻。 x為A，B，，H/J，

　　GPAUP沒有上拉電阻。

　　GPIO的確切作用：

　　----輸出值可寫（高=1，低=0）。一些芯片也可以選擇驅動這些值的方式，以便支持“線-或”或類似方案（開漏信號線）。

　　----輸入值可讀（1，0）。一些芯片支持輸出管腳回讀，這在線或的情況下非常有用（以支持雙向信號線）。GPIO控制器可能具有一個輸入防故障/防反跳邏輯，有時還會有軟件控制。

　　----輸入經常被用作中斷信號，通常是邊沿觸發，但也有可能是電平觸發。這些中斷可以配置為系統喚醒事件，從而將系統從低功耗模式喚醒。

　　----一個GPIO經常被配置為輸入/輸出雙向，根據不同的產品單板需求，但也存在單向的情況。

　　----大多是GPIO可以在獲取到spinlock自旋鎖時訪問，但那些通過串行總線訪問的通常不能如此操作（休眠的原因）。一些系統中會同時存在這兩種形式的GPIO。

　　----在一個給定單板上，每個GPIO用于一個特定的目的，如監控MMC/SD卡的插入/移除，檢查卡寫保護狀態，驅動LED，配置發送器，串行總線位拆，觸發一個硬件看門狗，觸發一個開關之類的。

　　什么是管腳復用？

　　所謂的管腳復用，就是除第一功能外，增加了第二功能，如單片機89C51的P3 I/O口同時還為中斷管腳，主要為節約芯片面積。當然在利用程序控制時是不會影響的

　　為何要有管腳復用？

　　當：芯片上的引腳資源不夠用；芯片上，為了更高效率的利用引腳資源；就可能會出現引腳復用。物理上，同樣的一組引腳，pin腳；

　　可以被設置（通過軟件配置對應的寄存器去控制）為不同的功能，這樣就可以實現可以根據實際需要，在不同的情況下，使用同一組引腳，實現不同的功能，用于不同的功能。

　　GPIO管腳的復用功能重映：

　　1、復用功能：內置外設是與I/O口共用引出管腳（不同的功能對應同一管腳）STM32 所有內置外設的外部引腳都是與標準GPIO引腳復用的，如果有多個復用功能模塊對應同一個引腳，只能使能其中之一，其它模塊保持非使能狀態。

　　2、重映射功能：復用功能的引出腳可以通過重映射，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引出腳位是可通過程序改變到其他的引腳上！

　　直接好處：PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些信號在板上繞一大圈完成聯接，方便了PCB的設計同時潛在地減少了信號的交叉干擾。如：USART1：0： 沒有重映像（TX/PA9，RX/PA10）；1： 重映像（TX/PB6，RX/PB7）［0，1為一寄存器的bit值］

　　下述復用功能的引出腳具有重映射功能：

　　- 晶體振蕩器的引腳在不接晶體時，可以作為普通I/O口

　　- CAN模塊； - JTAG調試接口；- 大部分定時器的引出接口； - 大部分USART引出接口 - I2C1的引出接口； - SPI1的引出接口；

　　舉例：對于STM32F103VBT6，47引腳為PB10，它的復用功能是I2C2_SCL和 USART3_TX，表示在上電之后它的默認功能為PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX為它的復用功能；另外在TIM2的引腳重映射后，TIM2_CH3也成為這個引腳的復用功能。

　　（1）要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能，則需要配置47腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3并保持I2C2的非使能狀態。

　　（2）使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3，則需要對TIM2進行重映射，然后再按復用功能的方式配置對應引腳。

　　下面跟大家說一下STM32單片機的端口重映射，因為是以自己為實例。這里是以USART1的重映射為例：

　　STM32上有很多I/O口，也有很多的內置外設想I2C，ADC，ISP，USART等，為了節省引出管腳，這些內置外設基本上是與I/O口共用管腳的，也就是I/O管腳的復用功能。但是STM32還有一特別之處就是：很多復用內置的外設的I/O引腳可以通過重映射功能，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引腳是可通過程序改變的。

　　以上是我在配置GPIO管腳PA9 PA10時沒有發現的復用功能，

　　直到我添加了RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;這個函數才通。

　　重映射步驟為：

　　1.打開重映射時鐘和USART重映射后的I/O口引腳時鐘， RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

　　2.I/O口重映射開啟。

　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART1，ENABLE）;

　　3.配制重映射引腳， 這里只需配置重映射后的I/O，原來的不需要去配置。 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;

　　只需要這三步，串口就可以正常使用了，簡單吧？ 但是我糾結了大半個小時才搞定的，好多事情都是說起來容易做起來難的，希望我以后多多進步。不要眼高手低，嗯我正朝這個方向前進。

　　最后總結一下：

　　簡單的說 STM32的io有3個功能一個是默認的一個是復用一個是重映射功能（這個其實也屬于復用）

　　如果配置成復用則將使用第2個功能如果配置成復用同時相應的重映射配置了則將使用第3個功能

　　通常一個口的復用+重映射有好多不止兩個這時候就看你使能哪個設備了（哪個被使能就用哪個）

　　開復用 + 使能設備+ 是否重映射就可以決定這個io口到底使用哪個功能 別忘了開啟USART1的外設時鐘。