General Purpose Input Output （通用輸入/輸出）簡稱為GPIO，或總線擴展器，人們利用工業標準I2C、SMBus或SPI接口簡化了I/O口的擴展。當微控制器或芯片組沒有足夠的I/O端口，或當系統需要采用遠端串行通信或控制時，GPIO產品能夠提供額外的控制和監視功能。

　　分類：硬件/嵌入開發驅動開發/核心開發

　　每個GPIO端口可通過軟件分別配置成輸入或輸出。Maxim的GPIO產品線包括8端口至28端口的GPIO，提供推挽式輸出或漏極開路輸出。提供微型3mm x 3mm QFN封裝。

　　串行接口簡稱串口，也稱串行通信接口或串行通訊接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的擴展接口。串行接口 （Serial Interface） 是指數據一位一位地順序傳送，其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信（可以直接利用電話線作為傳輸線），從而大大降低了成本，特別適用于遠距離通信，但傳送速度較慢。

　　GPIO端口各種模式的區別

　　（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

　　（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

　　（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

　　（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

　　（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

　　（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

　　（7）GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

　　（8）GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出

　　1.1 I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選（2MHz、10MHz和50MHz），這個速度是指I/O口驅動電路的響應速度而不是輸出信號的速度，輸出信號的速度與程序有關（芯片內部在I/O口 的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，用戶可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模塊，達到最佳的噪聲 控制和降低功耗的目的。高頻的驅動電路，噪聲也高，當不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利于提高系統的EMI性能。當然如果要輸出較高頻率的信號，但卻選用了較低頻率的驅動模塊，很可能會得到失真的輸出信號。

　　關鍵是GPIO的引腳速度跟應用匹配（推薦10倍以上？）。

　　比如：

　　1.1.1 對于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。

　　1.1.2 對于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時可以選用10M的GPIO引腳速度。

　　1.1.3 對于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。

　　1.2 GPIO口設為輸入時，輸出驅動電路與端口是斷開，所以輸出速度配置無意義。

　　1.3 在復位期間和剛復位后，復用功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式。

　　1.4 所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。

　　1.5 GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。

　　2、推挽輸出與開漏輸出的區別

　　推挽輸出：可以輸出高，低電平，連接數字器件;開漏輸出：輸出端相當于三極管的集電極。 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。 適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20ma以內）。

　　推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。

　　要實現 線與 需要用OC（open collector）門電路。是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小，效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流

　　當端口配置為輸出時：

　　開漏模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 不被激活，輸出0。

　　輸出 1 時，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，輸出1（需要外部上拉電路）；此模式可以把端口作為雙向IO使用。

　　推挽模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 高阻 ，輸出0。

　　輸出 1 時，N-MOS 高阻，P-MOS 導通，輸出1（不需要外部上拉電路）。

　　簡單來說開漏是0的時候接GND 1的時候浮空 推挽是0的時候接GND 1的時候接VCC

　　3、在STM32中選用IO模式

　　（1） 浮空輸入_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1

　　（2）帶上拉輸入_IPU——IO內部上拉電阻輸入

　　（3）帶下拉輸入_IPD—— IO內部下拉電阻輸入

　　（4）模擬輸入_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電

　　（5）開漏輸出_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變 。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能

　　（6）推挽輸出_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的

　　（7）復用功能的推挽輸出_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL，SDA）

　　（8）復用功能的開漏輸出_AF_OD——片內外設功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）

　　GPIO口和UART的區別

　　GPIO通用端口，UART串口，I2C，SPI 他們就是時序不同，CPU和外擴的芯片進行通信，領會它們的通信時序就OK，呵呵

　　General Purpose Input Output （通用輸入/輸出）簡稱為GPIO，或總線擴展器，利用工業標準I2C、SMBus?或SPI?接口簡化了I/O口的擴展。當微控制器或芯片組沒有足夠的I/O端口，或當系統需要采用遠端串行通信或控制時，GPIO產品能夠提供額外的控制和監視功能。

　　UART:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用異步接收/發送裝置

　　I2C（Inter－Integrated Circuit）總線是由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設備。是微電子通信控制領域廣泛采用的一種總線標準。它是同步通信的一種特殊形式，具有接口線少，控制方式簡單，器件封裝形式小，通信速率較高等優點。

　　SPI：高速同步串行口。是一種標準的四線同步雙向串行總線。

　　SPI，是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應用在 EEPROM，FLASH，實時時鐘，AD轉換器，還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議，比如AT91RM9200.