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基于ch32的智能家居系統(tǒng)

使用ch32開發(fā)板作為主控板,控制舵機(jī)的pwm,同時(shí)接收來自esp32的藍(lán)牙信號(hào),用以控制開關(guān)燈,使用hlk_V20語音識(shí)別模塊來語音識(shí)別。

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葉湘?zhèn)?/span> 學(xué)生

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項(xiàng)目簡(jiǎn)介
使用ch32開發(fā)板作為主控板,控制舵機(jī)的pwm,同時(shí)接收來自esp32的藍(lán)牙信號(hào),用以控制開關(guān)燈,使用hlk_V20語音識(shí)別模塊來語音識(shí)別。
硬件說明

整個(gè)方案的技術(shù)包括外設(shè)選型,硬件選型,RT-Thread程序,以及各個(gè)模塊的聯(lián)調(diào),由于還不具備硬件pcb設(shè)計(jì)能力,所以沒有畫板,通過這個(gè)作品,第一次自己實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能,也算自己的第一個(gè)小項(xiàng)目吧,鍛煉了我的能力。

內(nèi)核部分:使用了線程,定時(shí)器等功能。

設(shè)備驅(qū)動(dòng):

GPIO/UART/BLE/ADC/Timer


核心是通過chv103驅(qū)動(dòng)S3010舵機(jī),HLK_V20模塊的led的控制端引線接到chv103的AD口上,通過讀取電平的ad值來判斷開關(guān)(由于買的HLK不能在線調(diào)試),esp32的uart口接到chv103的uart口上,通過串口接收中斷來獲取數(shù)值,從而判斷開關(guān)燈。

軟件說明


無標(biāo)題.png

演示效果

延時(shí)低,控制精確

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