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RT-Thread使用情況概述：

整個(gè)方案涉及的技術(shù)棧有：硬件選型，PCB 設(shè)計(jì)，RT-Thread 程序，手機(jī)APP功能設(shè)置等等。通過(guò)這個(gè)作品，鍛煉了我實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的能力，讓我對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的不同方面 都加深了理解。

內(nèi)核部分：使用了線程、信號(hào)量、互斥量

設(shè)備驅(qū)動(dòng)：

GPIO/RTC/UART/PWM 等

AB32VG1開(kāi)發(fā)板是中科藍(lán)汛（Bluetrum）公司推出的基于RISC-V架構(gòu)的高配置芯片AB5301A為核心所組成的。

板載資源：

CPU： AB5301A；（ LQFP48 封裝，主頻 120M，片上集成 RAM 192K, flash 8 Mbit， ADCPWM， USB， UART， IIC 等資源）

搭載藍(lán)牙模塊，F(xiàn)M 模塊，一路 TF Card 接口，一路 USB 接口，一路 IIC 接口，一路音頻接口(美標(biāo) CTIA)，六路 ADC 輸入引腳端子引出，六路 PWM 輸出引腳端子引出，一個(gè)全彩 LED 燈， 一個(gè)電源指示燈， 三個(gè)燒錄指示燈，一個(gè) IRDA（紅外接收端口），一個(gè) Reset 按鍵， 三個(gè)功能按鍵(通用版為兩個(gè)功能按鍵)

板子規(guī)格尺寸： 6cm*9cm

I/O 口通過(guò) 2.54MM 標(biāo)準(zhǔn)間距引出， 同時(shí)兼容 Arduino Uno 擴(kuò)展接口， 方便二次開(kāi)發(fā)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L293D，它是一款雙橋驅(qū)動(dòng)芯片，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)或一路步進(jìn)電機(jī)，輸出電流可達(dá)600mA，峰值輸出電流可達(dá)1.2A，內(nèi)部自帶ESD保護(hù)

• 本模塊使用了兩個(gè)L293D芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的四路控制

• 模塊輸入電壓3.3V~10V
  

• 模塊工作電壓5V，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓范圍為4.5V-36V

• 接線柱輸出，方便連接電機(jī)

• 模塊尺寸：90mm*37mm

• 固定孔尺寸：3mm

• 存儲(chǔ)溫度：-25℃~ +130℃

軟件框架： 

程序運(yùn)行邏輯：

|-------rtdevice.h

|-------rtthread.h

|-------stdio.h

|-------board.h

|-------main.c

|-------drv_usart.c

代碼地址：https://gitee.com/slightly-drunk-memory/rtt_-ab32.git