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基于CH32V103的植物工廠設(shè)計

基于CH32V103搭載RTT實時操作系統(tǒng),完成對植物工廠的四個施肥桶的PH、EC、水溫等參數(shù)采集,對環(huán)境溫濕度、光照度進(jìn)行實時采集,對四個灌溉單元的水泵和補(bǔ)光燈進(jìn)行分別控制。可實現(xiàn)觸摸屏組態(tài)數(shù)據(jù)顯示與控制,實現(xiàn)微信小程序端的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看與控制。

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團(tuán)隊介紹

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團(tuán)隊成員

王磊 講師

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項目簡介
基于CH32V103搭載RTT實時操作系統(tǒng),完成對植物工廠的四個施肥桶的PH、EC、水溫等參數(shù)采集,對環(huán)境溫濕度、光照度進(jìn)行實時采集,對四個灌溉單元的水泵和補(bǔ)光燈進(jìn)行分別控制。可實現(xiàn)觸摸屏組態(tài)數(shù)據(jù)顯示與控制,實現(xiàn)微信小程序端的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看與控制。
硬件說明
  1. 傳感器采用帶有RS485總線的工業(yè)傳感器,包括4個PH值與水溫2參數(shù)傳感器、4個EC值與水溫2參數(shù)傳感器以及1個空氣溫濕度傳感器,1個光照度傳感器。

  2. 主控板采用沁恒微電子CH32V103核心板

  3. GUI交互使用HMI組態(tài)屏

  4. 補(bǔ)光燈和水泵分別使用4路帶隔離的繼電器模塊進(jìn)行控制

軟件說明

軟件包括云平臺通信線程,modbus485傳感器數(shù)據(jù)采集線程,HMI組態(tài)屏交互線程,繼電器控制線程,定時控制線程

  1. 云平臺通信線程,通過SOCKET與云端服務(wù)器進(jìn)行連接,周期上報傳感器數(shù)據(jù),并通過等待消息隊列實時響應(yīng)云端控制指令

  2. modbus485線程通過輪詢發(fā)送PH、EC、空氣溫濕度、光照度等傳感器的數(shù)據(jù)請求命令,并根據(jù)modbus RTU協(xié)議校驗并解析對應(yīng)數(shù)據(jù),存入網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中,待云端發(fā)送線程打包使用。

  3. HMI線程通過UART與組態(tài)屏交互,通過組態(tài)屏數(shù)據(jù)交換協(xié)議,實時更新各個傳感器數(shù)據(jù)狀態(tài),并實時相應(yīng)用戶通過觸摸按鈕發(fā)送的開關(guān)指令。

  4. 繼電器控制線程通過消息隊列接收來自云端通信線程、HMI控制線程、定時控制線程的控制命令,并根據(jù)消息體對相應(yīng)的繼電器進(jìn)行控制。

  5. 定時控制線程根據(jù)用戶的定時任務(wù),通過soft timer和RTC定時器對補(bǔ)光燈和水泵進(jìn)行定時控制。

演示效果

通過實地測試,本設(shè)計達(dá)到預(yù)期設(shè)計要求,能夠?qū)?個繼電器進(jìn)行多種方式的控制,對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)顯示,可通過微信小程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行查看與控制。


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