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1. 應(yīng)用的背景：倉庫中有大量的貨架，每個(gè)貨架上有大量的貨柜格子，工作人員操作的時(shí)候，需要快速定位到指定的貨柜格子。如何讓工作人員快速找到要操作的格子，是提升效率的關(guān)鍵因素。 2. 實(shí)現(xiàn)的功能： 該項(xiàng)目將上位機(jī)控制程序和開發(fā)板控制程序相結(jié)合，上位機(jī)提供人機(jī)操作界面，將操作信息轉(zhuǎn)換為串口指令，發(fā)送到CH32V103開發(fā)板，開發(fā)板通過控制WS2812燈帶上指定區(qū)域燈珠的點(diǎn)亮，從而為倉庫工作員工提供指引，方便工作人員能夠在貨架上，快速找到需要操作的格子，極大地提高了工人的工作效率。

本倉庫貨架網(wǎng)格指引系統(tǒng)需要使用到的硬件設(shè)備非常簡潔，主要設(shè)備如下：

1. 主控板使用CH32V103R8T6開發(fā)板

2. 燈帶使用WS2812B炫彩燈帶，每米60珠，測試選用1米長，實(shí)際使用根據(jù)貨架實(shí)際長度確定

3. 電源使用明緯5V 4A開關(guān)電源

軟件部分分為兩部分，一部分為開發(fā)板上的控制程序，一部分為上位機(jī)上的控制程序。

1. 開發(fā)板上的控制程序：C語言

1. 監(jiān)聽串口通訊，接收上位機(jī)通過串口發(fā)送的指令

2. 根據(jù)接收的指令，向WS2812B燈帶發(fā)送控制指令，控制指定的燈珠點(diǎn)亮和熄滅

3. 將根據(jù)實(shí)際需要，開發(fā)燈帶區(qū)段顯示的效果，如直接點(diǎn)亮、閃亮、射線點(diǎn)亮燈

2. 上位機(jī)上的控制程序：HTML+JS

1. 提供設(shè)置界面，可以設(shè)置貨架的行數(shù)，每行燈珠的數(shù)量，每個(gè)格子對(duì)應(yīng)的燈珠數(shù)量，格子間間隔的燈珠數(shù)量等

2. 通過設(shè)置界面，可以生成映射貨架格子的操作界面，點(diǎn)擊后，將格子對(duì)應(yīng)區(qū)域的燈珠

3. 提供串口轉(zhuǎn)HTTP服務(wù)的代理程序，方便上位機(jī)控制程序調(diào)用
   

上位機(jī)控制界面：

硬件連線：

燈帶實(shí)際效果：

演示視頻：