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基于AB32VG1的GPS接收系統

本設計基于中科藍訊的AB32VG1開發板, 通過NEO-6M模塊接收GPS衛星信號,在AB32VG1上對接收到的數據進行解析,通過OLED屏將坐標信息和海拔信息顯示出來,同時可通過調試串口查看衛星數,速度,方向等更詳細的信息。

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項目簡介
本設計基于中科藍訊的AB32VG1開發板, 通過NEO-6M模塊接收GPS衛星信號,在AB32VG1上對接收到的數據進行解析,通過OLED屏將坐標信息和海拔信息顯示出來,同時可通過調試串口查看衛星數,速度,方向等更詳細的信息。
硬件說明

AB32VG1主頻 120M ,片上集成 RAM 192K, Flash 4MbitADCPWMUSBUARTIIC 等資源。提供SDK,驅動齊全,支持RT-Thread Studio 開發應用,圖形化配置系統,一鍵開啟外設,一鍵使用軟件包,強大的自動代碼編輯輔助。

 

BH-NEO-6M 是高性能、低功耗 GPS 定位模塊。它采用 u-blox 公司的NEO-6M 模組方案,可以通過串口及 USB 接口向單片機系統輸出 GPS 定位信息,使用簡單方便。定位精度:2.5M;測速精度:0.1M/s;航向角精度:0.5度;導航信息最高更新速率:5Hz;串口支持傳輸速率: 4800、 9600、 38400bps;電源支持3.3-5V


軟件說明

/*

 * Copyright (c) 2020-2021, Bluetrum Development Team

 *

 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

 *

 * Change Logs:

 * Date           Author       Notes

 * 2020/12/10     greedyhao    The first version

 */

 

/**

 * Notice!

 * All functions or data that are called during an interrupt need to be in RAM.

 * You can do it the way exception_isr() does.

 */

 

#include

#include "board.h"

#include "rgb.h"

#include "oled.h"

#include "nmea_decode_test.h"

 

rt_uint32_t lat=0;

rt_uint32_t lon=0;

rt_uint32_t alt=0;

/* cat_dhtxx sensor data by dynamic */

 

 

int main(void)

{

    RGB_Init();

    OLED_Init();

    OLED_ColorTurn(0);//0正常顯示,1 反色顯示

    OLED_DisplayTurn(0);//0正常顯示 1 屏幕翻轉顯示

    OLED_Refresh();

    OLED_ShowString(0,0,(u8 *)"lat:",16);

    OLED_ShowString(0,16,(u8 *)"lon:",16);

    OLED_ShowString(0,32,(u8 *)"alt:",16);

 

    while (1)

    {

      nmea_decode_test();

      rt_thread_mdelay(500);

      OLED_ShowNum(64,0,lat,2,16);

      OLED_ShowNum(64,24,lon,2,16);

      OLED_ShowNum(64,24,alt,2,16);

      OLED_Refresh();

      RGB_Blue(1);

      rt_thread_mdelay(10);

      RGB_Blue(0);

      rt_thread_mdelay(50);

//      RGB_Green(1);

//      rt_thread_mdelay(500);

//      RGB_Red(1);

//      rt_thread_mdelay(500);

    }

}


演示效果

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