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基于AB32平臺的高精度北斗定位控制終端

基于中科藍訊AB32芯片,使用rt-thread系統快速進行原型功能驗證,使用rt_thread studio平臺進行外設包組件的添加及修改,組件包使用at_device、multibutton、ssd1306。

亂世流年 亂世流年

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亂世流年 軟件工程師

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項目簡介
基于中科藍訊AB32芯片,使用rt-thread系統快速進行原型功能驗證,使用rt_thread studio平臺進行外設包組件的添加及修改,組件包使用at_device、multibutton、ssd1306。
硬件說明

硬件部分包含中科藍訊AB32開發板、高精度RTK板卡、4G CAT1通訊模組、控制驅動模塊、OLED顯示屏。

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軟件說明

使用串口和高精度RTK板卡進行連接,采用4G CAT1進行網絡連接,采用兩路socket分別連接ntrip服務器和數據平臺,獲取實時差分數據轉發至高精度板卡進行實時坐標解算,得到高精度坐標解。OLED顯示屏顯示當前RTK板卡定位狀態和當前控制模式,方便用戶進行交互控制。

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演示效果

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