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真人版坦克大戰(zhàn)，真的可以發(fā)出射速極高的水彈哦(每秒幾發(fā))，不要近距離直對(duì)人射擊哦，雖然是水彈，但打到人還真有點(diǎn)疼=_=。

就像兒時(shí)玩的小霸王里的坦克大戰(zhàn)一樣，可以通過手機(jī)藍(lán)牙遙控坦克自由移動(dòng)，發(fā)射炮彈，坦克具有發(fā)射炮彈（射速：每秒幾發(fā)，射程：十幾米）、血量檢測(cè)（受到炮彈攻擊會(huì)扣血）、撿取BUFF（炮彈升級(jí)(攻擊力翻倍)、重甲(防御升級(jí)、速度減半)、圣盾(暫時(shí)無敵)）等功能。總結(jié)一下，如下圖：

然后就可以把它做出來啦，坦克長(zhǎng)這個(gè)樣子，感覺更像一個(gè)炮車啊，那個(gè)手槍就是改裝成的炮臺(tái)了，本來為了減小空間應(yīng)該把外殼拆掉的，但這玩意兒確實(shí)有點(diǎn)貴，占了整個(gè)成本的一大部分，想著做完了還能拿下來玩就干脆不拆了233333

硬件部分使用了stm32f103c8t6作為主控芯片，主要構(gòu)架如下：

代碼的主函數(shù)執(zhí)行如下：

使用硬件資源設(shè)計(jì)如下：

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各模塊說明：

首先是電機(jī)模塊，使用某寶很常見的減速電機(jī)即可，然后使用大家都愛用的L298N作為恒流驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)單又便宜，使用PWM調(diào)速即可

然后是炮臺(tái)模塊，玩電子的可以對(duì)于波箱不是很熟悉，gif穿不上，百度一下可以獲得其原理動(dòng)圖咯，為了達(dá)到電控的效果，拆開波箱的供電回路加上繼電器，然后固定再云臺(tái)上，用舵機(jī)控制就行啦，這樣就可以自由的控制開火和旋轉(zhuǎn)了。

接下來是傷害檢測(cè)模塊，lz之前一直在想如何去做打擊檢測(cè)，因?yàn)榧t外線、激光檢測(cè)什么的都弱爆了，一點(diǎn)真實(shí)的打擊感都沒有，哪有真槍實(shí)彈的砰砰砰來的爽快，最終lz從震動(dòng)檢測(cè)、加速度計(jì)、壓力傳感器中選擇了較為穩(wěn)定的加速度計(jì)，用亞克力板子做出了一個(gè)裝甲雛形，把MPU6050固定再亞克力板子上，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)了打擊檢測(cè)，不得不說亞克力大法好啊，雖然時(shí)間有限，做的丑了點(diǎn)，但畢竟能快速實(shí)現(xiàn)不是？如下圖，當(dāng)然為了美觀，可以設(shè)計(jì)造型，四周都圍上，反正原理都一樣，這里材料有限，就做了一面

嗯，最后怎么能少的了吃BUFF呢？想當(dāng)年玩坦克大戰(zhàn)，lz一路吃星星升級(jí)成雙連發(fā)小鋼炮，感覺真是爽炸了。所以我們的真人版坦克大戰(zhàn)也必須得能吃BUFF，嗯，就可以使用RFID射頻檢測(cè)來做，就是那種食堂飯卡，把卡片放在地上，坦克下安裝射頻檢測(cè)模塊，就可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能啦

軟件部分包含了APP開發(fā)和MCU編程，首先上整體構(gòu)架圖

畢竟是遙控坦克，上位機(jī)和下位機(jī)的通信通過藍(lán)牙來進(jìn)行，那么通信協(xié)議是必須要設(shè)定好的，沒錯(cuò)，就是給上位機(jī)和下位機(jī)設(shè)定好血量、BUFF信息，控制信息的交互，畢竟接口什么的得首先定好嘛。

嗯，然后就是APP的開發(fā)了，使用eclipse，用java敲代碼就行了，主要是實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通信+信息顯示+按鍵控制等功能

然后就是MCU編程咯，相信做電子的都很熟悉了，keil下敲c代碼，主要是各種模塊，如PWM，定時(shí)器，串口通信，各種電機(jī)和傳感器的綜合使用了，感覺比較復(fù)雜的就是各種中斷的優(yōu)先級(jí)和時(shí)序的問題了，畢竟是單片機(jī)嘛，為了節(jié)約成本，引腳比較少(48個(gè))，想用什么外設(shè)都得省著點(diǎn)用=_=#

嗯然后這里放幾張APP開發(fā)的圖片吧，第一張是eclipse下的開發(fā)時(shí)的截圖，第二張時(shí)剛打開APP時(shí)和坦克藍(lán)牙連接的選項(xiàng)，第三張是進(jìn)入操作界面，對(duì)抗開始時(shí)的操作界面，左上方是血條，實(shí)時(shí)顯示坦克的血量，血條下面是裝備槽，顯示撿到的BUFF的信息，右上角是調(diào)試信息，可以忽略，左下角四個(gè)箭頭用來控制坦克底盤的前后左右移動(dòng)，右下角控制炮臺(tái)的云臺(tái)，左右控制炮臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，上下可以上炮臺(tái)快速?gòu)?fù)位，對(duì)于喜歡秀操作的，完全可以移動(dòng)中轉(zhuǎn)動(dòng)瞄準(zhǔn)射擊咯，中間的火焰標(biāo)志是"開火"按鈕，支持長(zhǎng)按連射，射速有點(diǎn)快的。

演示條件有限，炮彈射速比較快，可以多看幾遍咯，見諒。在真槍實(shí)彈對(duì)戰(zhàn)、水彈碎片飛濺的環(huán)境下重溫一把坦克大戰(zhàn)的感覺是不是很有趣？

上位機(jī)APP：

下位機(jī)坦克：