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在無線供電模塊申請(qǐng)的過途中，隨著無線充電技術(shù)的了解，其能夠擺脫電線的特質(zhì)讓我腦中自然聯(lián)想到了自己正感興趣的磁懸浮技術(shù)，    

  兩者都體現(xiàn)了擺脫束縛的自由感。在此基礎(chǔ)上，考慮到兩者的結(jié)合，為其設(shè)計(jì)了音響的應(yīng)用場景，原因如下：

  第一點(diǎn)，現(xiàn)在音響使用的場合中社交因素占很多比重，對(duì)于追求新潮的年輕一代酷炫的懸浮效果自然吸引眼球，磁懸浮的特點(diǎn)又體現(xiàn)了很強(qiáng)的科技感，對(duì)未來產(chǎn)品的定位以及發(fā)展都提供了很好的基礎(chǔ)。

  第二點(diǎn)，結(jié)合藍(lán)牙模塊的使用，使得該作品最大程度上體現(xiàn)了擺脫線纜的特點(diǎn)，契合我想表達(dá)的主題。

藍(lán)牙音箱在我們的生活中并不少見，但該作品的創(chuàng)新除了實(shí)現(xiàn)了磁懸浮更在于完成了浮子的無線充電和通過動(dòng)作浮子完成與音響的交互。

功能設(shè)計(jì)

器件選擇

1.1 支撐結(jié)構(gòu)部分：

1.1.1：3D打印的外殼

1.2 控制部分：

1.2.1：Adruino

主要負(fù)責(zé)燈帶的驅(qū)動(dòng)、adc的接受轉(zhuǎn)換、浮子動(dòng)作的判斷、藍(lán)牙播放歌曲的切換和暫停播放。

1.2.2：藍(lán)牙模塊

  負(fù)責(zé)歌曲的接收和播放

1.3 功放揚(yáng)聲部分：

1.3.1：PAM功放板

  負(fù)責(zé)將自信號(hào)源的微弱電信號(hào)進(jìn)行放大以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。

1.3.2：5w揚(yáng)聲器

把電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槁曅盘?hào)。

1.4 燈光部分：

1.4.1： RGB燈帶

通過串口可以自由進(jìn)行RGB發(fā)光，完成動(dòng)態(tài)效果。

1.5 傳感器及各補(bǔ)充原件：

1.5.1霍爾傳感器

負(fù)責(zé)獲得浮子的位置，將浮子的磁場轉(zhuǎn)化為電壓值送給控制部分。

1.5.2電壓比較器

設(shè)定好閾值以實(shí)現(xiàn)按壓后將分流出的霍爾傳感器的電壓二分為高低電平已完成對(duì)單片機(jī)中斷的產(chǎn)生

1.5.3濾波電容

  由獨(dú)石電容、瓷片電容組成負(fù)責(zé)過濾信號(hào)中的干擾，防止特別是藍(lán)牙模塊對(duì)功放的干擾。

1.5.4 穩(wěn)壓二極管

  防止下級(jí)電路對(duì)霍爾傳感器造成影響

1.6電源以及無線充電部分：

1.6.1 IDT 15WQi合規(guī)型發(fā)送器原型套件 （P9242-R-EVK） & 收器原型套件（P9025AC-R-EVK）

1.6.2 電源適配器（12v2A）

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN 6

#define NUMPIXELS      16

#define Max    885 //浮子自然位置adc

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(60, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);//初始化RGB庫文件

int delayval = 500; //設(shè)置延遲時(shí)間

int pinInterrupt = 3; //為升級(jí)使用中斷預(yù)留

int Aver1;//adc采樣 平均

int Aver2;

int Aver3;

int Aver4;

int Aver5;

int Aver6;

int Aver7;

void setup() {

Serial.begin(115200);

   printf_begin();

   pinMode(A0,INPUT);

   pinMode(A5,OUTPUT);

   strip.begin();

   strip.show();

}

void loop() {

  rainbow(6);

 //colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 1);

 attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE); //電平變化進(jìn)入中斷

  digitalWrite(A5,HIGH);

 Aver1=analogRead(A0);

 delay(5);

 Aver2=analogRead(A0);

  delay(5);

 Aver3=analogRead(A0); delay(5);

 Aver4=analogRead(A0); delay(5);

 Aver5=analogRead(A0); delay(5);

 Aver6=analogRead(A0); delay(5);

 Aver7=analogRead(A0); delay(5);

 int k= ( Aver1+ Aver2+ Aver3+ Aver4+ Aver5+ Aver6+ Aver7)/7;

     printf("%d\r\n",k);

 int m=1;

     if(k<=Max)

     {

      digitalWrite(A5,LOW); delay(200);digitalWrite(A5,HIGH);

      colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 20);

      printf("Q");//輸出電壓值以及觸發(fā)條件 調(diào)試時(shí)使用

      colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 1);

      while(m)

      {

        colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 1);

      //等待中斷

      } 

}

// 0以下是rgb一級(jí)串口重定向調(diào)試實(shí)現(xiàn)必要函數(shù)0000000000000000000000000000

 int serial_putc( char c, struct __file * )

{

  Serial.write( c );

  return c;

}

void printf_begin(void)

{

  fdevopen( &serial_putc, 0 );

}

void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {

  for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {

    strip.setPixelColor(i, c);

    strip.show();

    delay(wait);

  }

}

void rainbow(uint8_t wait) {//彩虹RGB變化

  uint16_t i, j;

  for(j=0; j<256; j++) {

    for(i=0; i<strip.numPixels(); i++) {

      strip.setPixelColor(i, Wheel((i+j) & 255));

    }

    strip.show();

    delay(wait);

  }

}

void rainbowCycle(uint8_t wait) {//轉(zhuǎn)輪式彩虹RGB變化

  uint16_t i, j;

  for(j=0; j<256*5; j++) { // 5 cycles of all colors on wheel

    for(i=0; i< strip.numPixels(); i++) {

      strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));

    }

    strip.show();

delay(wait);

  }

}

void theaterChase(uint32_t c, uint8_t wait) {

  for (int j=0; j<10; j++) {  //do 10 cycles of chasing

    for (int q=0; q < 3; q++) {

      for (uint16_t i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {

        strip.setPixelColor(i+q, c);    //turn every third pixel on

      }

      strip.show();

      delay(wait);

      for (uint16_t i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {

        strip.setPixelColor(i+q, 0);        //turn every third pixel off

      }

    }

  }

}

void theaterChaseRainbow(uint8_t wait) {

  for (int j=0; j < 256; j++) {     // cycle all 256 colors in the wheel

    for (int q=0; q < 3; q++) {

      for (uint16_t i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {

        strip.setPixelColor(i+q, Wheel( (i+j) % 255));    //turn every third pixel on

      }

strip.show();

      delay(wait);

      for (uint16_t i=0; i < strip.numPixels(); i=i+3) {

        strip.setPixelColor(i+q, 0);        //turn every third pixel off

      }

    }

  }

}

uint32_t Wheel(byte WheelPos) {

  WheelPos = 255 - WheelPos;

  if(WheelPos < 85) {

    return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);

  }

  if(WheelPos < 170) {

    WheelPos -= 85;

    return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);

  }

  WheelPos -= 170;

  return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);

}

作品研究報(bào)告.docx

介紹&創(chuàng)新點(diǎn).pdf